Beckhoff CX9020 Handbuch
Embedded-pc
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Kapitel
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff CX9020
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff CX9020
- Seite 1 Handbuch CX9020 Embedded-PC Version: Datum: 04.05.2017...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Bestimmungsgemäße Verwendung.................... 8 Personalqualifikation........................ 8 Sicherheitshinweise ........................ 9 3 Transport und Lagerung......................... 10 4 Produktübersicht............................. 11 Aufbau des Embedded-PCs CX9020 ................... 12 Typenschild........................... 13 Ausführungen .......................... 14 Architekturübersicht ........................ 15 5 Beschreibung der Schnittstellen ...................... 16 USB (X100, X101, X102, X103) .................... 16 Ethernet RJ45 (X000, X001)...................... - Seite 4 Batterie wechseln ......................... 61 12 Außerbetriebnahme.......................... 62 12.1 Leitungen entfernen........................ 62 12.2 Embedded-PC demontieren ...................... 63 13 Technische Daten............................ 64 14 Anhang .............................. 66 14.1 Zubehör ............................ 66 14.2 Zertifizierungen .......................... 67 14.3 Support und Service ........................ 68 Tabellenverzeichnis .......................... 69 Abbildungsverzeichnis ........................... 70 Version: 1.8 CX9020...
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Seite 5: Hinweise Zur Dokumentation
EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. -
Seite 6: Symbolerklärung
Symbole, die vor Sachschäden warnen: Schädigung von Geräten oder Umwelt Beachten Sie diesen Warnhinweis. Umwelt und Geräte können geschädigt werden. Achtung Symbole, die weitere Informationen oder Tipps anzeigen: Tipp oder Fingerzeig Dieses Symbol kennzeichnet Informationen, die zum besseren Verständnis beitragen. Hinweis Version: 1.8 CX9020... -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Hinweise zur SUPS hinzugefügt Hinweise zur SUPS geändert Bilder in Kapitel Batteriefach überarbeitet Kapitel Technische Daten überarbeitet Architekturübersicht hinzugefügt, Kapitel Ausführungen überarbeitet Kapitel LAN-Anschlüsse überarbeitet Kapitel NOVRAM hinzugefügt, Kapitel 1-Sekunden USV überarbeitet Dokumentation neu strukturiert und überarbeitet CX9020 Version: 1.8... -
Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit
Schirmdämpfung eingebaut werden. Personalqualifikation Alle Arbeitsschritte an der Beckhoff Soft- und Hardware dürfen nur vom Fachpersonal mit Kenntnissen in der Steuerungs- und Automatisierungstechnik durchgeführt werden. Das Fachpersonal muss über Kenntnisse in der Administration des eingesetzten Embedded-PCs und des jeweils eingesetzten Netzwerks verfügen. -
Seite 9: Sicherheitshinweise
• Die Empfindlichkeit eines PCs gegenüber Schadsoftware steigt mit der Anzahl der installierten bzw. aktiven Software. • Deinstallieren oder deaktivieren Sie nicht benötigte Software. Weitere Informationen zum sicheren Umgang mit Netzwerken und Software finden Sie im Beckhoff- Information System: http://infosys.beckhoff.com... -
Seite 10: Transport Und Lagerung
Stöße. Schützen Sie den Embedded-PC bei Transporten vor: • großer mechanischer Belastung und • benutzen Sie für den Versand die Originalverpackung. Tab. 1: Gewicht und Abmessungen. CX9020 Gewicht ca. 590 g Abmessungen (B x H x T) 84 mm x 99 mm x 91 mm Lagerung •... -
Seite 11: Produktübersicht
Spannungsausfall werden wichtige Daten ins NOVRAM gespeichert und stehen nach einem Neustart wieder zur Verfügung. Der Embedded-PC CX9020 kann ab Werk mit einer 1-Sekunden USV bestellt werden (CX9020-U900). Mit der 1-Sekunden-USV können dann bei einem Spannungsausfall bis zu 1 MB persistente Daten auf die MicroSD-Karte gespeichert werden. -
Seite 12: Aufbau Des Embedded-Pcs Cx9020
Produktübersicht Aufbau des Embedded-PCs CX9020 Abb. 1: Aufbau des Embedded-PCs CX9020. Tab. 3: Legende zum Aufbau. Komponente Beschreibung Platz für Schnittstellen wie z.B. RS232, EtherCAT, CANopen oder Optionsschnittstelle [} 19] andere. (X300). Die Optionsschnittstelle muss ab Werk vorbestellt werden und kann nicht nachträglich nachgerüstet werden. -
Seite 13: Typenschild
Produktübersicht Typenschild Auf dem Embedded-PC CX9020 befindet sich auf der liken Seite des Gehäuses ein Typenschild. Abb. 2: CX9020 Typenschild. Tab. 4: Legende zum Typenschild. Beschreibung UL-Zulassung mit vorgeschriebenen Angaben zu Spannungsversorgung, Sicherung, Temperatur und Kabelquerschnitten. Angaben zum Netzteil für die Spannungsversorgung. 24V DC und max. 4A. -
Seite 14: Ausführungen
Produktübersicht Ausführungen Der Embedded-PC CX9020 kann mit unterschiedlichen Softwareoptionen bestellt werden. Benutzen Sie diese Übersicht und die Angaben auf dem Typenschild, um festzustellen mit welchem Betriebssystem und welcher TwinCAT-Version der Embedded-PC ausgestattet ist. Abb. 3: Bezeichnungssystematik des Embedded-PCs CX9020. Der Embedded-PC CX9020 ist mit folgenden Softwareoptionen erhältlich: Tab. 5: CX9020 (1 GHz 1 Kern), Bestellangaben für Software. -
Seite 15: Architekturübersicht
Produktübersicht Architekturübersicht Die Architektur des CX9020 Embedded-PCs wird im Folgenden beschrieben. ® Der CX9020 Embedded-PC basiert auf der ARMv7-A Mikroarchitektur, einer von ARM entwickelten Mikroarchitektur. Im CX9020 wird die folgende CPU eingesetzt: • i.MX535 Cortex Details zu der CPU können bei ARM nachgelesen werden. Der Speicher ist direkt an der CPU angeschlossen. -
Seite 16: Beschreibung Der Schnittstellen
Achten Sie auf die Leistungsaufnahme der einzelnen Geräte. Es können pro Schnittstelle nicht mehr als 500 mA abgegeben werden. Die USB-Schnittstelle ist vom Typ A und entspricht der USB 2.0 Spezifikation. Tab. 6: USB-Schnittstellen (X100, X101, X102, X103), PIN-Belegung. Belegung Typische Zuordnung VBUS White Green Black Shell Shield Drain Wire Version: 1.8 CX9020... -
Seite 17: Ethernet Rj45 (X000, X001)
LED nicht. Bei 100 MBit leuchtet die LED grün. Abb. 7: Ethernet-Schnittstelle, PIN-Nummerierung. Tab. 7: Ethernet-Schnittstelle X000 und X001, PIN-Belegung. Signal Beschreibung TD + Transmit + TD - Transmit - RD + Receive + connected nicht benutzt RD - Receive - connected nicht benutzt CX9020 Version: 1.8... -
Seite 18: Dvi-D (X200)
