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Verwandte Anleitungen für Beckhoff CX5110-01 9020 Serie
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff CX5110-01 9020 Serie
- Seite 1 Original-Handbuch | DE CX5110-01xx-9020 Embedded-PC 13.04.2023 | Version: 1.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
6.2.1 Embedded-PC anschließen ..................... 35 6.2.2 UL-Anforderungen...................... 36 Einschalten............................ 36 Ausschalten............................. 37 7 Konfiguration............................ 38 Beckhoff Device Manager ....................... 38 7.1.1 Beckhoff Device Manager starten .................. 38 7.1.2 Remote Display aktivieren .................... 39 7.1.3 Remote-Verbindung starten ..................... 40 CX5110-01xx-9020 Version: 1.0... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Geswitchte Ethernet-Schnittstellen konfigurieren ................ 41 Speichermedien formatieren ...................... 42 TwinCAT............................ 43 7.4.1 Strukturansicht ......................... 43 7.4.2 Zielsysteme suchen ...................... 44 7.4.3 Embedded-PC scannen .................... 46 7.4.4 EtherCAT-Kabelredundanz konfigurieren................ 47 7.4.5 Hardware-Watchdog einsetzen.................. 50 8 NOVRAM .............................. 51 Variablen anlegen und verknüpfen .................... 52 Schreibgeschwindigkeit des Retain-Handlers .................
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Seite 5: Hinweise Zur Dokumentation
EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Symbolerklärung
Hinweise zur Dokumentation Symbolerklärung In der Dokumentation werden folgende Warnhinweise verwendet. Lesen und befolgen Sie die Warnhinweise. Warnhinweise, die vor Personenschäden warnen: GEFAHR Es besteht eine Gefährdung mit hohem Risikograd, die den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge hat. WARNUNG Es besteht eine Gefährdung mit mittlerem Risikograd, die den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge haben kann. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Hinweise zur Dokumentation Ausgabestände der Dokumentation Version Änderungen Erste Veröffentlichung CX5110-01xx-9020 Version: 1.0... -
Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit
Schirmdämpfung eingebaut werden. Personalqualifikation Alle Arbeitsschritte an der Beckhoff Soft- und Hardware dürfen nur vom Fachpersonal mit Kenntnissen in der Steuerungs- und Automatisierungstechnik durchgeführt werden. Das Fachpersonal muss über Kenntnisse in der Administration des eingesetzten Industrie-PCs und des jeweils eingesetzten Netzwerks verfügen. -
Seite 9: Sicherheitshinweise
IPC Security Guideline Hinweise zur Informationssicherheit Die Produkte der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG (Beckhoff) sind, sofern sie online zu erreichen sind, mit Security-Funktionen ausgestattet, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Trotz der Security-Funktionen sind die Erstellung, Implementierung und ständige Aktualisierung eines ganzheitlichen Security-Konzepts für den Betrieb notwendig, um die jeweilige Anlage,... - Seite 10 Weiterführende Informationen über Informationssicherheit und Industrial Security finden Sie in unserem https://www.beckhoff.de/secguide. Die Produkte und Lösungen von Beckhoff werden ständig weiterentwickelt. Dies betrifft auch die Security- Funktionen. Aufgrund der stetigen Weiterentwicklung empfiehlt Beckhoff ausdrücklich, die Produkte ständig auf dem aktuellen Stand zu halten und nach Bereitstellung von Updates diese auf die Produkte aufzuspielen.
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Seite 11: Transport Und Lagerung
Transport und Lagerung Transport und Lagerung Transport HINWEIS Kurzschluss durch Feuchtigkeit Feuchtigkeit kann sich bei Transporten in kalter Witterung oder bei extremen Temperaturunterschieden bilden. Achten Sie darauf, dass sich keine Feuchtigkeit im Embedded-PC niederschlägt (Betauung) und gleichen Sie ihn langsam der Raumtemperatur an. Schalten Sie den Embedded-PC bei Betauung erst nach einer Wartezeit von mindestens 12 Stunden ein. -
Seite 12: Produktübersicht
Produktübersicht Produktübersicht Der CX5110-01xx-9020 stellt eine passende, funktionale und wirtschaftliche Ersatzversion des CX9020 dar. ® Der CX5110-01xx-9020 verfügt über einen Intel-Atom -Singlecore-Prozessor mit 1,20 GHz. Der Prozessor taktet mit 1,20 GHz statt 1,46 GHz, um eine geringere Leistungsaufnahme und damit eine reduzierte Gehäusebreite zu realisieren. -
