Verwandte Anleitungen für küenle KFU A2-Serie
Inhaltszusammenfassung für küenle KFU A2-Serie
- Seite 1 Betriebsanleitung Frequenzumrichter Anhang Profinet Serie KFU A2- / A4- 0,09 bis 7,5 kW – 230 V – KFU A2- 0,25 bis 11 kW – 400 V – KFU A4-...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
KFU A2- / A4- Profinet INHALTSVERZEICHNIS Allgemeines zur Dokumentation ..................5 Zu diesem Dokument ....................6 Gewährleistung und Haftung .................. 6 Verpflichtung ......................7 Urheberrecht ......................7 Aufbewahrung ......................7 Grundlegende Sicherheits- und Anwenderhinweise ............8 Begriffserklärung ..................... 8 Bestimmungsgemäße Verwendung ................. 9 Missbräuchliche Verwendung .................. - Seite 3 KFU A2- / A4- Profinet Montage/Demontage des Kommunikationsmoduls ............ 22 Montage ......................... 22 Demontage ......................23 Modulbeschreibung und Inbetriebnahme ..............24 Steckerbelegung ....................24 LED-Statusanzeigen ....................24 Stationsadresse einstellen ..................25 Alarmmeldungen ....................26 Betriebsverhalten bei Ausfall Busverbindung ............27 Prozessdaten einstellen ....................
- Seite 4 KFU A2- / A4- Profinet 12.1 Steuerwort (Control Word) Übersicht ..............60 12.2 Statuswort (Status Word) Überblick ..............60 12.3 Warnmeldungen ....................61 12.4 Warnmeldungen Applikation ................62 12.5 Fehlermeldungen ....................62 Index ..........................63 CM-PROFINET 02/20...
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Seite 5: Allgemeines Zur Dokumentation
KFU A2- / A4- Profinet Allgemeines zur Dokumentation Die Dokumentation der Frequenzumrichter ist zur besseren Übersicht entsprechend den kundenspezifi- schen Anforderungen strukturiert. Die vorliegende Anleitung wurde in deutscher Sprache erstellt. Die deutsche Anleitung ist die Original- anleitung. Andere Sprachversionen sind übersetzt. Quick Start Guide Die Kurzanleitung „Quick Start Guide“... -
Seite 6: Zu Diesem Dokument
KFU A2- / A4- Profinet Zu diesem Dokument Die vorliegende Betriebsanleitung des Kommunikationsmoduls CM-ProfiNet ergänzt die Betriebsanlei- KFU A2- / tung und die Kurzanleitung „Quick Start Guide“ für die Frequenzumrichter der Gerätereihe Die Betriebsanleitung enthält wichtige Hinweise zur Montage und Anwendung des PROFINET- Kommunikationsmoduls CM-PROFINET in seinen bestimmungsgemäßen Einsatzmöglichkeiten. -
Seite 7: Verpflichtung
KFU A2- / A4- Profinet Verpflichtung Die Betriebsanleitung ist vor der Inbetriebnahme zu lesen und zu beachten. Jede Person, die mit Transport, Montagearbeiten, Installation des Frequenzumrichters und Bedienung des Frequenzumrichters beauftragt ist, muss die Betriebsanleitung, insbesondere die Sicherheitshinweise, gelesen und verstan- den haben (Dadurch vermeiden Sie Personen- und Sachschäden). -
Seite 8: Grundlegende Sicherheits- Und Anwenderhinweise
KFU A2- / A4- Profinet Grundlegende Sicherheits- und Anwenderhinweise Im Kapitel "Grundlegende Sicherheits- und Anwenderhinweise" sind generelle Sicherheitshinweise für den Betreiber sowie das Bedienpersonal aufgeführt. Am Anfang einiger Hauptkapitel sind Sicherheits- hinweise gesammelt aufgeführt, die für alle durchzuführenden Arbeiten in dem jeweiligen Kapitel gelten. Vor jedem sicherheitsrelevanten Arbeitsschritt sind zudem speziell auf den Arbeitsschritt zugeschnittene Sicherheitshinweise eingefügt. -
Seite 9: Bestimmungsgemäße Verwendung
KFU A2- / A4- Profinet Bestimmungsgemäße Verwendung Der Frequenzumrichter ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Die Frequenzumrichter sind elektrische Antriebskomponenten, die zum Einbau in industrielle Anlagen oder Maschinen bestimmt sind. Die Inbetriebnahme und Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der EG- Maschinenrichtlinie 2006/42/EG und DIN EN 60204-1 entspricht. -
Seite 10: Restgefahren
KFU A2- / A4- Profinet Restgefahren Restgefahren sind besondere Gefährdungen beim Umgang mit dem Frequenzumrichter, die sich trotz sicherheitsgerechter Konstruktion nicht beseitigen lassen. Restgefahren sind nicht offensichtlich erkenn- bar und können Quelle einer möglichen Verletzung oder Gesundheitsgefährdung sein. Typische Restgefährdungen sind beispielsweise: Elektrische Gefährdung Gefahr durch Kontakt mit spannungsführenden Bauteilen aufgrund eines Defekts, geöffneter Abdeckun- gen und Verkleidungen sowie nicht fachgerechtem Arbeiten an der elektrischen Anlage. -
Seite 11: Warnhinweise Und Symbole In Der Betriebsanleitung
KFU A2- / A4- Profinet Warnhinweise und Symbole in der Betriebsanleitung 2.6.1 Gefährdungsklassen In der Betriebsanleitung werden folgende Benennungen bzw. Zeichen für besonders wichtige Anga- ben benutzt: GEFAHR Kennzeichnung einer unmittelbaren Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird. WARNUNG Kennzeichnung einer möglichen Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht vermieden wird. -
Seite 12: Persönliche Schutzausrüstung
KFU A2- / A4- Profinet 2.6.4 Persönliche Schutzausrüstung Symbol Bedeutung Körperschutz tragen 2.6.5 Recycling Symbol Bedeutung Recycling, zur Abfallvermeidung alle Stoffe der Wiederverwendung zuführen 2.6.6 Erdungszeichen Symbol Bedeutung Erdungsanschluss 2.6.7 EGB-Zeichen Symbol Bedeutung EGB: Elektrostatisch gefährdete Bau- elemente und Baugruppen 2.6.8 Informationszeichen Symbol... -
Seite 13: Anzuwendende Richtlinien Und Vorschriften Für Den Betreiber
KFU A2- / A4- Profinet Anzuwendende Richtlinien und Vorschriften für den Betreiber Beachten Sie als Betreiber folgende Richtlinien und Vorschriften: Machen Sie Ihrem Personal die jeweils geltenden, auf den Arbeitsplatz bezogenen Unfallverhü- tungsvorschriften sowie andere national geltende Vorschriften zugänglich. ... -
Seite 14: Organisatorische Maßnahmen
KFU A2- / A4- Profinet 2.10 Organisatorische Maßnahmen 2.10.1 Allgemeines Schulen Sie als Betreiber Ihr Personal in Bezug auf den Umgang und die Gefahren des Frequenzu- mrichters und der Maschine/Anlage. Die Verwendung einzelner Bauteile oder Komponenten des Frequenzumrichters in anderen Ma- schinen-/Anlagenteilen des Betreibers ist verboten. -
Seite 15: 2.10.5.1 Die Fünf Sicherheitsregeln
KFU A2- / A4- Profinet 2.10.5.1 Die fünf Sicherheitsregeln Beachten Sie bei allen Arbeiten an elektrischen Anlagen die fünf Sicherheitsregeln: 1. Freischalten 2. Gegen Wiedereinschalten sichern 3. Spannungsfreiheit feststellen 4. Erden und Kurzschließen 5. Benachbarte, unter Spannung stehende Teile abdecken oder abschranken 2.10.6 Sicherer Betrieb ... -
Seite 16: Wartung Und Pflege/Störungsbehebung
KFU A2- / A4- Profinet 2.10.7 Wartung und Pflege/Störungsbehebung Führen Sie eine Sichtprüfung am Frequenzumrichter bei den vorgeschriebenen Wartungsarbeiten und Prüftermine an der Maschine/Anlage durch. Halten Sie die für die Maschine/Anlage vorgeschriebenen Wartungsarbeiten und Prüftermine ein- schließlich Angaben zum Austausch von Teilen/Teilausrüstungen ein. ... -
Seite 17: Einleitung
KFU A2- / A4- Profinet Einleitung Das vorliegende Dokument beschreibt die Möglichkeiten und die Eigenschaften des PROFINET-Kommunikationsmoduls CM-PROFINET für die Frequenzumrichter der Gerä- KFU A2- / A4- tereihe Spezifikation: PROFINET IO Gerät, Echtzeitklasse 1, Konformitätsklasse A. Für eine PROFINET-Verbindung muss der Frequenzumrichter mit dem Kommunikati- onsmodul CM-PROFINET ausgestattet sein. -
Seite 18: Unterstützte Konfigurationen
KFU A2- / A4- Profinet Unterstützte Konfigurationen Küenle Frequenzumrichter unterstützen verschiedene Steuerungsarten und Sollwertvorgaben: Kontakte oder Remote-Kontakte Statemachine Kontakte oder Remote-Kontakte: Notwendige Einstellungen: 412 = (Remote-) Kontakte Local/Remote Die Steuerung (Start, Stop, Frequenzumschaltung, etc.) erfolgt typischerweise über Digitalkontakte. -
Seite 19: Erste Inbetriebnahme
KFU A2- / A4- Profinet Erste Inbetriebnahme Für die erste Inbetriebnahme sollten Sie sich mit folgenden Schritten und den be- schriebenen Funktionen vertraut machen: Installation des Moduls Kapitel Auswahl der Geräte-Steuerung Kapitel Local/Remote Inbetriebnahme der Geräte-Funktionen über die SPS Stationsadresse einstellen Kapitel Prozessdateneinstellen... -
Seite 20: Möglichkeiten Der Kommunikation
KFU A2- / A4- Profinet Möglichkeiten der Kommunikation CM-232 RS232 VABus oder Modbus CM-485 RS485 VABus oder Modbus Steckplatz für optionales CM-PDPV1 Profibus DP-V1 Kommunikationsmodul CM-CAN Systembus oder CANopen Steuerklemmen Systembus oder Protokoll CANopen Kommunikationsschnittstelle X21 mit RJ45-Anschluss: - VABus oder Modbus - Anschluss USB eines PC mit optionalem Adapter. -
Seite 21: Bediensoftware Vplus
KFU A2- / A4- Profinet Bediensoftware VPlus Über einen optionalen USB-Adapter kann die USB-Schnittstelle eines PC mit der Kom- munikationsschnittstelle X21 verbunden werden. Dies ermöglicht die Parametrierung und Überwachung mit Hilfe der PC-Software VPlus. VPlus RJ45 X21 (RJ45) Adapter 10/13 CM-PROFINET... -
Seite 22: Montage/Demontage Des Kommunikationsmoduls
KFU A2- / A4- Profinet Montage/Demontage des Kommunikationsmoduls Montage Das CM-PROFINET-Kommunikationsmodul wird für die Montage vormontiert in einem Gehäuse geliefert. Zusätzlich ist für die PE-Anbindung (Schirmung) eine PE-Feder bei- gelegt. VORSICHT Gefahr der Zerstörung des Frequenzumrichters und/oder des Kommunika- tionsmoduls ... -
Seite 23: Demontage
KFU A2- / A4- Profinet Demontage Den Frequenzumrichter spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten si- chern! Die Abdeckung des Modul-Steckplatzes entfernen. Die Schraube (3) am Kommunikationsmodul lösen. Zuerst rechts und dann links die Rasthaken (4) mit einem kleinen Schraubendre- her entriegeln. -
Seite 24: Modulbeschreibung Und Inbetriebnahme
KFU A2- / A4- Profinet Modulbeschreibung und Inbetriebnahme Steckerbelegung Das CM-PROFINET-Modul wird mit RJ45-Steckern (LAN) mit der SPS oder dem Schalter verbunden. LED-Statusanzeigen Die grüne RUN-LED zeigt den aktuellen Status des Moduls an. LED-Status Modul-Status Modul ist ausgeschaltet. Modul ist eingeschaltet und läuft. Die rote BF-LED zeigt den aktuellen Status der Verbindung an. -
Seite 25: Stationsadresse Einstellen
