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2 Inbetriebnahme
2.1 Montage
Der Motor darf nur über die vier M3 Gewinde (Tiefe, 4.5mm) an der Vorderseite (bei der Motorwelle)
angebracht werden. Der Motorflansch muss geerdet werden.
2.2 Betriebsspannung
Die zulässige Betriebsspannung des HDrive Servomotors liegt bei 12V bis 24V. An die
Versorgungsspannung muss ein Kondensator von mindestens 4.7mF/50V angebracht werden um
Überspannungen, welche bei einem Bremsvorgang entstehend können (Generatorbetrieb), zwischen zu
speichern.
Achtung: Betriebsspannungen von über 28V, sowie deren Verpolung, können zur Zerstörung
des Motors führen.
Leitungen niemals unter Spannung trennen.
Die Inbetriebnahme muss durch technisch ausgebildetes Personal erfolgen.
Ausserdem müssen die geltenden Vorschriften beachtet werden.
2.3 Integrierter Webserver
Der Antrieb verfügt über einen integrierten Webserver. Mit Hilfe des Webbrowsers können alle
Motordaten live betrachtet werden. Zudem können alle Parameter, wie z.B. Regler-Einstellungen,
Strom, Beschleunigungsrampe usw. konfiguriert werden. Zur besten Darstellung empfiehlt sich der
Webbrowser „Google™ Chrome" oder „Apple™ Safari".
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Version 1.43
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