Seite 13: Aufbau
Produktübersicht Aufbau Abb. 1: Beispielaufbau eines Embedded-PCs CX5110-01xx-9020. Tab. 3: Legende zum Aufbau. Komponente Beschreibung Platz für Schnittstellen wie z.B. RS232, EtherCAT, CANopen oder Optionsschnittstelle (X300) andere. [} 20]. Die Optionsschnittstelle muss ab Werk vorbestellt werden und kann nicht nachträglich nachgerüstet werden. Schnittstelle für einen Monitor oder Panel. DVI-I-Schnittstelle (X200) [} 19]. -
Seite 14: Typenschild
Konfiguration aus Embedded-PC, Betriebssystem, Optionen und TwinCAT nachbestellt werden. Produktbezeichnung zur Identifikation des Embedded-PCs. Seriennummer/ Beckhoff Traceability Number (BTN) zur eindeutigen Identifizierung des Produkts. Hardwarestand und Herstelldatum. MAC-Adressen der eingebauten Ethernet-Schnittstellen. Der Hostname wird aus CX- und den letzten drei Byte der MAC-Adresse gebildet. -
Seite 15: Ausführungen
Produktübersicht Ausführungen Der Embedded-PC CX5110-01xx-9020 kann mit unterschiedlichen Softwareoptionen bestellt werden. Benutzen Sie diese Übersicht und die Angaben auf dem Typenschild, um festzustellen mit welchem Betriebssystem und welcher TwinCAT-Version der Embedded-PC ausgestattet ist. Abb. 3: Bezeichnungssystematik des Embedded-PCs CX5110-01xx-9020. Der Embedded-PCs CX5110-01xx-9020 ist mit folgenden Softwareoptionen erhältlich: Tab. 5: CX5110-01xx-9020, Bestellangaben für Software. -
Seite 16: Architekturübersicht
Produktübersicht Architekturübersicht Der CX5110-01xx-9020 Embedded-PC basiert auf der Intel-Atom-Mikroarchitektur, einer von Intel entwickelten Mikroarchitektur. Folgende CPU wird eingesetzt: ® • Intel Atom E3815 Zusätzlich zu dem Rechenwerk sind in der CPU auch der Speichercontroller und der Graphikcontroller ® untergebracht. Die Prozessoren haben als Grafikkern den Intel HD Graphics Kern. -
Seite 17: Schnittstellenbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung Schnittstellenbeschreibung USB (X100, X101, X102, X103) Der Embedded-PC verfügt über 4 unabhängige USB-Schnittstellen. Hier können Tastaturen, Mäuse, Touchscreens und andere Eingabegeräte sowie Datenspeicher angeschlossen werden. Abb. 4: USB-Schnittstellen X100, X101, X102, X103. Die USB-Schnittstellen sind vom Typ A und entsprechen der USB 2.0 Spezifikation. Tab. 6: USB-Schnittstellen (X100, X101, X102, X103), PIN-Belegung. -
Seite 18: Ethernet Rj45 (X000, X001)
Schnittstellenbeschreibung Ethernet RJ45 (X000, X001) Beide Ethernet-Schnittstellen sind voneinander unabhängig und es ist kein Switch integriert. Die unabhängigen Ethernet-Schnittstellen lassen sich unterschiedlich konfigurieren. Im Auslieferungszustand sind die Ethernet-Schnittstellen (X000, X001) für EtherCAT-Kommunikation konfiguriert. Beachten Sie, dass für eine Linientopologie ein zusätzlicher Switch erforderlich ist. Abb. 5: Ethernet-Schnittstellen X000, X001. -
Seite 19: Dvi-I (X200)
Die DVI-I-Schnittstelle (X200) überträgt digitale Daten und eignet sich für den Anschluss an digitale oder analoge Bildschirme. Die Auflösung am Bildschirm oder Beckhoff Control Panel ist abhängig von der Entfernung zum Anzeigegerät. Die maximale Entfernung beträgt 5 m. Beckhoff bietet verschiedene Panels mit integrierter „DVI-Verlängerung"... -
Seite 20: Optionale Schnittstellen
Schnittstellenbeschreibung Optionale Schnittstellen Eine Optionsschnittstelle ist eine zusätzliche Schnittstelle, die ab Werk mit vielfältigen Signalformen bestückt werden kann und den Embedded-PC über die Grundausstattung hinaus erweitert. Die Optionsschnittstelle muss im Vorfeld bestellt werden und kann nicht nachträglich in das Gerät eingebaut werden. 5.4.1 Audioschnittstelle (N020) Es stehen zwei Eingänge "LINE IN"... -
Seite 21: Abb. 9 Klinkenstecker Mic In X301
Schnittstellenbeschreibung Abb. 9: Klinkenstecker Mic In X301. CX5110-01xx-9020 Version: 1.0... -
Seite 22: Rs232 (N030)
Schnittstellenbeschreibung 5.4.2 RS232 (N030) Die Optionsschnittstelle N030 stellt eine RS232-Schnittstelle (X300) bereit. Die RS232-Schnittstelle ist auf einem 9-poligen D-Sub-Stecker ausgeführt. Abb. 10: RS232-Schnittstelle X300. Die maximale Baudrate auf beiden Kanälen beträgt 115 kBit. Die Einstellung der Schnittstellenparameter erfolgt über das Betriebssystem oder kann aus dem SPS-Programm heraus gesteuert werden. Tab. 12: RS232-Schnittstelle X300, PIN-Belegung. -
Seite 23: Rs422/Rs485 (N031)