Die DVI-D Schnittstelle überträgt digitale Daten und eignet sich für den Anschluss an digitale Displays. Die Auflösung am Bildschirm oder Beckhoff Control Panel ist abhängig von der Entfernung zum Anzeigegerät. Die maximale Entfernung beträgt 5 m. Beckhoff bietet verschiedene Panels mit integrierter "DVI- Verlängerung"... -
Seite 19: Optionale Schnittstellen
Tab. 10: Klinkenstecker Line In /Line Out, PIN-Belegung. Signal Beschreibung Linker Kanal Rechter Kanal Ground Masse Klinkenstecker Mic In Der einzige vorhandene Kanal wird über die Spitze übertragen, die übrige Hülse dient zur Erdung. Abb. 11: Klinkenstecker Mic In X301. CX9020 Version: 1.8... -
Seite 20: Rs232 (N030)
Signal in Data Carrier Detected Signal in Receive Data Signal out Transmit Data Signal out Data Terminal Ready Ground Ground Signal in Dataset Ready Signal out Request to Send Signal in Clear to Send Signal in Ring Indicator Version: 1.8 CX9020... -
Seite 21: Rs422/Rs485 (N031)
• N031-0002 RS485 ohne Echo, Stichleitung (ohne Terminierung). • N031-0003 RS485 mit Echo, Stichleitung (ohne Terminierung). • N031-0004 RS422 Full Duplex Endpunkt (Terminiert). Eine RS485-Schnittstelle kann nicht nachträglich konfiguriert werden und muss immer passend ab Werk bestellt werden. CX9020 Version: 1.8... -
Seite 22: Ethercat-Slave (B110)
Transmit - RD + Receive + connected reserviert RD - Receive - connected reserviert Für die Optionsschnittstelle EtherCAT-Slave (B110) steht auf der Beckhoff Homepage eine Dokumentation mit weiterführender Information zum Download bereit: https://www.beckhoff.de/german/download/epc.htm?id=71003127100362 Dokumentationstitel CXxxx0-B110 Optionsschnittstelle EtherCAT-Slave. Version: 1.8 CX9020... -
Seite 23: Profibus (X310)
Tab. 16: Leitungsfarben der PROFIBUS Leitung. PROFIBUS Leitung D-Sub B rot Pin 3 A grün Pin 8 Für die Optionsschnittstelle PROFIBUS (x310) steht auf der Beckhoff Homepage eine Dokumentation mit weiterführender Information zum Download bereit: https://www.beckhoff.de/german/download/epc.htm?id=71003127100362 Dokumentationstitel CXxxx0-x310 Optionsschnittstelle Profibus. CX9020 Version: 1.8... -
Seite 24: Canopen (X510)
Schirm CAN Ground (intern verbunden mit Pin 3) CAN high (CAN+) nicht benutzt nicht benutzt Für die Optionsschnittstelle CANopen (x510) steht auf der Beckhoff Homepage eine Dokumentation mit weiterführender Information zum Download bereit: https://www.beckhoff.de/german/download/epc.htm?id=71003127100362 Dokumentationstitel CXxxx0-x510 Optionsschnittstelle CANopen. Version: 1.8... -
Seite 25: Profinet Rt (X930)
PROFINET RT (x930) Abb. 18: PROFINET RT-Schnittstelle X300. Abb. 19: PROFINET RT LAN-Schnittstelle, PIN-Nummerierung. Tab. 18: PROFINET RT-Schnittstelle, PIN-Belegung. Signal Beschreibung TD + Transmit + TD - Transmit - RD + Receive + connected reserviert RD - Receive - connected reserviert CX9020 Version: 1.8... -
Seite 26: Inbetriebnahme
30 mm oberhalb und unterhalb des Embedded-PCs erforderlich, um eine ausreichende Belüftung zu gewährleisten. Abb. 20: Embedded-PC CX9020, zulässige Einbaulage. Wenn Vibrationen und Stöße in der gleichen Richtung verlaufen wie die Tragschiene, muss der Embedded- PC zusätzlich mit einer Halterung fixiert werden, damit er nicht verrutscht. -
Seite 27: Abb. 21 Embedded-Pc Cx9020, Unzulässige Einbaulagen
