Jogging - ABB ACS350 Benutzerhandbuch

Jogging

Die Jogging-Funktion wird typischerweise für die Steuerung von zyklischen Maschi-
nen-Bewegungen verwendet. Ein Knopfdruck steuert den gesamten Antriebszyklus:
Beim Einschalten startet der Antrieb und beschleunigt mit einer voreingestellten
Rampe auf eine festgelegte Drehzahl. Beim Abschalten verzögert der Antrieb ent-
sprechend der Voreinstellung auf Null.
In der Abbildung und Tabelle unten wird der Betrieb des Antriebs veranschaulicht
und beschrieben. Es wird auch dargestellt, wie der Antrieb in den Normalbetrieb
wechselt ( = Jogging inaktiv) wenn der Startbefehl des Antriebs eingeschaltet ist. Jog
cmd = Status des Jogging-Eingangs, Start cmd = Status des Antriebs-Startbefehls.
Diese Funktion arbeitet mit einer Aktualisierungszeit von 2 ms.
Drehzahl
Phase Jog Start
cmd cmd
1-2 1
2-3 1
3-4 0
4-5 0
5-6 1
6-7 1
7-8 x
8-9 x
9-10 0
10-11 0
11-12 x
12-13 x
13-14 1
14-15 1
15-16 0
x = Status kann entweder 1 oder 0 sein.
1 2 3 4 5
Beschreibung
0 Antrieb beschleunigt bis zur Jogging Drehzahl entsprechend der Beschleunigungsrampe
der Joggingfunktion.
0 Antrieb läuft mit Jogging-Drehzahl.
0 Antrieb verzögert auf Drehzahl Null entsprechend der Verzögerungsrampe der
Joggingfunktion.
0 Antrieb ist gestoppt.
0 Antrieb beschleunigt bis zur Jogging Drehzahl entsprechend der Beschleunigungsrampe
der Joggingfunktion.
0 Antrieb läuft mit Jogging-Drehzahl.
1 Normalbetrieb überlagert Jogging. Antrieb beschleunigt auf den Drehzahl-Sollwert
entsprechend der aktiven Beschleunigungsrampe.
1 Normalbetrieb überlagert Jogging. Antrieb folgt dem Drehzahl-Sollwert.
0 Antrieb verzögert auf Drehzahl Null entsprechend der aktiven Verzögerungsrampe.
0 Antrieb ist gestoppt.
1 Normalbetrieb überlagert Jogging. Antrieb beschleunigt auf den Drehzahl-Sollwert
entsprechend der aktiven Beschleunigungsrampe.
1 Normalbetrieb überlagert Jogging. Antrieb folgt dem Drehzahl-Sollwert.
0 Antrieb verzögert auf Jogging-Drehzahl entsprechend der Verzögerungsrampe der
Joggingfunktion.
0 Antrieb läuft mit Jogging-Drehzahl.
0 Antrieb verzögert auf Drehzahl Null entsprechend der Verzögerungsrampe der
Joggingfunktion.
6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Programmbeschreibung
131
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