Schnittstellenbeschreibung 5.4.3 RS422/RS485 (N031) Die Optionsschnittstelle N031 stellt eine RS422- bzw. RS 485-Schnittstelle (X300) bereit. Die Schnittstelle ist auf einer 9-poligen D-Sub-Buchse ausgeführt. Abb. 11: RS485-Schnittstelle X300. Die maximale Baudrate auf beiden Kanälen beträgt 115 kBit. Die Einstellung der Schnittstellenparameter erfolgt über das Betriebssystem oder kann aus dem SPS-Programm heraus gesteuert werden. Tab. 13: RS422/485-Schnittstelle, PIN-Belegung. -
Seite 24: Ethercat-Slave (B110)
Transmit + TD - Transmit - RD + Receive + connected reserviert RD - Receive - connected reserviert Für die Optionsschnittstelle EtherCAT-Slave (B110) steht eine Dokumentation mit weiterführender Information zur Verfügung: https://infosys.beckhoff.com/content/1033/b110_ethercat_optioninterface/index.html? id=2623834056269338700 Dokumentationstitel CXxxxx-B110 | EtherCAT-Slave-Optionsschnittstelle. Version: 1.0 CX5110-01xx-9020... -
Seite 25: Profibus (X310)
Tab. 17: Leitungsfarben der PROFIBUS Leitung. PROFIBUS Leitung D-Sub B rot Pin 3 A grün Pin 8 Für die Optionsschnittstelle PROFIBUS (x310) steht eine Dokumentation mit weiterführender Information zur Verfügung: https://infosys.beckhoff.com/content/1033/m310_b310_profibus_optioninterface/index.html? id=2233561431434830097 Dokumentationstitel CXxxxx-M310/B310 | Profibus-Optionsschnittstelle CX5110-01xx-9020 Version: 1.0... -
Seite 26: Canopen (X510)
CAN Ground (intern verbunden mit Pin 6) nicht benutzt Schirm CAN Ground (intern verbunden mit Pin 3) CAN high (CAN+) nicht benutzt nicht benutzt Für die Optionsschnittstelle CANopen (x510) steht eine Dokumentation mit weiterführender Information zur Verfügung: https://infosys.beckhoff.com/content/1033/m510_b510_canopen_optioninterface/index.html? id=1404127979601372947 Dokumentationstitel CXxxxx-M510/B510 | CANopen-Optionsschnittstelle Version: 1.0 CX5110-01xx-9020... -
Seite 27: Profinet Rt (X930)
Transmit + TD - Transmit - RD + Receive + connected reserviert RD - Receive - connected reserviert Für die Optionsschnittstelle PROFINET RT (x930) steht eine Dokumentation mit weiterführender Information zur Verfügung: https://infosys.beckhoff.com/content/1033/m930_b930_profinet_optioninterface/index.html? id=3617310193267164961 Dokumentationstitel CXxxxx-M930/B930 | Profinet-Optionsschnittstelle CX5110-01xx-9020 Version: 1.0... -
Seite 28: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Inbetriebnahme Montage Abb. 16: Embedded-PC CX5110-01xx-9020, Abmessungen. Version: 1.0 CX5110-01xx-9020... -
Seite 29: Zulässige Einbaulagen
Inbetriebnahme 6.1.1 Zulässige Einbaulagen HINWEIS Überhitzung Bei einer falsch gewählten Einbaulage und nicht eingehaltenen Mindestabständen kann der Embedded-PC überhitzen. Halten Sie die maximale Umgebungstemperatur von 60°C und die Montagevorschriften ein. Montieren Sie den Embedded-PC waagerecht im Schaltschrank auf einer Hutschiene, damit die Wärme optimal abgeführt wird. -
Seite 30: Auf Hutschiene Befestigen
Inbetriebnahme 6.1.2 Auf Hutschiene befestigen Das Gehäuse ist so konstruiert, dass der Embedded-PC an die Hutschiene gehalten und auf diese eingerastet werden kann. Voraussetzungen: • Hutschiene von Typ TS35/7.5 oder TS35/15 nach DIN EN 60715. Befestigen Sie den Embedded-PC wie folgt auf der Hutschiene: 1. -
Seite 31: Microsd-Karte Wechseln
Umweltbedingungen aushalten. MicroSD-Karten anderer Hersteller können ausfallen, was zu Datenverlust führt. Verwendet Sie ausschließlich industrietaugliche MicroSD-Karten die von Beckhoff geliefert werden. Der MicroSD-Kartenslot ist für eine MicroSD-Karte vorgesehen. Hier können Daten und weitere Programme abgelegt werden oder stattdessen Windows Embedded Compact 7 installiert werden. -
Seite 32: Cfast-Karte Wechseln
Verwendet Sie ausschließlich industrietaugliche CFast-Karten die von Beckhoff geliefert werden. Eine CFast- Karte ist ein nicht volatiler Speicher. Daten, die spannungsausfallsicher gespeichert werden sollen, müssen auf der CFast-Karte gespeichert werden. Die gelieferten CFast-Karten von Beckhoff sind industrietaugliche CFast-Karten mit einer erhöhten Anzahl an Schreibzyklen und einem erweiterten Temperaturbereich ( +85°C). -
Seite 33: Passive Ethercat-Klemmen Montieren
Inbetriebnahme 6.1.5 Passive EtherCAT-Klemmen montieren Falsch montierte passive EtherCAT-Klemmen Das E-Bus Signal zwischen einem Embedded-PC und den EtherCAT-Klemmen kann durch falsch montierte passive EtherCAT-Klemmen geschwächt werden. Montieren Sie passive EtherCAT-Klemmen nicht direkt an das Netzteil. EtherCAT-Klemmen, die nicht aktiv am Datenaustausch teilnehmen, werden als passive Klemmen bezeichnet. -