Inbetriebnahme Unzulässige Einbaulagen Abb. 21: Embedded-PC CX9020, unzulässige Einbaulagen. CX9020 Version: 1.8... -
Seite 28: Auf Tragschiene Befestigen
Tragschiene bis es leise klickt und der Embedded-PC eingerastet ist. 3. Verriegeln Sie anschließend wieder die Halteriegel. ð Sie haben den Embedded-PC erfolgreich montiert. Überprüfen Sie nochmal die korrekte Montage und ob der Embedded-PC an der Tragschiene eingerastet ist. Version: 1.8 CX9020... -
Seite 29: Microsd-Karte Ein- Und Ausbauen
Umweltbedingungen aushalten. MicroSD-Karten anderer Hersteller können ausfal- Hinweis len, was zu Datenverlust führt. Verwendet Sie ausschließlich industrietaugliche MicroSD-Karten die von Beckhoff geliefert werden. Im oberen Einschub (Slot 1) muss die Karte für das Betriebssystem stecken. Der untere Einschub (Slot 2) ist für eine weitere MicroSD-Karte vorgesehen. -
Seite 30: Passive Ethercat-Klemmen Montieren
Die folgende Abbildung zeigt die zulässige Montage einer passiven EtherCAT-Klemme. Die passive EtherCAT-Klemme wurde nicht direkt an das Netzteil angereiht. Abb. 23: Passive EtherCAT-Klemmen, zulässige Montage. Die folgende Abbildung zeigt die unzulässige Montage einer passiven EtherCAT-Klemme. Abb. 24: Passive EtherCAT-Klemmen, unzulässige Montage. Version: 1.8 CX9020... -
Seite 31: Spannungsversorgung Anschließen
Embedded-PC und den Klemmbus (Datenübertragung über K- oder E-Bus) mit Spannung. Die Federkraftklemmen mit der Bezeichnung “+“, “-„ und “PE“ versorgen die Busklemmen über die Powerkontakte mit Spannung und die an den Busklemmen angeschlossenen Sensoren oder Aktoren. CX9020 Version: 1.8... -
Seite 32: Tab. 20 Erforderliche Leitungsquerschnitte Und Abisolierlängen
Hinweis pherie beschädigt wird. Trennen Sie immer die 24 V Leitung. An dem Embedded-PC angeschlossene Geräte mit eigener Stromversorgung (z.B. ein Panel) müssen für “PE“ und „0 V“ das gleiche Potential wie der Embedded-PC haben (keine Potentialdifferenz). Version: 1.8 CX9020... -
Seite 33: Einschalten
1. Beenden Sie ordnungsgemäß alle laufenden Programme, wie z.B. die Steuerungssoftware auf dem Embedded-PC. 2. Fahren Sie das Betriebssystem herunter. 3. Schalten Sie erst zum Schluss die externe Stromversorgung für das Netzteil ab, damit der Embedded- PC ausgeschaltet wird. CX9020 Version: 1.8... -
Seite 34: Konfiguration
• Embedded-PC mit Audioschnittstelle. • Windows Embedded Compact 7. Gehen Sie wie folgt vor: 1. Öffnen Sie das Beckhoff CX-Configuration Tool unter Start > Control Panel > CX Configuration. Das Fenster Beckhoff CX-Configuration Tool erscheint. 2. Klicken Sie auf die Registerkarte Miscellaneous. -
Seite 35: Beckhoff Device Manager
Beckhoff Device Manager 7.2.1 Beckhoff Device Manager starten Mit dem Beckhoff Device Manager kann ein Embedded-PC mit einem Webbrowser über einen Host-PC konfiguriert werden. Der Beckhoff Device Manager kann auch für Diagnosezwecke verwendet werden. Voraussetzungen: • Host-PC und Embedded-PC müssen sich im gleichen Netzwerk befinden und die Netzwerkfirewall muss den Zugriff über Port 80 zulassen. -
Seite 36: Remote Display Aktivieren
1. Tippen Sie auf dem Host-PC im Webbrowser die IP-Adresse oder den Hostnamen des Embedded-PCs ein. Beispiel mit IP-Adresse: http://169.254.136.237/config Beispiel mit Hostnamen: http://CX-16C2B8/config 2. Tippen Sie im Fenster Authentifizierung den Benutzernamen und das Passwort für den Beckhoff Device Manager ein. Standardmäßig eingestellt sind: Benutzername: Webguest Passwort: 1 3. -
