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Henschel-Robotics HDrive17-ETH Handbücher
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Henschel-Robotics HDrive17-ETH Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Technisches Handbuch
Henschel-Robotics HDrive17-ETH Technisches Handbuch (35 Seiten)
Marke:
Henschel-Robotics
| Kategorie:
Servomotoren
| Dateigröße: 1.34 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Übersicht
4
Vorwort
4
Varianten
4
Zertifikate
4
2 Inbetriebnahme
5
Montage
5
Betriebsspannung
5
Integrierter Webserver
5
Pin-Belegung
7
Inbetriebnahme
9
Kommunikation
11
Bus Topologie
11
3 Funktionsweise
12
PID, Positions und Geschwindigkeits Regler
13
Motor Zustandsmaschine
14
Motor-Kalibration
15
4 Kommunikation
16
Befehle zum Antrieb
16
Parameter Beschreibung Control Ticket
16
Zustandsobjekte Lesen und Schreiben
22
Meldungen vom Antrieb zum Hostrechner
23
5 Fehlerzustände
26
6 Firmware Upgrade
27
Website Upgrade
27
Factory Reset
27
7 Objekte Verzeichnis
28
Hauptschlüssel
28
Unterschlüssel
28
Unterschlüssel für Hauptschlüssel Nr. 2 - Regelparameter wie P-Verstärkung
28
Unterschlüssel für Hauptschlüssel Nr. 4 - Kommunikationsparameter
29
Unterschlüssel für Hauptschlüssel Nr. 5 - Systemparameter
30
Unterschlüssel für Hauptschlüssel Nr. 6 - Motorwerte
30
8 Technische Daten
31
Standartwerte der Kommunikation bei Auslieferung
31
Elektrische Standardbetriebswerte
31
Versorgungsspannung
31
Zeitliche Merkmale
32
Statusanzeige LED
32
Digitale Ein- und Ausgänge
32
Eingangsbeschaltung
33
Drehmomentkurve, Gewicht und Abmessungen
33
9 Beispiele
35
Werbung
Henschel-Robotics HDrive17-ETH Technisches Handbuch (33 Seiten)
Marke:
Henschel-Robotics
| Kategorie:
Servomotoren
| Dateigröße: 1.29 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Übersicht
4
Vorwort
4
Varianten
4
Zertifikate
4
2 Inbetriebnahme
5
Montage
5
Betriebsspannung
5
Integrierter Webserver
5
Pin-Belegung
7
Inbetriebnahme
9
Kommunikation
10
Bus Topologie
11
3 Funktionsweise
12
PID, Positions und Geschwindigkeits Regler
13
Motor Zustandsmaschine
14
Motor-Kalibration
15
4 Kommunikation
16
Befehle zum Antrieb
16
Parameter Beschreibung Control Ticket
16
Zustandsobjekte Lesen und Schreiben
22
Meldungen vom Antrieb zum Hostrechner
23
5 Fehlerzustände
26
6 Firmware Upgrade
27
Website Upgrade
27
Factory Reset
27
7 Technische Daten
28
Standartwerte der Kommunikation bei Auslieferung
28
Elektrische Standardbetriebswerte
28
Versorgungsspannung
28
Zeitliche Merkmale
29
Statusanzeige LED
29
Digitale Ein- und Ausgänge
29
Eingangsbeschaltung
30
Drehmomentkurve, Gewicht und Abmessungen
30
8 Beispiele
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