Seite 34: Spannungsversorgung
Inbetriebnahme Spannungsversorgung HINWEIS Schäden an den Embedded-PCs Die Embedded-PCs können während der Verdrahtung beschädigt werden. • Schließen Sie die Leitungen für die Spannungsversorgung nur im spannungsfreien Zustand an. Für die Spannungsversorgung der Netzteilklemme ist eine externe Spannungsquelle erforderlich, die eine 24 V Gleichspannung (-15 % / +20 %) bereitstellt. -
Seite 35: Embedded-Pc Anschließen
Inbetriebnahme 6.2.1 Embedded-PC anschließen Die Leitungen einer externen Spannungsquelle werden mit Federkraftklemmen an der Netzteilklemme verbunden. Beachten Sie die erforderlichen Leiterquerschnitte und Abisolierlängen. Tab. 20: Erforderliche Leiterquerschnitte und Abisolierlängen. Leiterquerschnitt 0,5 ... 2,5 mm AWG 20 ... AWG 14 Abisolierlänge 8 ... 9 mm 0.33 inch Abb. 21: Anschlussbeispiel mit einem CX5110-01xx-9020. -
Seite 36: Ul-Anforderungen
Inbetriebnahme 6.2.2 UL-Anforderungen Die Embedded-PCs CX5110-01xx-9020 sind UL-zertifiziert. Das entsprechende UL-Label befindet sich auf dem Typenschild. Die Embedded-PCs CX5110-01xx-9020 können damit in Bereichen eingesetzt werden, in denen spezielle UL-Anforderungen eingehalten werden müssen. Diese Anforderungen gelten für die Systemspannung (Us) und für die Powerkontakte (Up). Einsatzbereiche ohne spezielle UL-Anforderungen sind von den UL- Vorschriften nicht betroffen. -
Seite 37: Ausschalten
Inbetriebnahme Ausschalten Datenverlust Wenn Sie den Embedded-PC im laufenden Betrieb ausschalten, können Daten auf der CFast-Karte oder anderen Festplatten verloren gehen. Trennen Sie den Embedded-PC nicht im laufenden Betrieb von der Stromversorgung. Um den Embedded-PC abzuschalten darf nicht die Masse (0 V) getrennt werden, da sonst je nach Gerät der Strom über den Schirm weiterfließt und der Embedded-PC oder die Peripherie beschädigt wird. -
Seite 38: Konfiguration
Starten Sie den Beckhoff Device Manager wie folgt: 1. Öffnen Sie einen Webbrowser auf dem Host-PC. 2. Geben Sie die IP-Adresse oder den Hostnamen des Industrie-PCs im Webbrowser ein, um den Beckhoff Device Manager zu starten. • Beispiel mit IP-Adresse: https://169.254.136.237/config •... -
Seite 39: Remote Display Aktivieren
Passwort: 1 Aktivieren Sie Remote Display wie folgt: 1. Öffnen Sie einen Webbrowser auf dem Host-PC. 2. Geben Sie die IP-Adresse oder den Hostnamen des Industrie-PCs im Webbrowser ein, um den Beckhoff Device Manager zu starten. • Beispiel mit IP-Adresse: https://169.254.136.237/config •... -
Seite 40: Remote-Verbindung Starten
Konfiguration 7.1.3 Remote-Verbindung starten Mithilfe des Programms Remote Display Control (CERHOST) kann eine Remote-Verbindung hergestellt und ein Industrie-PC mit CE-Betriebssystem von einem Host-PC ferngesteuert werden. Voraussetzungen: • Remote Display ist aktiv. Siehe: Remote Display aktivieren. • Hostname des Embedded-PCs. • Remote Display Control (CERHOST). Download unter: cerhost.zip (Resources/zip/ 9007204301816203.zip) Starten Sie die Remote-Verbindung wie folgt: 1. -
Seite 41: Geswitchte Ethernet-Schnittstellen Konfigurieren
Konfiguration Geswitchte Ethernet-Schnittstellen konfigurieren Hoher Datendurchsatz erzeugt Systemlast Ein erhöhter Datendurchsatz kann sich bei geswitchten Ethernet-Schnittstellen negativ auf die Systemlast auswirken. Berücksichtigen Sie dieses Verhalten für Ihre Konfiguration. Im Gegensatz zum CX9020 sind die Ethernet-Schnittstellen des CX5110-01xx-9020 nicht geswitcht. Die Ethernet-Schnittstellen (X000, X001) sind ab Werk voneinander unabhängig, sie lassen sich unterschiedlich konfigurieren und sind für die EtherCAT-Kommunikation konfiguriert. -
Seite 42: Speichermedien Formatieren
Konfiguration Speichermedien formatieren Damit Speichermedien unter Windows Embedded Compact 7 erkannt werden, müssen sie im FAT32-Format formatiert sein. Die Formatierung der Speichermedien kann auch innerhalb des Betriebssystems gestartet werden. Gehen Sie wie folgt vor: 1. Klicken Sie auf Start > Control Panel und starten Sie den Explorer. 2. -
Seite 43: Twincat
Konfiguration TwinCAT 7.4.1 Strukturansicht Sie können das Kapitel Strukturansicht als Beispiel dazu benutzen, um ein Projekt ohne tatsächlich vorhandene Hardware anzulegen. Alle Geräte und Komponenten eines Embedded-PCs müssen dabei manuell in TwinCAT 3 angefügt werden. Die kleinstmögliche Konfiguration eines Embedded-PCs CX5110-01xx-9020 wird unter TwinCAT 3 wie folgt in der Strukturansicht angelegt: Abb. 23: Embedded-PC CX5110-01xx-9020 in der Strukturansicht von TwinCAT 3, mit angereihten EtherCAT-Klemmen (links) oder Busklemmen (rechts). -
