Die Feldbus-Steuerungsschnittstelle - ABB ACS350 Benutzerhandbuch

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Die Feldbus-Steuerungsschnittstelle

Die Kommunikation zwischen einem Feldbussystem und dem Frequenzumrichter
besteht aus 16-Bit Ein- und Ausgangsdatenworten (beim ABB-Drives-Profil) und 32-
Bit Ein- und Ausgangsworten (beim DCU-Profil).
Das Steuerwort und das Statuswort
Das Steuerwort ist das wichtigste Element zur Steuerung des Frequenzumrichters
über ein Feldbussystem. Das Steuerwort wird vom Feldbus-Controller an den
Frequenzumrichter gesendet. Der Frequenzumrichter schaltet entsprechend der
bitcodierten Anweisungen im Steuerwort zwischen den Zuständen um.
Der Inhalt des Statusworts besteht aus Statusinformationen, die vom
Frequenzumrichter an den Feldbus-Controller gesendet werden.
Sollwerte
Sollwerte (SOLLW) sind 16-Bit-Integerwerte mit Vorzeichen. Ein negativer Sollwert
(z.B. Drehrichtung rückwärts) wird durch Berechnung des Zweier-Komplements des
entsprechenden positiven Sollwerts gebildet. Der Inhalt eines jeden Sollwert-Worts
kann als Drehzahl-, Frequenz-, Drehmoment oder Prozess-Sollwert verwendet
werden.
Istwerte
Istwerte (ISTW) sind 16-Bit Worte, die ausgewählte Antriebswerte enthalten.
Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus