Inhaltsverzeichnis
Werbung
Konfiguration
7.3.3
Embedded-PC anfügen
Mit diesem Arbeitsschritt können Sie einen Embedded-PC in TwinCAT anfügen und anschließend weiter
konfigurieren.
Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt:
• Ein gescanntes und ausgewähltes Zielgerät.
Fügen Sie den Embedded-PC wie folgt ein:
1. Starten Sie TwinCAT und öffnen Sie ein leeres Projekt.
2. Klicken Sie links in der Strukturansicht mit rechter Maustaste auf I/O Devices.
3. Klicken Sie im Kontextmenü auf Scan.
4. Wählen Sie Geräte, die Sie verwenden wollen und bestätigen die Auswahl mit OK.
Es stehen immer Geräte zur Auswahl, die tatsächlich verfügbar sind.
Bei Embedded-PCs mit angeschlossenen Busklemmen (K-Bus) wird ein Buskoppler Device (CX-BK)
angezeigt.
Bei EtherCAT-Klemmen (E-Bus) wird der EtherCAT-Koppler automatisch angefügt.
5. Bestätigen Sie die Anfrage mit Ja, um nach Boxen zu suchen.
6. Klicken Sie bei der Anfrage, ob FreeRun aktiviert werden soll, auf Ja.
ð Der Embedded-PC wurde erfolgreich in TwinCAT angefügt und wird in der Strukturansicht mit den Ein-
und Ausgängen angezeigt.
Im Kapitel Strukturansicht [} 37] wird gezeigt, wie Embedded-PCs mit angeschlossenen Bus- oder
EtherCAT-Klemmen angezeigt werden.
40
Version: 1.8
CX9020
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
