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10.2.1
Statemachine Diagramm
Statemachine:
Steuerwort:
Die Befehle zur Gerätesteuerung werden durch die folgenden Bitmuster im Steuerwort
ausgelöst.
Befehl
Stillsetzen
Einschalten
Betrieb freigeben
Spannung sperren
Schnellhalt
(Nullaktiv)
Betrieb sperren
Fehler rücksetzen
„X" bedeutet beliebiger Wert.
Der Übergang 3 (Befehl „Einschalten" [0x07]) wird nur verarbeitet, wenn das Bit 4
„Spannung freigegeben" des Zustandsworts gesetzt ist.
52
KFU A2- / A4- Profinet
Steuerwort
Bit 7
Bit 3
Fehler
Betrieb
rücksetzen
freigeben
X
X
X
0
X
1
X
X
X
X
X
0
0 1
x
CM-PROFINET
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Schnell-
Spannung
Einschal-
halt
freigeben
ten
(Null-ak-
tiv)
1
1
1
1
1
1
X
0
0
1
1
1
x
x
Übergänge
0
2, 6, 8
1
3
1
4
X
7, 9, 10, 12
X
7, 10, 11
1
5
x
15
02/20
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