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4.1.3 Betriebs Modis
Mode
Funktion
ID
-1
Error
0
Stop, Motor
Stromlos
8
Stepper mode
9
Motor calibration
15
Limit Switch Left
Advanced
16
Limit Switch Right
Advanced
17
Limit Switch Left
Simple
18
Limit Switch Right
Simple
20
Limit Switch
Finished
1
Dieser Vorgang muss in der Regel nicht wiederholt werden, der Antrieb wird bereits vom Werk her kalibriert wird.
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Beschreibung
Der Motor hat einen Fehler. Der Fehlerzustand kann im Web-GUI oder über
das Objekt 3.4 ausgelesen werden
Schaltet den Motor stromlos, die Welle ist frei drehbar
Schrittmotor-Modus, kann gebraucht werden für extrem langsame und
gleichmässige Bewegungen
Für die Motor Kalibration muss die Welle ohne Widerstand drehen können.
Der Motor fährt dann mehrere Umdrehungen. Es wird eine
Kalibrationskurve berechnet und im EEPROM des Antriebs permanent
1
gespeichert
.
Der Endschalter kann im Web-GUI als low-active oder high-active
konfiguriert werden:
Die Geschwindigkeit sowie das maximale Drehmoment für die Refernzfahrt
wird aus dem control ticket mit den Parametern „speed" und „torque"
entnommen.
1. Der Motor fährt dann nach Links bis der Endschalter für länger als 1
ms aktiviert ist.
2. Sobald der Schalter aktiviert ist wird mit halber Geschwindigkeit
zurück gefahren, bis dieser wieder deaktiviert
3. Danach wird weiter bis zum nächsten Encoderindex (maximal 359°
gefahren).
4. Der Betriebsmodus wird automatisch auf Modus 20 gewechselt.
5. Danach ist der Kalibrierungsvorgang beendet, der Motor steht nun
auf Position ±0.2° und kann mit dem positionier Modus auf 0°
geregelt werden.
Wie in Limit Switch Left, nur seitenverkehrt
Wie in Limit Switch Left nur ohne die Fahrt auf den Encoder Index puls
Wie in Limit Switch Left nur seitenverkehrt und ohne die Fahrt auf den
Encoder Index puls
Wird von den Zuständen 15-18 aktiviert
Version 1.43
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