Seite 37: Twincat
Hardware anzulegen. Alle Geräte und Komponenten eines Embedded-PCs müssen dabei manuell in TwinCAT 3 angefügt werden. Die kleinstmögliche Konfiguration eines Embedded-PCs CX9020 wird unter TwinCAT 3 wie folgt in der Strukturansicht angelegt: Abb. 25: Embedded-PC CX9020 in der Strukturansicht von TwinCAT 3, mit angereihten EtherCAT-Klemmen (links) oder Busklemmen (rechts). -
Seite 38: Zielsysteme Suchen
4. Tippen Sie im Feld Enter Host Name / IP den Host Namen oder die IP-Adresse des Gerätes ein und drücken Sie [Enter]. 5. Markieren Sie das gefundene Gerät und klicken Sie auf Add Route. Das Fenster Logon Information erscheint. Version: 1.8 CX9020... - Seite 39 Menüleiste wird das neue Zielsystem mit dem Host Namen angezeigt. Mit dieser Vorgehensweise können Sie nach allen verfügbaren Geräten suchen und auch jederzeit zwischen den Zielsystemen wechseln. Als nächstes können Sie das Gerät in TwinCAT in die Strukturansicht anfügen. CX9020 Version: 1.8...
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Seite 40: Embedded-Pc Anfügen
6. Klicken Sie bei der Anfrage, ob FreeRun aktiviert werden soll, auf Ja. ð Der Embedded-PC wurde erfolgreich in TwinCAT angefügt und wird in der Strukturansicht mit den Ein- und Ausgängen angezeigt. Im Kapitel Strukturansicht [} 37] wird gezeigt, wie Embedded-PCs mit angeschlossenen Bus- oder EtherCAT-Klemmen angezeigt werden. Version: 1.8 CX9020... -
Seite 41: Novram
63 kB Daten im NOVRAM gesichert werden. Die Daten werden zyklisch und wechselweise nach dem Doppelpufferprinzip gespeichert, um damit das Risiko von Dateninkonsistenz zu vermeiden. Voraussetzungen Entwicklungsumgebung Zielplattformen Hardware Einzubindende SPS-Bibliotheken TwinCAT 3.1 Build: 4020 PC oder CX (x86, x64, CX9020, CX20x0, Tc2_IoFunctions ARM) CX20x2 CX9020 Version: 1.8... -
Seite 42: Unter Twincat 3 Verwenden
1. Klicken Sie links in der Strukturansicht mit der rechten Maustaste auf Devices. 2. Klicken Sie im Kontextmenü auf Scan. 3. Wählen Sie Device (NOV-DP-RAM) und bestätigen Sie die Auswahl mit OK. 4. Klicken Sie auf Ja, um nach Boxen zu suchen. Version: 1.8 CX9020... - Seite 43 Add New Item. 7. Wählen Sie den Retain Handler und klicken Sie auf OK. ð Sie haben erfolgreich einen Retain-Handler in TwinCAT angelegt. Im nächsten Schritt können Sie Retain-Variablen in der SPS anlegen und mit dem Retain-Handler verknüpfen. CX9020 Version: 1.8...
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Seite 44: Variablen Anlegen Und Verknüpfen
1. Legen Sie die Variablen in Ihrem SPS-Projekt in einem VAR RETAIN-Bereich an. 2. Klicken Sie oben auf der Symbolleiste auf Build und dann auf Build Solution. 3. Klicken Sie links in der Strukturansicht auf Ihre PLC Instance und anschließend auf die Registerkarte Data Area. Version: 1.8 CX9020... - Seite 45 Strukturansicht verknüpft und ein Mapping erzeugt. In der Strukturansicht werden die Variablen aus der SPS unter dem Retain-Handler angelegt und sind mit den Variablen aus der SPS Instanz verknüpft. Eine bestehende Verknüpfung wird mit einem Pfeilsymbol angezeigt. CX9020 Version: 1.8...
