ABB ACS350 Benutzerhandbuch Seite 188

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Index Name/Auswahl
2302 INTEGRATIONSZEIT
0,00...600,00 s
2303 D - ZEIT
Istwertsignale und Parameter
Beschreibung
Einstellung der Integrationszeit für die Drehzahlregelung. Die Integrationszeit
wird als die Geschwindigkeit definiert, mit der sich der Reglerausgang bei
einem konstanten Fehlerwert ändert. Je kürzer die Integrationszeit ist, desto
schneller wird die konstante Regelabweichung korrigiert. Eine zu kurze
Integrationszeit macht die Steuerung instabil.
Die folgende Abbildung stellt den Drehzahlreglerausgang nach einer
Regelabweichung dar, wenn diese konstant bleibt.
Reglerausgang
%
K · e
p
K · e
p
Hinweis: Die automatische Einstellung der Integrationszeit kann mit
AUTOTUNE START vorgenommen werden (Parameter
START).
Zeit
Einstellung der D - ZEIT für den Drehzahl-Regler. Durch das
Differentialverhalten reagiert die Regelung schneller auf Änderungen der
Regelabweichung. Je länger die D-Zeit ist, desto mehr wird der
Drehzahlreglerausgang bei einer Änderung verstärkt. Wenn die D-Zeit auf
Null eingestellt wird, arbeitet der Regler als PI-Regler sonst als PID-Regler.
Mit der Einstellung der D-Zeit reagiert die Regelung besser auf
Abweichungen.
Die folgende Abbildung stellt den Drehzahlreglerausgang nach einer
Regelabweichung dar, wenn diese konstant bleibt.
∆e
K · T ·
p D
T
K · e
s
p
K · e
p
Verstärkung = K
T = Integrationszeit > 0
I
T = D-Zeit > 0
D
T = Abfragezeit = 2 ms
s
∆e = Änderung der Regelabweichung zwischen zwei Abfragen
Verstärkung = K
T = Integrationszeit > 0
I
T = Differenzialzeit = 0
D
e = Regelabweichung
t
T
I
%
e = Regelabweichung
T
I
= 1
p
Def
FbEq
2.5
= 1
p
2305 AUTOTUNE
1 = 0,01 s
0
Reglerausgang
Regelabweichung
t