KFU A2- / A4- Profinet Stationsadresse einstellen Ein PROFINET IO-Controller greift über einen eindeutigen Gerätenamen auf IO- Geräte zu. Der Gerätename wird bei der Systemkonfiguration mit einem PROFINET- Hardware-Konfigurator zugewiesen. Der PROFINET IO-Controller kann auch die IP- Einstellungen zuweisen. Während der Hardware-Konfiguration wird für jedes IO- Gerät eingestellt, ob die lokalen IP-Einstellungen verwendet oder IP-Einstellungen vom PROFINET IO-Controller übernommen werden. -
Seite 26: Alarmmeldungen
KFU A2- / A4- Profinet Alarmmeldungen CM-PROFINET sendet bei einem Frequenzumrichter-Fehler eine Alarm-Meldung. Diese Funktion kann mit dem Parameter Profibus/ProfiNet Diagnostic/Alarm Message 1444 deaktiviert werden. Funktion 1444 Diagnostic/Alarm Message 0 - Off Keine Alarmmeldung bei Frequenzumrichter- Fehler. 1 - On Alarmmeldung bei Frequenzumrichter-Fehler. -
Seite 27: Betriebsverhalten Bei Ausfall Busverbindung
KFU A2- / A4- Profinet Betriebsverhalten bei Ausfall Busverbindung Das Betriebsverhalten bei Ausfall des PROFINET-Systems ist parametrierbar. Das ge- wünschte Verhalten kann mit dem Parameter 388 eingestellt wer- Bus Stoerverhalten den. Funktion Bus Stoerverhalten 0 - keine Reaktion Betriebspunkt wird beibehalten Sofortiger Wechsel zum Status „Störung“. -
Seite 28: Prozessdaten Einstellen
KFU A2- / A4- Profinet Prozessdaten einstellen Abhängig von der verwendeten Applikation werden unterschiedliche Prozessdateno- bjekte mit verschiedenen Längen und Inhalten für den Datenaustausch benötigt. Das CM-PROFINET-Modul ermöglicht eine große Spanne von Einstellungen. Mit einem Hardware-Konfigurator kann der Anwender die Prozessdatenobjekte konstruieren, die er für seine Applikation benötigt. - Seite 29 KFU A2- / A4- Profinet Die zwei möglichen Objekte PKW und PZD sind im Menü BV Drive verfügbar. Das gewünschte Objekt kann per Drag & Drop dem Frequenzumrichter zugewiesen wer- den. Die Bildschirmkopie vom Hardwarekonfigurator STEP7 zeigt einen mit dem PROFINET IO-System verbundenen Frequenzumrichter, der mit 3 PZD-Objekten kon- figuriert ist.
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Seite 30: Einschränkungen Für Benutzerdefinierte Konfigurationseinstellungen
KFU A2- / A4- Profinet Einschränkungen für benutzerdefinierte Konfigurationseinstellungen: Das PKW-Objekt ist nur einmal in Slot 1 erlaubt. Mindestens ein PZD-Objekt muss konfiguriert werden. Die Anzahl aller Bytes muss kleiner oder gleich 24 Bytes (12 Worte) sein. Werden die Einschränkungen nicht eingehalten, wird beim PROFINET-Startzyklus ein Konfigurationsfehler von der Steuerung (SPS) gemeldet. -
Seite 31: Handhabung Der Objekte
KFU A2- / A4- Profinet Handhabung der Objekte Parameterzugriff über den Kommunikationskanal PKW Der Kommunikationskanal (PKW-Bereich) hat folgende Struktur: PKW-Bereich Benennung PWE-high PWE-low Parameter-ken- Index Parameterwert Parameterwert Inhalt nung High-Word Low-Word High High High High Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte... -
Seite 32: 9.1.1 Auftragskennung
KFU A2- / A4- Profinet 9.1.1 Auftragskennung Aufbau der Auftragskennung AK (in Ausgabedatensatz, Master Slave) Auftragskennung AK Datentyp Funktion kein Auftrag int/uint , long Parameterwert lesen int/uint Parameterwert int/uint schreiben long Parameterwert long schreiben int/uint , long Array Parameterwert Array lesen int/uint Array Parameterwert int/uint Array schreiben... -
Seite 33: 9.1.3 Fehlermeldung
