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Original-Handbuch | DE
CX9240
Embedded-PC
03.12.2024 | Version: 1.0
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Inhaltszusammenfassung für Beckhoff CX9240

  • Seite 1 Original-Handbuch | DE CX9240 Embedded-PC 03.12.2024 | Version: 1.0...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    UL-Anforderungen...................... 32 Einschalten............................ 32 Ausschalten.............................  33 7 1-Sekunden-USV (Persistente Variablen) .....................  34 FB_S_UPS_BAPI.......................... 36 Datentypen ............................ 38 PlcAppSystemInfo ...........................  38 8 Fehlerbehandlung und Diagnose ...................... 40 Diagnose-LEDs .......................... 40 8.1.1 K-Bus .......................... 40 8.1.2 E-Bus .......................... 43 CX9240 Version: 1.0...
  • Seite 4 9 Pflege und Wartung .......................... 45 10 Außerbetriebnahme .......................... 47 10.1 Leitungen entfernen ........................ 47 10.2 Embedded-PC demontieren...................... 48 11 Technische Daten ...........................  49 12 Anhang .............................. 51 12.1 Zubehör ............................ 51 12.2 Zertifizierungen .......................... 51 12.3 Support und Service........................ 52 Version: 1.0 CX9240...
  • Seite 5: Hinweise Zur Dokumentation

    EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.
  • Seite 6: Symbolerklärung

    Es besteht eine mögliche Gefährdung für Umwelt und Geräte. Hinweise, die weitere Informationen oder Tipps anzeigen: Dieser Hinweis gibt wichtige Informationen, die beim Umgang mit dem Produkt oder der Software helfen. Es besteht keine unmittelbare Gefahr für Produkt, Mensch und Umwelt. Version: 1.0 CX9240...
  • Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation

    Hinweise zur Dokumentation Ausgabestände der Dokumentation Version Änderungen Erste Veröffentlichung CX9240 Version: 1.0...
  • Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit

    Schirmdämpfung eingebaut werden. Personalqualifikation Alle Arbeitsschritte an der Beckhoff Soft- und Hardware dürfen nur vom Fachpersonal mit Kenntnissen in der Steuerungs- und Automatisierungstechnik durchgeführt werden. Das Fachpersonal muss über Kenntnisse in der Administration des eingesetzten Industrie-PCs und des jeweils eingesetzten Netzwerks verfügen.
  • Seite 9: Hinweise Zur Informationssicherheit

    IPC Security Guideline Hinweise zur Informationssicherheit Die Produkte der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG (Beckhoff) sind, sofern sie online zu erreichen sind, mit Security-Funktionen ausgestattet, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Trotz der Security-Funktionen sind die Erstellung, Implementierung und ständige Aktualisierung eines ganzheitlichen Security-Konzepts für den Betrieb notwendig, um die jeweilige Anlage,...
  • Seite 10 Zu Ihrer Sicherheit Um stets über Hinweise zur Informationssicherheit zu Produkten von Beckhoff informiert zu sein, abonnieren Sie den RSS Feed unter https://www.beckhoff.de/secinfo. Version: 1.0 CX9240...
  • Seite 11: Transport Und Lagerung

    • Durch geeignete Verpackung des Industrie-PCs, wie die Originalverpackung, kann die Erschütterungsfestigkeit beim Transport verbessert werden. • Versenden Sie den Embedded-PC in der Originalverpackung und einer zusätzlichen Umverpackung. Tab. 1: Abmessungen und Gewicht. CX9240 Abmessungen (B x H x T) 84 mm x 100 mm x 91 mm Gewicht ca.
  • Seite 12: Produktübersicht

    Netzteilklemme erkennt automatisch das jeweilige Bussystem (K-Bus oder E-Bus). Software Durch die Automatisierungssoftware TwinCAT wird das CX9240-System zu einer leistungsfähigen SPS und Motion-Control-Steuerung, die mit oder ohne Visualisierung eingesetzt werden kann. Optional kann das Gerät mit einer Feldbus- oder einer seriellen Schnittstelle bestellt werden.
  • Seite 13: Aufbau

