küenle KFU A2-Serie Betriebsanleitung Seite 3

6 Montage/Demontage des Kommunikationsmoduls .................................................... 22
6.1 Montage ................................................................................................................. 22
6.2 Demontage ............................................................................................................ 23
7 Modulbeschreibung und Inbetriebnahme .................................................................... 24
7.1 Steckerbelegung .................................................................................................... 24
7.2 LED-Statusanzeigen ............................................................................................... 24
7.3 Stationsadresse einstellen ..................................................................................... 25
7.4 Alarmmeldungen ................................................................................................... 26
7.5 Betriebsverhalten bei Ausfall Busverbindung ....................................................... 27
8 Prozessdaten einstellen ............................................................................................... 28
8.1 Konfigurationsprozess auf dem PROFINET IO-Controller ..................................... 28
8.2 Verfügbare Objekte ............................................................................................... 30
9 Handhabung der Objekte ............................................................................................. 31
9.1 Parameterzugriff über den Kommunikationskanal PKW ....................................... 31
9.1.1 Auftragskennung ......................................................................................................32
9.1.2 Antwortkennung .......................................................................................................32
9.1.3 Fehlermeldung .........................................................................................................33
9.1.4 Kommunikationsablauf ..............................................................................................34
9.1.5 Parameter, Datensatzanwahl und zyklisches Schreiben ...............................................35
9.1.5.1 Kommunikationsbeispiele ...................................................................................36
9.1.6 Handhabung von Index-Parametern / zyklisches Schreiben .........................................38
9.1.6.1 Beispiel zum Schreiben von Index-Parametern ....................................................38
9.1.6.2 Beispiel zum Lesen von Index-Parametern ..........................................................39
9.2 Parameterzugriff über das Lesen/Schreiben von Datensätzen ............................. 39
9.3 Prozessdatenkanal ................................................................................................. 40
9.3.1 Datentypen von OUT/IN-Objekten .............................................................................40
9.3.2 PROFINET-Ausgangsquellen (OUT-PZD x) ..................................................................42
9.3.3 PROFINET-Eingangsparameter (IN-PZD x) .................................................................42
9.4 Frequenz-Umwandlung PDP-Word in interne Darstellung .................................... 44
9.5 Fehler-Reset .......................................................................................................... 45
10 Steuerung des Frequenzumrichters ............................................................................. 46
10.1 Steuerung über Kontakte/Remote-Kontakte ..................................................... 47
10.1.1 Geräte Statemachine ................................................................................................49
10.2 Steuerung über Statemachine ............................................................................ 50
10.2.1 Statemachine Diagramm ...........................................................................................52
10.2.2 Verhalten bei Schnellhalt...........................................................................................54
10.2.3 Verhalten bei Übergang 5 (Betrieb sperren) ...............................................................54
10.2.4 Sollwert/Istwert .......................................................................................................55
10.2.5 Sequenz-Beispiel ......................................................................................................57
11 Parameterliste .............................................................................................................. 58
11.1 Istwerte .............................................................................................................. 58
11.2 Parameter ........................................................................................................... 59
12 Anhang ......................................................................................................................... 60
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KFU A2- / A4- Profinet
CM-PROFINET 3