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Prozessdaten einstellen
Abhängig von der verwendeten Applikation werden unterschiedliche Prozessdateno-
bjekte mit verschiedenen Längen und Inhalten für den Datenaustausch benötigt. Das
CM-PROFINET-Modul ermöglicht eine große Spanne von Einstellungen. Mit einem
Hardware-Konfigurator kann der Anwender die Prozessdatenobjekte konstruieren, die
er für seine Applikation benötigt.
Zwei Typen von Prozessdatenobjekten stehen zur Verfügung.
Die benötigten Objekte müssen in der Hardware-Konfiguration des PROFINET
IO-Controllers angelegt werden. Auf Seite des Frequenzumrichters gibt es keine Ein-
stellmöglichkeit für das benötigte Objekt. Der Frequenzumrichter stellt sich automa-
tisch auf das angelegte Objekt ein.
Weitere Informationen zum Inhalt der Objekte siehe Kapitel 9 „Handhabung der Ob-
jekte".
Das PKW-Objekt wird für den Lese- und Schreibzugriff auf Frequenzumrichter-Para-
meter verwendet. Das Objekt verursacht zusätzliche Buslast, weil es seine Inhalte
mit jedem Datenaustauschzyklus sendet, unabhängig davon, ob es gerade gebraucht
wird oder nicht. Als Alternative zum PKW-Objekt unterstützt das CM-PROFINET-
Modul Lese- und Schreibzugriff auf Datensätze. Die Funktion ist in Kapitel 9.2
„Parameterzugriff über das Lesen/Schreiben von Datensätzen" beschrieben.
Jedes PZD-Objekt enthält zwei Ein- und Ausgangsobjekte vom Datentyp Word. Die
Handhabung dieses Objekts ist in Kapitel 9.3.1 „Datentypen von OUT/IN-Objekten"
erklärt.
8.1
Konfigurationsprozess auf dem PROFINET IO-Controller
Der
Kommunikationsmodul CM-PROFINET ist im Folgenden am Beispiel des Hardware-
Konfigurators Siemens STEP7 gezeigt. Das Verfahren ist prinzipiell für andere Konfi-
guratoren in gleicher Form gültig.
Zuerst wird im Hardwarekonfigurator die Gerätebeschreibungsdatei installiert (sofern
nicht bereits vorhanden). Dies geschieht mit der Menüauswahl Extras\Neue GSD-
Dateien installieren. Hier geben Sie den Pfad und den Namen für die GSD-Datei an.
Ist die GSD-Datei installiert, erscheint der Frequenzumrichter in der Gliederungs-
ebene:
PROFINET IO\Weitere FELDGERÄTE\Drives\Küenle Antriebssysteme\
PROFINET IO Connection
Von dieser Position kann ein Frequenzumrichter BV Drive per Drag & Drop mit dem
PROFINET-System verbunden werden.
28
KFU A2- / A4- Profinet
Objekt
Objektlänge / Bytes
PKW
PZD
Konfigurationsvorgang
CM-PROFINET
Prozessdatenobjekte
8
4
eines
Frequenzumrichters
Objektlänge / Wörter
4
2
mit
dem
PROFINET-
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