Henschel-Robotics HDrive17-ETH Serie Technisches Handbuch Seite 8

2.4.1.1 HDrive17-ETH-i
M8 X3
Typ M8 / male
Codierung Uncodiert
Beschreibung Power und CAN
Anzahl Pins 4
Pinbelegung
PIN
1
2
3
4
Frontalansicht Stecker
Geräteseitig
Passendes z.B.: Beckhoff
Kabel ZK2020-3200-0xxx
Seite 8/35
X1
M8 / female
Uncodiert
Ethernet
4
Funktion PIN
VCC 1
CAN_H 2
GND 3
CAN_L 4
Frontalansicht Buchse
Geräteseitig
z.B.: Beckhoff
ZK1090-3191-0xxx
X2
M8 / male
A-Codiert
Digital I/O
6
Funktion PIN
ETH TX+ 1
ETH RX+ 2
ETH RX- 3
ETH TX - 4
5
6
Frontalansicht Buchse
Geräteseitig
z.B.: Phoenix Contact
Art. Nr.: 1522396
Funktion
VCC (100mA)
Digital I/O1
GND
Digital I/O2
Digital I/O3
Digital I/O4
Version 1.43