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7 Objekte Verzeichnis
Das Objekteverzeichnis des Antriebs kann gelsen und geschrieben werden. Beim Speichern einer
Konfigurationsdatei wird eine Liste bestehend aus den Objekten des Antriebes geschrieben.
Ein Objekt beinhaltet immer zwei Schlüssel, der Hauptschlüssel und der Unterschlüssel. Diese zwei
Nummern identifizieren das Objekte welches dann gelesen oder geschrieben werden kann.
7.1 Hauptschlüssel
FUNKTION
NR.
2
Regelparameter wie P-Verstärkung etc.
Kommunikationsparameter wie IP-Adresse
4
Systemparameter wie Getriebeuntersetzung, Endschalter etc.
5
6
Motorwerte wie Induktivität, DC Widerstand, max. Drehmoment etc.
7.2 Unterschlüssel
Jeder Unterschlüssel gehört zu einem Hauptschlüssel, erst dann ist die Identifikation des Objektes
vollständig.
7.2.1 Unterschlüssel für Hauptschlüssel Nr. 2 - Regelparameter wie P-Verstärkung
Nr.
Funktion
0
Reserviert
1
Stromregler P
2
Stromregler I
3
Stromregler Kb
4
Geschwindigkeitsregler P
5
Geschwindigkeitsregler I
6
Geschwindigkeitsregler Fg
7
Geschwindigkeitsregler Kb
8
Geschwindigkeitsregler StKommunikationsvorteiler,onsregler P
10
Positionsregler Geschwindigkeitsbegrenzung
11
Positionsregler Slewrate begrenzung
12
Positions-Vorfilter
13
Positions FF Filter
14
Bandbreite Stromregler
15
Bandbreite Geschwindigkeitsregler
16
Bandbreite Positionsregler
17
DF Stromregler
18
DF Geschwindigkeitsregler
19
DF Positionsregler
20
Stromfilter AB
21
Stromfilter QD
22
Reserviert
23
Positionsfilter
Seite 28/35
Version 1.43
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