Seite 44: Zielsysteme Suchen
Konfiguration 7.4.2 Zielsysteme suchen Bevor Sie mit den Geräten arbeiten können, müssen Sie Ihren lokalen Rechner mit dem Zielgerät verbinden. Danach können Sie mit Hilfe der IP-Adresse oder dem Host Namen nach Geräten suchen. Der lokale PC und die Zielgeräte müssen mit dem gleichen Netzwerk oder direkt über ein Ethernet Kabel miteinander verbunden werden. - Seite 45 Konfiguration Geben Sie im Feld User Name und im Feld Password den Benutzernahmen und das Passwort für den CX ein und klicken Sie auf OK. Als Standard ist bei den CXen folgende Information eingestellt: User name: Administrator Password: 1 6. Klicken Sie auf Close, wenn Sie keine weiteren Geräte suchen wollen und schließen damit das Add Route Fenster.
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Seite 46: Embedded-Pc Scannen
Konfiguration 7.4.3 Embedded-PC scannen In diesem Arbeitsschritt wird gezeigt, wie Sie einen Embedded-PC in TwinCAT scannen und anschließend weiter konfigurieren. Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt: • Ausgewähltes Zielgerät. Fügen Sie den Embedded-PC wie folgt ein: 1. Starten Sie TwinCAT und öffnen Sie ein leeres Projekt. 2. -
Seite 47: Ethercat-Kabelredundanz Konfigurieren
Voraussetzungen: • Bei TwinCAT 2 müssen Sie das Supplement TS622x | TwinCAT EtherCAT Redundancy auf dem Embedded-PC installieren und lizensieren: http://www.beckhoff.de/forms/twincat3/warenkorb.aspx?lg=de&title=TS622x-EtherCAT- Redundancy&version=1.0.2 • Bei TwinCAT 3 ist das Supplement bereits enthalten und muss nur lizensiert werden. • Hardware als EtherCAT-Ring verkabelt (siehe Abb.: Kleinstmögliche Konfiguration für EtherCAT- Kabelredundanz) und in TwinCAT angefügt. - Seite 48 Konfiguration 1. Klicken Sie links in der Strukturansicht auf den EtherCAT-Master. 2. Klicken Sie auf die Registerkarte EtherCAT und anschließend auf Advanced Settings. 3. Klicken Sie links im Strukturbaum auf Redundancy. 4. Klicken Sie auf die Option Second Adapter und anschließend auf die Schaltfläche Search. Version: 1.0 CX5110-01xx-9020...
- Seite 49 Konfiguration 5. Wählen Sie den passenden LAN-Anschluss entsprechend Ihrer Verkabelung am Embedded-PC. 6. Bestätigen Sie die Einstellungen mit OK. ð Sie haben die Kabelredundanz erfolgreich konfiguriert. Unter der Registerkarte Online werden die EtherCAT-Slaves angezeigt, die für die Kabelredundanz konfiguriert wurden. Unter State wird der Status der einzelnen EtherCAT-Slaves angezeigt.
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Seite 50: Hardware-Watchdog Einsetzen
Konfiguration 7.4.5 Hardware-Watchdog einsetzen Der Funktionsbaustein FB_PcWatchdog_BAPI aktiviert einen Hardware-Watchdog auf dem Embedded-PC. Der Watchdog kann dafür eingesetzt werden, um Systeme automatisch neu zu starten, die in eine Endlosschleife gelaufen sind oder bei denen die SPS stehen geblieben ist. Der Watchdog wird mit bExecute = TRUE und nWatchdogTimeS >= 1s aktiviert. Wenn der Watchdog einmal aktiviert wurde, muss der Funktionsbaustein zyklisch und in kürzeren Abständen aufgerufen werden als nWatchdogTimeS, da bei Ablauf der eingestellten Zeit unter nWatchdogTimeS der Embedded-PC automatisch neu startet. -
Seite 51: Novram
NOVRAM NOVRAM Das NOVRAM kann dazu verwendet werden, um wichtige Variablenwerte, wie z.B. Betriebsdaten oder Zählerstände bei einem Spannungsausfall sicher zu speichern. Die Speichergröße des NOVRAMs ist beschränkt und eignet sich für kleinere Datenmengen bis zu einer Größe von maximal 63 kB. In diesem Kapitel wird gezeigt, wie das NOVRAM unter in TwinCAT 3 verwendet wird. -
Seite 52: Variablen Anlegen Und Verknüpfen
NOVRAM Variablen anlegen und verknüpfen Nachdem Sie einen Retain-Handler in TwinCAT angelegt haben, können Sie in der SPS Variablen deklarieren und mit einem Retain-Handler verknüpfen. Die Variablen müssen in der SPS mit dem Schlüsselwort VAR_RETAIN gekennzeichnet werden. Voraussetzung für diesen Arbeitsschritt: •... - Seite 53 NOVRAM 4. Wählen Sie unter Retain Hdl den Retain Handler, den Sie angelegt haben. ð Nachdem Sie einen Retain-Handler als Ziel ausgewählt haben, werden die Symbole in der Strukturansicht verknüpft und ein Mapping erzeugt. In der Strukturansicht werden die Variablen aus der SPS unter dem Retain-Handler angelegt und sind mit den Variablen aus der SPS Instanz verknüpft.
