Twincat; Strukturansicht; Tab. 22 Legende Zur Strukturansicht - Beckhoff CX9020 Handbuch

7.3

TwinCAT

7.3.1

Strukturansicht

Sie können das Kapitel Strukturansicht als Beispiel dazu benutzen, um ein Projekt ohne tatsächlich
vorhandene Hardware anzulegen. Alle Geräte und Komponenten eines Embedded-PCs müssen dabei
manuell in TwinCAT 3 angefügt werden.
Die kleinstmögliche Konfiguration eines Embedded-PCs CX9020 wird unter TwinCAT 3 wie folgt in der
Strukturansicht angelegt:
1
2
4
Abb. 25: Embedded-PC CX9020 in der Strukturansicht von TwinCAT 3, mit angereihten EtherCAT-Klemmen
(links) oder Busklemmen (rechts).
Die Konfiguration in der Strukturansicht unterscheidet sich je nachdem ob EtherCAT-Klemmen oder
Busklemmen an den Embedded-PC angesteckt werden.
Tab. 22: Legende zur Strukturansicht.
Nr. Beschreibung
1 Der Embedded-PC CX9020 mit EtherCAT-Klemmen wird als EtherCAT-
Master eingefügt. Unter den Inputs bzw. Outputs werden Variablen für
Diagnosezwecke gelistet.
2 EtherCAT-Klemmen (E-Bus) werden unter dem Buskoppler EK1200 in der
Strukturansicht angezeigt.
3 Der CX9020 verfügt über NOVRAM, um maximal 128 kB Daten sicher zu
speichern. An dieser Stelle wird der NOVRAM-Handler angelegt und
anschließend werden die retain Variablen konfiguriert.
4 Wenn Busklemmen (K-Bus) zusammen mit einem Embedded-PC
verwendet werden, wird der Buskoppler (CX-BK) zusammen mit den
Busklemmen eingefügt.
CX9020
6
Version: 1.8
Konfiguration
4
37