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Seite 46: Schreibgeschwindigkeit Des Retain-Handlers Beachten
Datenmenge ins NOVRAM zu speichern. Benutzen Sie die Diagramme und wählen Sie ihre Taskzykluszeit so, dass eine bestimmte Datenmenge innerhalb der gewählten Taskzykluszeit ins NOVRAM gespeichert wird. Abb. 27: Retain-Handler Schreibgeschwindigkeit, bis 63 kB in 512 Byte-Schritten. Abb. 28: Retain-Handler Schreibgeschwindigkeit, bis 8 kB in 64 Byte-Schritten. Version: 1.8 CX9020... -
Seite 47: Variablen Unter Dem Retain-Handler Löschen
1. Die Variable GVL_Retain.iNt unter dem Retain-Handler soll gelöscht werden. 2. Klicken Sie links in der Strukturansicht mit der rechten Maustaste auf den Retain-Handler. 3. Klicken Sie im Kontextmenü auf Optimize Retain Variables. ð Die Variable unter dem Retain-Handler wird gelöscht. CX9020 Version: 1.8... -
Seite 48: 1-Sekunden-Usv (Persistente Daten)
Laufzeitsystems. Konfigurieren Sie die 1-Sekunden-USV wie folgt, um persistente Daten zu speichern: • Die 1-Sekunden-USV muss beim CX9020 ab Werk bestellt werden (CX9020-U900). • Deklarieren Sie wichtige Daten, wie z.B. Zählerstände in der SPS als VAR PERSISTENT. Rufen Sie anschließend den Funktionsbaustein FB_S_UPS_CX9020_U900 zyklisch in TwinCAT auf, um die 1-... -
Seite 49: Fb_S_Ups_Cx9020_U900
Hinweis ben, kann es zu fehlerhaften Daten oder Datenverlust kommen. Bei dem CX9020 wird der Funktionsbaustein FB_S_UPS_CX9020_U900 verwendet, um die 1-Sekunden- USV aus der SPS anzusteuern. Verwenden Sie möglichst die Standardwerte des FB_S_UPS_CX9020_U900 und rufen Sie den Funktionsbaustein zyklisch in der SPS auf. - Seite 50 Interner Zustand des Funktionsbausteins als globale Kopie des VAR_OUTPUT eState: Werte siehe E_S_UPS_State [} 51]. Entwicklungsumgebung Zielplattform Hardware Einzubindende SPS- Bi- bliotheken TwinCAT v2.11 R3 B2246 CX9020-U900 Sekunden-USV Für TwinCAT 2: TcSUPS_CX9020_U900.lib TwinCAT v3.1 B4016 Für TwinCAT 3: Tc2_SUPS Version: 1.8...
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Seite 51: Modus Und Status Des Funktionsbausteins
im Modus eSUPS_WrPersistData_NoShutdown: Warten auf Wiederkehr der Spannung im Modus eSUPS_CheckPowerStatus: Warten auf Wiederkehr der Spannung eSUPS_WaitForPowerOFF: im Modus eSUPS_WrPersistData_Shutdown: Warten auf das Abschalten durch die USV im Modus eSUPS_ImmediateShutdown: Warten auf das Abschalten durch die USV CX9020 Version: 1.8... -
Seite 52: Gültigkeit Der Variablen Prüfen
TCPLC_S_x.wbp Gepackter Sourcecode (x = Nummer des Laufzeitsystems) TCPLC_R_x.wbp RETAIN Variablen (x = Nummer des Laufzeitsystems) TCPLC_T_x.wbp PERSISTENT Variablen (x = Nummer des Laufzeitsystems) TCPLC_R_x.wb~ Sicherungskopie der RETAIN Variablen (x = Nummer des Laufzeitsystems) TCPLC_T_x.wb~ Sicherungskopie der PERSISTENT Variablen (x = Nummer des Laufzeitsystems) Version: 1.8 CX9020... - Seite 53 Sicherungsdateien gelöscht. Entspricht dem Registry-Eintrag 1. Entwicklungsumgebung Zielplattform Einzubindende SPS Bibliotheken TwinCAT v2.7.0 PC or CX (x86) PLCSystem.Lib TwinCAT v2.8.0 PC or CX (x86) TcSystem.Lib TwinCAT v2.10.0 Build >= 1301 CX (ARM) TcSystem.Lib CX9020 Version: 1.8...