KFU A2- / A4- Profinet 9.1.3 Fehlermeldung Codierung der Fehlermeldungen im Antwortdatensatz PWE-Low/Low-Byte im Byte 7 (Slave Master): Fehler-Nr. (dez.) nach Bedeutung PROFIDRIVE unzulässige Parameternummer PNU Parameterwert nicht veränderbar untere oder obere Parameter-Wertgrenze überschritten fehlerhafter Datensatz kein datensatzumschaltbarer Parameter falscher Datentyp Sonstige Fehler Systembus antwortet nicht... -
Seite 34: 9.1.4 Kommunikationsablauf
KFU A2- / A4- Profinet 9.1.4 Kommunikationsablauf Ein Auftrag des Masters wird immer durch eine Antwort des Slaves erwidert. Jede Para- meter-Anfrage oder -Antwort kann immer nur einen Auftrag bzw. eine Antwort aufnehmen. Somit ist ein definiertes Handshake-Verfahren zwischen Master und Slave einzuhalten. In der Ausgangssituation müssen Auftrags- und Antwortkennung = 0 sein. -
Seite 35: 9.1.5 Parameter, Datensatzanwahl Und Zyklisches Schreiben
KFU A2- / A4- Profinet 9.1.5 Parameter, Datensatzanwahl und zyklisches Schreiben Einzustellende Parameter sind der Parameterliste der Betriebsanleitung entspre- chend der gewählten Konfiguration zu entnehmen. In der Parameterliste ist angege- ben, ob ein Parameter datensatzumschaltbar ist (Datensatz/INDEX = 1 bis 4) oder nur einmal vorhanden (Datensatz/INDEX = 0) ist. -
Seite 36: Kommunikationsbeispiele
KFU A2- / A4- Profinet 9.1.5.1 Kommunikationsbeispiele Parameter Einstellung Beschreibung Schreiben/ Format Min. Max. Werks- Lesen einst. Schaltfrequenz Festfrequenz 1 P[I]-D xxxx,xx -999,00 999,00 5,00 Beispiel 1 Parameter 400 ist ein Wort (P-W) vom Typ int, ist nicht datensatzumschaltbar und soll gelesen werden. - Seite 37 KFU A2- / A4- Profinet Auftrag von Master: = 8 (Auftragskennung = Parameterwert long Array schreiben) = 480 (= 0x1E0) PWEh = 0xFFFF PWEl = 0x8AD0 PKW Bereich Benennung PWE-high PWE-low Inhalt Parameter- Index Parameterwert Parameterwert kennung High-Word Low-Word High High High High...
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Seite 38: Handhabung Von Index-Parametern / Zyklisches Schreiben
KFU A2- / A4- Profinet 9.1.6 Handhabung von Index-Parametern / zyklisches Schreiben Index Parameter werden für verschiedene Funktionen verwendet. An Stelle der 4 Da- tensätze werden bei diesen Parametern 16 oder 32 Indizes verwendet. Die Adressie- rung der einzelnen Indizes erfolgt für jede Funktion getrennt über einen Index-Zu- griffsparameter. -
Seite 39: Beispiel Zum Lesen Von Index-Parametern
KFU A2- / A4- Profinet 9.1.6.2 Beispiel zum Lesen von Index-Parametern Um einen Index-Parameter zu lesen, muss zunächst der Indizierungsparameter auf den entsprechenden Index gesetzt werden, anschließend kann der Parameter ausgelesen werden. Lesen vom Parameter 1344 (Typ int), im Index 1 mit dem Parameter- SPS Eingang 1 wert 6. -
Seite 40: Prozessdatenkanal
KFU A2- / A4- Profinet Um über den Systembus Zugriff auf Parameter der einzelnen Frequenzumrichter zu erlangen, wird Parameter 1600 auf die ID des zugehörigen Systembus-Knotens eingestellt. Der Datentyp von Parameter 1600 ist ein vorzeichenloses Integer mit dem Wer- tebereich 0…63. Parameter 1600 kann gelesen und geschrieben werden. - Seite 41 KFU A2- / A4- Profinet Datentyp „Wort“ Der Datentyp „Wort“ kann für Prozent-, Strom- und Drehmoment-Variablen genutzt werden. Strom- und Drehmoment-Variablen sind in Anwendungen mit feldorientierter Regelung möglich. Die Normierung ist unten beschrieben. Wort-Datentyp „Prozent“ Der Bereich für Prozentwerte ist -300,00% … +300,00%. Die Werte in OUT/IN-PZDn werden mit einem Faktor von 100 angezeigt.
