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9.1.1 Auftragskennung
Aufbau der Auftragskennung AK (in Ausgabedatensatz, Master Slave)
Auftragskennung AK
Array: Gilt für datensatzumschaltbare Parameter. In Datensatz/INDEX muss der ge-
wünschte Datensatz spezifiziert werden, ansonsten ist Datensatz/INDEX = 0.
9.1.2 Antwortkennung
Aufbau der Antwortkennung AK (in Eingabedatensatz, Slave Master)
Antwortkennung AK
Ist die Antwortkennung = 7 (Auftrag nicht ausführbar), wird in PWE-low (Byte 6/7)
eine Fehlermeldung eingeblendet.
Ist die Antwortkennung = 8 (keine Bedienhoheit), hat der Master kein Schreibrecht auf
den Slave.
32
KFU A2- / A4- Profinet
Datentyp
0
1
int/uint , long
2
int/uint
3
long
6
int/uint , long Array
7
int/uint Array
8
long Array
Datentyp
0
1
int/uint
2
long
4
int/uint Array
5
long Array
7
8
CM-PROFINET
-
kein Auftrag
Parameterwert lesen
Parameterwert int/uint schreiben
Parameterwert long schreiben
Parameterwert Array lesen
Parameterwert int/uint Array
schreiben
Parameterwert long Array schrei-
ben
-
kein Auftrag
Parameterwert int/uint übertragen
Parameterwert long übertragen
Parameterwert int/uint Array über-
tragen
Parameterwert long Array übertra-
gen
-
Auftrag nicht ausführbar
-
keine Bedienhoheit für PKW-
Schnittstelle
Funktion
Funktion
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