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Seite 54: Plcappsysteminfo
Wurde die Variable runTimeNo unter TwinCAT 2 verwendet, so muss der Programmcode umgestellt werden. Beispiel: • Verwendung unter TwinCAT 2: nPlcAdsPort := 801 + (SystemInfo.runTimeNo - 1) * 10; • Verwendung unter TwinCAT 3: nPlcAdsPort := _AppInfo.AdsPort; Version: 1.8 CX9020... -
Seite 55: Fehlerbehandlung Und Diagnose
Blinkt bei Zugriff auf µSD-Karte in Slot 1. Bei Lesezugriff blinkt die LED grün. Bei Schreibzugriff blinkt die LED gelb. HDD 2 Blinkt bei Zugriff auf µSD-Karte in Slot 2. Bei Lesezugriff blinkt die LED grün. Bei Schreibzugriff blinkt die LED gelb. CX9020 Version: 1.8... -
Seite 56: Leds Der Netzteilklemme Im K-Bus-Modus
Zählen Sie, wie oft die rote LED K-BUS ERR blinkt, um den Fehlercode und das Fehlerargument zu ermitteln. Bei dem Fehlerargument zeigt die Anzahl der Impulse die Position der letzten Busklemme vor dem Fehler an. Passive Busklemmen, wie zum Beispiel eine Einspeiseklemme, werden nicht mitgezählt. Version: 1.8 CX9020... -
Seite 57: Tab. 25 K-Bus Err Led, Fehlerbeschreibung Und Abhilfe
überein. Bei manchen Fehlern geht die LED „K-BUS ERR“ nicht aus, obwohl der Fehler beseitigt wurde. Schalten Sie die Spannungsversorgung für das Netzteil aus und wieder ein, damit die LED nach der Fehlerbeseitigung ausgeschaltet wird. CX9020 Version: 1.8... -
Seite 58: Tab. 26 Beschreibung Der Werte Bei Der State-Variable
K-Bus ist im Inputupdate noch nicht fertig. Bit 10 K-Bus ist im Output-Update noch nicht fertig. Bit 11 Watchdog. Bit 15 azyklische K-Bus-Funktion aktiv (z.B. K-Bus-Reset). Liegt ein K-Bus-Fehler vor, kann dieser über den Funktionsbaustein IOF_DeviceReset (in der TcIoFunctions.lib) zurückgesetzt werden. Version: 1.8 CX9020... -
Seite 59: Leds Der Netzteilklemme Im E-Bus-Modus
Grundmodul. Die LED leuchtet grün bei korrekter Spannungsversorgung. Up 24 V Spannungsversorgung für Klemmenbus. Die LED leuchtet grün bei korrekter Spannungsversorgung. L / A E-Bus nicht angeschlossen. E-Bus angeschlossen / Kein Datenverkehr. blinkt E-Bus angeschlossen / Datenverkehr auf dem E-Bus. CX9020 Version: 1.8... -
Seite 60: Störungen
6. evtl. weitere eingesetzte Komponenten / Software Der Support / Service in Ihrem Land kann Ihnen am schnellsten helfen. Bitte kontaktieren Sie daher Ihren regionalen Ansprechpartner. Schauen Sie auf unserer Web-Seite: www.beckhoff.de an oder fragen Sie Ihren Vertriebspartner. Version: 1.8... -
Seite 61: Pflege Und Wartung
Achtung Minuspole der Batterie korrekt eingelegt sind. Die Batterie muss alle 5 Jahre gewechselt werden. Ersatzbatterien können beim Beckhoff Service bestellt werden. Bei dem Embedded-PC wird eine Batterie vom Typ CR2032 von Sanyo oder Panasonic eingesetzt. Tab. 27: Technische Daten der eingesetzten Batterie. -
Seite 62: Außerbetriebnahme
