Henschel-Robotics HDrive17-ETH-GP27 Handbücher

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Henschel-Robotics HDrive17-ETH-GP27 Technisches Handbuch

Henschel-Robotics HDrive17-ETH-GP27 Technisches Handbuch (35 Seiten)

Marke: Henschel-Robotics | Kategorie: Servomotoren | Dateigröße: 1.34 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Übersicht

4
- Vorwort
  4
- Varianten
  4
- Zertifikate
  4
2 Inbetriebnahme

5
- Montage
  5
- Betriebsspannung
  5
- Integrierter Webserver
  5
- Pin-Belegung
  7
- Inbetriebnahme
  9
- Kommunikation
  11
- Bus Topologie
  11
3 Funktionsweise

12
4 Kommunikation

16
- Befehle zum Antrieb
  16
  - Parameter Beschreibung Control Ticket
    16
  - Zustandsobjekte Lesen und Schreiben
    22
- Meldungen vom Antrieb zum Hostrechner
  23
5 Fehlerzustände

26
6 Firmware Upgrade

27
- Website Upgrade
  27
- Factory Reset
  27
7 Objekte Verzeichnis

28
- Hauptschlüssel
  28
- Unterschlüssel
  28
8 Technische Daten

31
9 Beispiele

35

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