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Seite 54: Schreibgeschwindigkeit Des Retain-Handlers
NOVRAM Schreibgeschwindigkeit des Retain-Handlers Der Retain-Handler benötigt eine bestimmte Zeit, um nach Änderungen (Deltas) in den Variablen zu suchen und diese ins NOVRAM zu speichern. Die folgenden Diagramme geben einen Überblick darüber, wie lange der Retain-Handler benötigt, um eine bestimmte Datenmenge ins NOVRAM zu speichern. Benutzen Sie die Diagramme und wählen Sie ihre Taskzykluszeit so, dass eine bestimmte Datenmenge innerhalb der gewählten Taskzykluszeit ins NOVRAM gespeichert wird. -
Seite 55: Variablen Unter Dem Retain-Handler Löschen
NOVRAM Variablen unter dem Retain-Handler löschen Wenn Variablen in der SPS gelöscht werden, dann wird die Verknüpfung mit dem Retain-Handler aufgehoben. Die Variablen werden aber unter dem Retain-Handler weiter angezeigt und werden nicht gelöscht. Diese Variablen müssen unter TwinCAT 3 manuell gelöscht werden. Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt: •... -
Seite 56: 1-Sekunden-Usv (Persistente Variablen)
1-Sekunden-USV (Persistente Variablen) 1-Sekunden-USV (Persistente Variablen) Datenverlust Verwenden Sie ausschließlich TwinCAT, um die 1-Sekunden-USV anzusteuern und speichern Sie nur persistente Daten mit einer Größe von maximal 1 MB. Eine Verwendung darüber hinaus, kann zu Datenverlust oder korrupten Daten führen. Die 1-Sekunden-USV ist ein UltraCap-Kondensator, der den Prozessor weiterhin mit Strom versorgt, wenn die Spannungsversorgung ausfällt. - Seite 57 Rufen Sie den Funktionsbaustein immer aus der SPS auf und verwenden Sie dafür immer die schnellste Task. Bei einem Spannungsausfall empfiehlt Beckhoff die restliche Applikation nicht weiter aufzurufen, um sicherzustellen, dass genügend Zeit für das Schreiben der Daten bleibt.
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Seite 58: Bios Einstellungen
1-Sekunden-USV (Persistente Variablen) Abb. 29: Backup der persistenten Daten laden. Einstellungen unter TwinCAT 3. Wenn die Option Clear Invalid Persistent Data aktiviert ist, werden die Sicherungsdateien gelöscht. Entspricht dem Registry-Eintrag 1. Dokumente hierzu 2 ups_example.pro (Resources/pro/1937303563.pro) BIOS Einstellungen Die 1-Sekunden-USV kann über das BIOS ein- bzw. ausgeschaltet werden. Die Parameter der 1-Sekunden- USV werden im folgenden Menü... -
Seite 59: Fb_S_Ups_Bapi
1-Sekunden-USV (Persistente Variablen) Advanced Bootloader Version 1.00-23 En-/Disables the UPS Firmware Version 1.00-77 Mainboard Serial No 120003414250178 Mainboard Prod. Date (Week.Year) 44.14 Mainboard BootCount 4711 Mainboard Operation Time 1224min (20h) Voltage (Min/Max) 5.00V / 5.20V Temperature (Min/Max) 15°C / 63°C USB-Port Voltage [Off in S3-5] WatchDogTimerMode... - Seite 60 1-Sekunden-USV (Persistente Variablen) Der Funktionsbaustein FB_S_UPS_BAPI kann auf Geräten mit Sekunden-USV und mit BIOS-API ab Version v1.15 verwendet werden, um die Sekunden-USV aus der SPS anzusteuern. Beim ersten Aufruf des Bausteins werden die Zugangsdaten zur Sekunden-USV via BIOS-API ermittelt. Dieser Vorgang dauert einige Zyklen. Anschließend wird zyklisch auf Spannungsausfall geprüft. Beim nächsten Schreiben der persistenten Daten werden die Zugangsdaten zur SPS persistent gespeichert, sodass bei nachfolgenden Bootvorgängen das Prüfen auf Spannungsausfälle unmittelbar nach dem SPS- Start erfolgen kann.