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Seite 42: Profinet-Ausgangsquellen (Out-Pzd X)
KFU A2- / A4- Profinet 9.3.2 PROFINET-Ausgangsquellen (OUT-PZD x) In der untenstehenden Tabelle sind die verfügbaren Ausgangsquellen der PZD-Out- Objekte aufgelistet. Der Inhalt der Quellen ist abhängig von der Anwendung. Für die verschiedenen Datentypen müssen die entsprechenden Quellen mit den Eingangspa- rametern des Frequenzumrichters verknüpft werden. - Seite 43 KFU A2- / A4- Profinet Anzahl der Boolean-Parameter Wort-Parameter Long-Parameter konfigurier- Bezeichnung Parame- Bezeichnung Para- Bezeichnung Para- ten PZD- ter Nr. meter meter Objekte In-PZD 3 Boolean 1300 In-PZD 3 Wort 1302 In-PZD 3/4 Long 1304 In-PZD 4 Boolean 1301 In-PZD 4 Wort 1303 In-PZD 5 Boolean...
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Seite 44: Frequenz-Umwandlung Pdp-Word In Interne Darstellung
KFU A2- / A4- Profinet Frequenz-Umwandlung PDP-Word in interne Darstellung Wenn der Frequenzumrichter mit einem PROFINET-Modul CM-PROFINET oder ei- Convert nem Erweiterungsmodul mit Systembus ausgestattet ist, steht die Funktion PDP/intern zur Verfügung Sie konvertiert Frequenzwerte mit Profibus-Darstellung in Frequenzwerte mit geräteinterner Darstellung und umgekehrt, siehe Kapitel 10.2.4 „Sollwert/Istwert“. -
Seite 45: Fehler-Reset
KFU A2- / A4- Profinet Fehler-Reset Abhängig von den Einstellungen und dem Betriebszustand des Gerätes kann ein Fehler-Reset auf verschiedene Arten durchgeführt werden: Bei Steuerung über Parameter 412 = 1 - Statemachine: Local/Remote Setzen Sie Bit 7 des Steuerworts PZD1 = 0x8000. ... -
Seite 46: 10 Steuerung Des Frequenzumrichters
KFU A2- / A4- Profinet 10 Steuerung des Frequenzumrichters Der Master sendet seine Steuerbefehle (control word) über das Ausgangsobjekt PZD1 an den Frequenzumrichter und erhält von dort per Zustandswort (status word) Rück- meldungen über den Status. Der Frequenzumrichter kann grundsätzlich über drei Betriebsarten gesteuert werden. Die Betriebsarten können über den datensatzumschaltbaren Parameter Local/Re- 412 ausgewählt werden. -
Seite 47: Steuerung Über Kontakte/Remote-Kontakte
KFU A2- / A4- Profinet 10.1 Steuerung über Kontakte/Remote-Kontakte Im PZD1 sendet der Master über den Ausgangsdatensatz seine Steuerwörter (control words) an den Frequenzumrichter und empfängt über den Eingangsdatensatz Infor- mationen über den Zustand des Frequenzumrichters (status words). In der Betriebsart „Steuerung über Kontakte“ oder „Steuerung über Remote-Kontakte“ (Parameter 412 = 0 oder 2) wird der Frequenzumrichter direkt über die Local/Remote... - Seite 48 KFU A2- / A4- Profinet Zustandswort 411 15 14 13 12 11 10 9 0 Bit Einschaltbereit Eingeschaltet Betrieb – Freigegeben Störung Spannung – Freigegeben Schnellhalt (Nullaktiv) Einschalten gesperrt Warnung Remote Ziel erreicht Interner Grenzwert aktiv Warnung 2 Wird die Betriebsart „Steuerung über Remote-Kontakte“ genutzt, muss die Reglerfrei- gabe an STOA (Klemme X11.3) und STOB (Klemme X13.3) eingeschaltet sein und das Bit 0 des Steuerwortes gesetzt werden, um den Antrieb starten zu können.
