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WCS-PG410
Kommunikation mit WCS-Leseköpfen
Beschreibung der Protokolldaten
Byte 1
A1, A0
OVL
VAL
DB
OUT ALL
OUT
ERR
Byte 2 ... 4
XP00 ... XP19
1
Byte 5
SP0 ... SP6
SST
Byte 5/6
1. bei Datenprotokoll mit Geschwindigkeitsausgabe
Adressbits des Lesekopfs. Adressen 0 ... 3, binäre Codierung
0
Lesekopf befindet sich in lesbarem Bereich der Codeschiene
1
Lesekopf befindet sich auf WCS3-Codeschienenverbinder (Überlage-
rungsbereich der Codeschienensegmente)
0:
Position gültig
1
Position ungültig; Codeschienen Bereich ist nach Zuschalten der Ver-
sorgungsspannung nicht eindeutig
0
Standardmäßig ist das Diagnosebit nicht gesetzt
1
Diagnosebit, Lesekopf verschmutzt
0
Lesekopf in Codeschiene
1
Lesekopf vollständig außerhalb der Codeschiene
0
Lesekopf in Codeschiene
1
Lesekopf teilweise außerhalb der Codeschiene. Keine gültige Position
vorhanden
0
Kein Fehler
1
Fehlermeldung (Mögliche Fehler in XP00 ... XP01 binäre Codierung)
Aktueller Positionswert, binäre Codierung
Aktuelle Geschwindigkeit in 0,1 m/s, binäre Codierung
Beispiel:
•
1: Geschwindigkeit = 0,1 m/s
•
37: Geschwindigkeit = 3,7 m/s
•
112: Geschwindigkeit = 11,2 m/s
0
Geschwindigkeit gültig
1
Aktuelle Geschwindigkeit unbekannt. Letzte gültige Geschwindigkeit in
SP0 ... SP6 hinterlegt
Exklusiv oder Verknüpfung Byte 1 ... Byte 4/5
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