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Seite 61: Datentypen
1-Sekunden-USV (Persistente Variablen) Name Beschreibung sNetID T_AmsNetId AmsNetID der Steuerung iPLCPort UINT Portnummer des SPS-Laufzeitsystems (851 für das erste SPS- Laufzeitsystem, 852 für das zweite SPS-Laufzeitsystem, …). Wenn Sie keine Portnummer angeben, wird der Port des SPS- Laufzeitsystems vom Baustein eigenständig ermittelt. tTimeout TIME Timeout für die Ausführung des Schreibens der persistenten... -
Seite 62: Gültigkeit Der Variablen Prüfen
1-Sekunden-USV (Persistente Variablen) eSUPS_ImmediateShutdown: Nur QuickShutdown (kein Schreiben der persistenten Daten) eSUPS_CheckPowerStatus: Nur Status ermitteln (weder Schreiben der persistenten Daten noch QuickShutdown) E_S_UPS_State Mit E_S_UPS_State kann der interne Zustand des Funktionsbausteins ausgelesen werden. eSUPS_PowerOK: in allen Modi: Versorgungsspannung ist OK eSUPS_PowerFailure: in allen Modi: Versorgungsspannung fehlerhaft (steht nur einen Zyklus an) eSUPS_WritePersistentData:... - Seite 63 In der Registry kann eingestellt werden, ob die Sicherungsdatei gelöscht oder verwendet werden soll. In der Standarteinstellung 0 wird die Sicherungsdatei verwendet. Wenn die Sicherungsdatei gelöscht werden soll, muss in der Registry unter: [HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Beckhoff\TwinCAT\Plc] "ClearInvalidRetainData"=dword:00000000 "ClearInvalidPersistentData"=dword:00000000 der Wert von "ClearInvalidRetainData" auf 1 bzw. von "ClearInvalidPersistentData" auf 1 gesetzt werden.
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Seite 64: Plcappsysteminfo
1-Sekunden-USV (Persistente Variablen) Wenn die Option Clear Invalid Retain Data oder Clear Invalid Persistent Data im Systemmanager aktiviert ist, werden die Sicherungsdateien gelöscht. Entspricht dem Registry-Eintrag 1. Entwicklungsumgebung Zielplattform Einzubindende SPS Bibliotheken TwinCAT v2.7.0 PC or CX (x86) PLCSystem.Lib TwinCAT v2.8.0 PC or CX (x86) TcSystem.Lib TwinCAT v2.10.0 Build >= 1301... -
Seite 65: Fehlerbehandlung Und Diagnose
Fehlerbehandlung und Diagnose Fehlerbehandlung und Diagnose 10.1 Diagnose-LEDs Anzeige Bedeutung Spannungsversorgung Die Power LED leuchtet bei Anschluss an ein Netzteil mit eingeschalteter Spannungsversorgung (grün). Bootloader wird gestartet und läuft ohne Fehler (Die Farben rot und gelb leuchten für eine Sekunde auf). TwinCAT Status-LED TwinCAT ist im Run-Modus (grün) TwinCAT ist im Stop-Modus (rot) -
Seite 66: Tab. 28 K-Bus Err Led, Fehlerbeschreibung Und Abhilfe
Fehlerbehandlung und Diagnose Tab. 28: K-BUS ERR LED, Fehlerbeschreibung und Abhilfe. Fehlercode Fehlerargument Beschreibung Abhilfe Ständiges, EMV Probleme. • Spannungsversorgung auf Unter- oder konstantes Überspannungsspitzen kontrollieren. Blinken • EMV-Maßnahmen ergreifen. • Liegt ein K-Bus-Fehler vor, kann durch erneutes Starten (Aus- und Wiedereinschalten des Netzteils) der Fehler lokalisiert werden. -
Seite 67: Tab. 29 Beschreibung Der Werte Bei Der State-Variable
Fehlerbehandlung und Diagnose State-Variable In TwinCAT gibt es unter dem Buskoppler die Variable State, für die K-Bus-Diagnose. Abb. 30: Status-Variable für Fehlerbehandlung und Diagnose unter TwinCAT. Ist der Wert „0“ so arbeitet der K-Bus synchron und ohne Fehler. Sollte der Wert <> „0“ sein, kann ein Fehler vorliegen. -
Seite 68: E-Bus
Fehlerbehandlung und Diagnose 10.1.2 E-Bus Die angeschlossenen EtherCAT-Klemmen werden vom Netzteil überprüft. Im E-Bus-Modus leuchtet die LED „L/A“. Wenn Daten übertragen werden, blinkt die LED „L/A“. Tab. 30: Diagnose-LEDs im K-Bus-Modus. Anzeige Bedeutung Us 24 V Spannungsversorgung für CPU-Grundmodul. Die LED leuchtet grün bei korrekter Spannungsversorgung. -
Seite 69: Störungen
5. eingesetzte TwinCAT Version 6. evtl. weitere eingesetzte Komponenten / Software Der Support / Service in Ihrem Land kann Ihnen am schnellsten helfen. Bitte kontaktieren Sie daher Ihren regionalen Ansprechpartner. Schauen Sie auf unserer Web-Seite: www.beckhoff.de an oder fragen Sie Ihren Vertriebspartner. CX5110-01xx-9020... -
Seite 70: Pflege Und Wartung
Verwenden Sie nur Originalbatterien und achten Sie unbedingt darauf, dass die Plus- und Minuspole der Batterie korrekt eingelegt sind. Die Batterie muss alle 5 Jahre gewechselt werden. Ersatzbatterien können beim Beckhoff Service bestellt werden. Bei dem Embedded-PC wird eine Batterie vom Typ CR2032 (3 V, 225 mAh) eingesetzt. -