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Seite 49: Geräte Statemachine
KFU A2- / A4- Profinet 10.1.1 Geräte Statemachine Statemachine: Nicht einschaltbetreit 0x00 Fehler quittieren Eingeschaltet Fehler 0x23 0x08 Antrieb Antrieb stoppen starten Betrieb freigegeben 0x37 Zustandswort Bit 5 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Eingeschaltet Betrieb freigegeben Fehler „x“... -
Seite 50: Steuerung Über Statemachine
KFU A2- / A4- Profinet 10.2 Steuerung über Statemachine In der Betriebsart „Steuerung über Statemachine“ ( 412 = 1) wird der Local/Remote control word Frequenzumrichter über das Steuerwort ( ) der Statemachine angesteuert. Der Übergang 4 und 4‘ zum Zustand „Betrieb freigegeben“ ist nur möglich, wenn die Reglerfreigabe über STOA und STOB und einer der Digitaleingänge IN1D oder IN2D gesetzt ist. - Seite 51 KFU A2- / A4- Profinet Zustandswort 411 15 14 13 12 11 10 9 0 Bit Einschaltbereit Eingeschaltet Betrieb – Freigegeben Fehler Spannung – Freigegeben Schnellhalt (Nullaktiv) Einschalten – Gesperrt Warnung Remote Ziel erreicht Interner Grenzwert aktiv Herstellerabhängig: Warnung 2 Die Frequenzumrichter unterstützen eine externe 24 V-Spannungsversorgung für die Steuerelektronik des Umrichters.
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Seite 52: Statemachine Diagramm
KFU A2- / A4- Profinet 10.2.1 Statemachine Diagramm Statemachine: Steuerwort: Die Befehle zur Gerätesteuerung werden durch die folgenden Bitmuster im Steuerwort ausgelöst. Steuerwort Bit 7 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Fehler Betrieb Schnell- Spannung Einschal- Übergänge rücksetzen freigeben halt freigeben... - Seite 53 KFU A2- / A4- Profinet Der Übergang 4 (Befehl „Betrieb freigeben“ [0xF]) wird nur verarbeitet, wenn die Frei- gabe über die Hardware-Kontakte STO gesetzt ist. Ist die Hardware-Freigabe über STO nicht gesetzt, bleibt der Frequenzumrichter im Zu- stand „Eingeschaltet“ [0x33] bis die Hardware-Freigabe über STO anliegt. Im Zustand „Betrieb freigegeben“...
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Seite 54: Verhalten Bei Schnellhalt
KFU A2- / A4- Profinet 10.2.2 Verhalten bei Schnellhalt Hierbei sind die Parameter . 637 (Prozentwert von Parameter Abschaltschwelle Stopfkt 419) und 638 (Haltezeit nach Unterschrei- maximale Frequenz Haltezeit Stopfunktion ten der Abschaltschwelle) relevant. Bei einem Schnellhalt wird der Antrieb über Nothalt- Rampen abgeschaltet. -
Seite 55: Sollwert/Istwert
KFU A2- / A4- Profinet Einstellung „1 - Gleichstrombremse“ Anwendungen U/f-Kennliniensteuerung (beispielsweise Konfiguration 110) möglich. Andere Konfigu- rationen unterstützen diese Betriebsart nicht. Wird der Frequenzumrichter mit einer Konfiguration betrieben, welche die Betriebsart Gleichstrombremse nicht unterstützt (beispielsweise Konfiguration 210, Feldorientierte Regelung), kann der Wert „1“ nicht eingestellt werden. Die Betriebsart wird in diesem Fall auch nicht in den Auswahlmenüs der Bedieneinheit KP500 sowie der Bediensoftware VPlus angeboten. - Seite 56 KFU A2- / A4- Profinet Standardisierung Bezugswert Binär Dezimal Hexadezimal + 100 % 16384 0x4000 - 100 % 49152 0xC000 Wertebereich = ±200 % = +32768 bis -32768 = 0x7FFF bis 0x8000 Beispiel: In Parameter 390 ist die Sollfrequenz Profibus/PROFINET Referenz 60,00 Hz eingestellt.