2. Entfernen Sie die Verkabelung von der ersten Klemme neben der Netzteilklemme. 3. Ziehen Sie an der orangefarbenen Lasche und ziehen Sie damit die erste Klemme nach der Netzeilklemme nach vorne heraus. ð Der Embedded-PC kann im nächsten Schritt von der Hutschiene genommen und demontiert werden. Version: 1.8 CX9020... -
Seite 63: Embedded-Pc Demontieren
2. Ziehen Sie an der orangefarbenen Lasche, die sich an der Netzteilklemme befindet und nehmen Sie das Gerät vorsichtig von der Hutschiene. ð Sie haben den Embedded-PC erfolgreich demontiert. Entsorgung Zur Entsorgung muss das Gerät auseinandergebaut und vollständig zerlegt werden. Elektronikbestandteile sind entsprechend der nationalen Elektronikschrottverordnung zu entsorgen. CX9020 Version: 1.8... -
Seite 64: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Tab. 28: Technische Daten, Abmessungen und Gewichte. Technische Daten CX9020 Gewicht ca. 590 g Abmessungen 84 mm x 99 mm x 91 mm (B x H x T) Tab. 29: Technische Daten, allgemeine Daten. Technische Daten CX9020 Prozessor i.MX535 ARM Cortex™-A8, 1 GHz... -
Seite 65: Tab. 32 Technische Daten, Grafikspezifikationen
RS232 D-Sub-Stecker, 9-polig RS422/RS485 D-Sub-Stecker, 9-polig EtherCAT-Slave 2 x RJ 45, EtherCAT IN und OUT 100 MBaud PROFIBUS D-Sub-Stecker, 9-polig 9,6 kBaud bis 12MBaud CANopen D-Sub-Stecker, 9-polig 10 kBaud bis 1.000 kBaud PROFINET RT 2 x RJ-45-Switch CX9020 Version: 1.8... -
Seite 66: Anhang
– DVI-A-Stecker, 29-polig (unten), Buchse, 15-polig (oben) – Gewicht: ca. 40 g – Abmessungen (B x H x T): 40 x 42 x 15 mm Tab. 37: Ersatzbatterie CX-Systeme. Bestellnummer Beschreibung CX1900-0102 Batterie für CX-Systeme Original Herstellerbezeichnung: Panasonic Typ CR2032 3V/225mAh Version: 1.8 CX9020... -
Seite 67: Zertifizierungen
Prinzipiell sind alle Produkte der Embedded-PC-Familie CE, UL und EAC zertifiziert. Da sich aber die Produktfamilie ständig weiterentwickelt, kann hier keine Auflistung angegeben werden. Die aktuelle Auflistung der zertifizierten Produkte kann auf der Internetseite www.beckhoff.de unter Embedded-PC nachgelesen werden. FCC Approvals for the United States of America... -
Seite 68: Support Und Service
Anhang 14.3 Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... -
Seite 69: Tabellenverzeichnis
Tab. 3 Legende zum Aufbau........................Tab. 4 Legende zum Typenschild......................Tab. 5 CX9020 (1 GHz 1 Kern), Bestellangaben für Software............... Tab. 6 USB-Schnittstellen (X100, X101, X102, X103), PIN-Belegung........... Tab. 7 Ethernet-Schnittstelle X000 und X001, PIN-Belegung..............Tab. 8 DVI-D-Schnittstelle X200, PIN-Belegung.................. -
Seite 70: Abbildungsverzeichnis
Abb. 23 Passive EtherCAT-Klemmen, zulässige Montage............... Abb. 24 Passive EtherCAT-Klemmen, unzulässige Montage..............Abb. 25 Embedded-PC CX9020 in der Strukturansicht von TwinCAT 3, mit angereihten EtherCAT- Klemmen (links) oder Busklemmen (rechts)................Abb. 26 Verhalten der Steuerung ohne und mit NOVRAM...............