Seite 71: Embedded-Pc Reinigen
Pflege und Wartung 11.2 Embedded-PC reinigen VORSICHT Stromschlaggefahr Unter Spannung stehende Geräte oder Teile können zu Stromschlägen führen. Trennen Sie den Embedded-PC vor der Reinigung von der Spannungsversorgung. Reinigen Sie ausschließlich das Gehäuse des Embedded-PCs. Verwenden Sie dafür einen feuchten, weichen Putzlappen. -
Seite 72: Außerbetriebnahme
Außerbetriebnahme Außerbetriebnahme 12.1 Leitungen entfernen HINWEIS Elektrische Spannung Eine eingeschaltete Spannungsversorgung kann während der Demontage zu Schäden an den Embedded- PCs führen. Schalten Sie die Spannungsversorgung für die Embedded-PCs während der Demontage ab. Bevor Sie den Embedded-PC demontieren, müssen Sie den Embedded-PC herunterfahren und die Spannungsversorgung abschalten. -
Seite 73: Embedded-Pc Demontieren
Außerbetriebnahme 12.2 Embedded-PC demontieren In diesem Kapitel wird gezeigt, wie Sie den Embedded-PC demontieren und damit von der Hutschiene nehmen. Voraussetzungen: • Alle Leitungen wurden vom Embedded-PC entfernt. Demontieren Sie den Embedded-PC wie folgt: 1. Lösen Sie die Hutschienenbefestigung, indem Sie die Haken mit einem Schraubendreher nach außen drücken. -
Seite 74: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Tab. 31: Technische Daten, Abmessungen und Gewichte. CX5110-01xx-9020 Abmessungen (B x H x T) 102 mm x 100 mm x 92 mm Gewicht ca. 760 g Tab. 32: Technische Daten, allgemeine Daten. Technische Daten CX5110-01xx-9020 ® Prozessor Intel Atom E3815 1,20 GHz Anzahl Kerne Arbeitsspeicher... -
Seite 75: Tab. 34 Technische Daten, Umgebungsbedingungen
Technische Daten Tab. 34: Technische Daten, Umgebungsbedingungen. Technische Daten Beschreibung Umgebungstemperatur im -25 °C ... +60 °C Betrieb Umgebungstemperatur -40 °C ... +85 °C bei Lagerung siehe Hinweise unter: Transport und Lagerung [} 11] Relative Feuchte 95 % ohne Betauung Schwingungsfestigkeit 10 Frequenzdurchläufe, in 3-Achsen 10 Hz < f < 58,1 Hz Auslenkung 0,15 mm, konstante Amplitude 58,1 Hz <... -
Seite 76: Anhang
Anhang Anhang 14.1 Zubehör Tab. 38: Optionen. Bestellnummer Beschreibung CX5110-U900 Option nur für CX5110-01xx-9020, interne kapazitive 1-Sekunden-USV zum sicheren Abspeichern der persistenten Anwendungsdaten auf die MicroSD-Karte Tab. 39: MicroSD-Karten. Bestellnummer Beschreibung CX1900-0122 512-MB-MicroSD-Karte CX1900-0124 1-GB-MicroSD-Karte CX1900-0126 2-GB-MicroSD-Karte CX1900-0128 4-GB-MicroSD-Karte CX1900-0130 8-GB-MicroSD-Karte Tab. 40: CFast-Karten. Bestellnummer Beschreibung CX2900-0026... -
Seite 77: Zertifizierungen
Anhang 14.2 Zertifizierungen FCC Approvals for the United States of America FCC: Federal Communications Commission Radio Frequency Interference Statement This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to Part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference when the equipment is operated in a commercial environment. -
Seite 78: Support Und Service
Die Downloads sind in verschiedenen Formaten erhältlich. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unserer Internetseite: www.beckhoff.com... -
Seite 79: Tabellenverzeichnis
Tab. 18 CANopen-Schnittstelle X510, PIN-Belegung................Tab. 19 PROFINET RT-Schnittstelle, PIN-Belegung................Tab. 20 Erforderliche Leiterquerschnitte und Abisolierlängen..............Tab. 21 Zugangsdaten zum Beckhoff Device Manager bei Auslieferung..........Tab. 22 Zugangsdaten zum Beckhoff Device Manager bei Auslieferung..........Tab. 23 Legende zur Strukturansicht...................... -
Seite 80: Abbildungsverzeichnis
Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 Beispielaufbau eines Embedded-PCs CX5110-01xx-9020............Abb. 2 Typenschild Beispielansicht......................Abb. 3 Bezeichnungssystematik des Embedded-PCs CX5110-01xx-9020..........Abb. 4 USB-Schnittstellen X100, X101, X102, X103................Abb. 5 Ethernet-Schnittstellen X000, X001..................... Abb. 6 DVI-I-Schnittstelle X200....................... Abb. 7 Audioschnittstelle X300, X301, X302. - Seite 82 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/CX5110-01xx-9020 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...