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Seite 57: Sequenz-Beispiel
KFU A2- / A4- Profinet 434 = 2 (nur Liniensollwert) wird dieser Wert auf fmin begrenzt. Rampensollwert Das Vorzeichen für fmin bei Sollwert = 0 wird aus dem Vorzeichen des letzten Linien- sollwertes, der ungleich 0 war, abgeleitet. Nach Netz-Ein wird der Liniensollwert auf +fmin begrenzt. Für 434 = 3 ergibt sich das Vorzeichen des Gesamtsollwertes aus der Rampensollwert... -
Seite 58: 11 Parameterliste
KFU A2- / A4- Profinet 11 Parameterliste Die Parameterliste ist nach den Menüzweigen der Bedieneinheit gegliedert. Zur besse- ren Übersicht sind die Parameter mit Piktogrammen gekennzeichnet: Der Parameter ist in den vier Datensätzen verfügbar. Der Parameterwert wird von der SETUP – Routine eingestellt. Dieser Parameter ist im Betrieb des Frequenzumrichters nicht schreibbar. -
Seite 59: Parameter
KFU A2- / A4- Profinet 11.2 Parameter Beschreibung Einheit Einstellbereich Kapitel Motorbemessungswerte 371 Bemessungsstrom 9.3.3 375 Bemessungsfrequenz 10,00 … 1000,00 10.2.4 PROFIBUS/PROFINET 388 Bus Störverhalten 0 … 5 390 Profibus/PROFINET Referenz 0,00 … 999,99 10.2.4 Bussteuerung 392 Übergang 5 0 … 5 10.2.3 412 Local/Remote 0 …... -
Seite 60: 12 Anhang
KFU A2- / A4- Profinet 12 Anhang 12.1 Steuerwort (Control Word) Übersicht Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die Funktionen der Steuerwort Bits bei Steuerung über Statemachine ( 412 = "1 - Control via Statemachine"). Local/Remote KFU A2-/A4- Control word Switch On Enable Voltage Quick Stop... -
Seite 61: Warnmeldungen
KFU A2- / A4- Profinet 12.3 Warnmeldungen Die verschiedenen Steuer- und Regelverfahren und die Hardware des Frequenzumrich- ters beinhalten Funktionen, die kontinuierlich die Anwendung überwachen. Ergänzend zu den in der Betriebsanleitung dokumentierten Meldungen werden weitere Warnmel- dungen durch die Feldbus-Kommunikation aktiviert. Die Warnmeldungen erfolgen bit- codiert gemäß... -
Seite 62: Warnmeldungen Applikation
KFU A2- / A4- Profinet 12.4 Warnmeldungen Applikation Ist das höchste Bit der Warnmeldung gesetzt, liegt eine „Warnmeldung Applikation“ an. Die Applikationswarnmeldungen erfolgen bitkodiert gemäß folgendem Schema über den Parameter 274. Parameter Warnungen Applikation Warnungen Applikation zeigt die Warnungen als Klartext im Bedienfeld und in der PC Bediensoftware VPlus. Verwenden Sie Parameter 274 um die Warnmeldungen über Warnungen Applikation... -
Seite 63: Index
KFU A2- / A4- Profinet Index Alarmmeldungen ........26 Montage Allgemeines zur Dokumentation ....5 Kommunikationsmodul ......22 Antwortkennung ......... 32 Normierung ..........43 Applikations-Warnungen ......62 Aufstellung..........14 Parameterliste ........... 58 Auftragskennung ........32 Parameterzugriff Ausgangsquellen ........42 Index-Parameter lesen ......39 Außerbetriebnahme ........