ABB ACS350 Benutzerhandbuch Seite 214

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Index Name/Auswahl
4003 PID D - ZEIT
0,0...10,0 s
4004 PID D-FILTER
0,0...10,0 s
4005 REGELABW INVERS
NEIN
JA
4006 EINHEIT
4007 EINHEIT SKALIER
0...3
Istwertsignale und Parameter
Beschreibung
Einstellung der Differenzierzeit des Prozess-PID-Reglers. Durch das
Differentialverhalten reagiert die Regelung schneller auf Änderungen der
Regelabweichung. Je länger die D-Zeit ist, desto mehr wird der
Drehzahlreglerausgang bei einer Änderung verstärkt. Wenn die D-Zeit auf
Null eingestellt wird, arbeitet der Regler als PI-Regler sonst als PID-Regler.
Mit der Einstellung der D-Zeit reagiert die Regelung besser auf
Abweichungen.
Der D-Anteil (Fehler-Differenzial) wird mit einem 1-poligen Filter gefiltert. Die
Filterzeitkonstante wird mit Parameter
Fehler
100%
0%
PID-Ausgang
Verstärkung
4001
Differenzierzeit. Wir der Parameter auf Null eingestellt, ist die Differenzierung
(D-Teil des PID-Reglers) deaktiviert.
Einstellung der Filterzeitkonstante für den D-Anteil des Prozess-PID-Reglers.
Durch Erhöhung der Filterzeit wird der D-Anteil geglättet und das Geräusch
reduziert.
Filterzeitkonstante Wir der Parameter auf Null eingestellt, wird der D-Filter
deaktiviert.
Einstellung der Relation zwischen dem Istwertsignal und der
Antriebsdrehzahl.
Normal: Ein abnehmendes Istwertsignal führt zu einer Erhöhung der
Drehzahl. Regelabweichung = Sollwert - Istwert
Invertiert: Ein abnehmendes Istwertsignal führt zu einer Reduzierung der
Drehzahl. Regelabweichung = Istwert - Sollwert
Einstellung der Einheiten der Istwerte für die PID-Regelung.
Siehe Parameter 3405 ANZEIGE1 EINHEIT Einstellungen
KEINEEINHEIT...Mrev.
Einstellung der Position der Dezimalpunkt für die mit Parameter
EINHEIT eingestellten Anzeigewerte.
Beispiel PI (3.14159)
4007 Wert Eintrag
0 0003
1 0031
2 0314
3 3142
4004 PID D-FILTER eingestellt.
Prozess-Regelabweichung
t
D-Anteil des Reglerausgangs
t
4003
Anzeige
3
3.1
3.14
3.142
Def
FbEq
0
1 = 0,1 s
1
1 = 0,1 s
NEIN
0
1
%
0...63
4006 1
1 = 1