    Produktübersicht Aufbau Abb. 1: Beispielaufbau eines Embedded-PCs CX9240. Tab. 3: Legende zum Aufbau. Komponente Beschreibung DisplayPort (X200). Schnittstelle für einen Monitor oder Panel. MicroSD-Kartenslot Steckplatz für industrietaugliche MicroSD-Karten. Optionsschnittstelle (X300). Platz für Schnittstellen wie z.B. RS232, EtherCAT, CANopen oder andere. Die Optionsschnittstelle muss ab Werk vorbestellt werden und kann nicht nachträglich nachgerüstet werden.
  • Seite 14: Typenschild

    Konfiguration aus Embedded-PC, Betriebssystem, Optionen und TwinCAT nachbestellt werden. Produktbezeichnung zur Identifikation des Embedded-PCs. Seriennummer/ Beckhoff Traceability Number (BTN) zur eindeutigen Identifizierung des Produkts. Hardwarestand und Herstelldatum. MAC-Adressen der eingebauten Ethernet-Schnittstellen. Der Hostname wird aus CX- und den letzten drei Byte der MAC-Adresse gebildet.
  • Seite 15: Ausführungen

    Produktübersicht Ausführungen Der Embedded-PC CX9240 kann mit unterschiedlichen Softwareoptionen bestellt werden. Benutzen Sie diese Übersicht und die Angaben auf dem Typenschild, um festzustellen mit welchem Betriebssystem und welcher TwinCAT-Version der Embedded-PC ausgestattet ist. Abb. 3: Bezeichnungssystematik des Embedded-PCs CX9240. Die Embedded-PCs C9240 ist mit folgenden Softwareoptionen erhältlich: Tab. 5: CX9240, Bestellangaben für Software.
  • Seite 16: Schnittstellenbeschreibung

    Shield Drain Wire Beachten Sie die Leistungsaufnahme der angeschlossenen Geräte. Die USB-Schnittstellen des CX9240 sind paarweise, X100 und X102 bzw. X101 und X103, auf 1,1 A begrenzt. Es können pro Schnittstelle nicht mehr als 900 mA und 4,5 W Leistung abgegeben werden. Die USB-Schnittstellen unterstützen Datenraten von bis zu 5 Gbit/s.
  • Seite 17: Ethernet Rj45 (X000, X001)

    1000 Mbit (Gigabit) leuchtet die LED rot. Tab. 7: Ethernet-Schnittstelle X000 und X001, PIN-Belegung. Signal Beschreibung T2 + Paar 2 T2 - T3 + Paar 3 T1 + Paar 1 T1 - T3 - Paar 3 T4 + Paar 4 T4 - CX9240 Version: 1.0...
  • Seite 18: Displayport (X200)

    LVDS-Lane 3- Config 1 Config 2 AUX-Channel+ Masse AUX-Channel- Hot Plug-Detection Stromversorgung: Masse Stromversorgung: 3,3 V / 500 mA Tab. 9: DisplayPort X300, Auflösung am Bildschirm. Schnittstelle Auflösung in Pixel DisplayPort (2560 x 1440) @60 Hz (3840 x 2160) @30 Hz Version: 1.0 CX9240...
  • Seite 19: Optionale Schnittstellen

    Term on Andere Konfigurationen für die RS485-Schnittstelle Ab Werk können auch andere Konfigurationen für die RS485-Schnittstelle bestellt werden. Folgende Optionen stehen zur Verfügung: • N031-0001 RS485 mit Echo, Endpunkt (Terminiert). • N031-0002 RS485 ohne Echo, Stichleitung (ohne Terminierung). CX9240 Version: 1.0...
  • Seite 20 Schnittstellenbeschreibung • N031-0003 RS485 mit Echo, Stichleitung (ohne Terminierung). • N031-0004 RS422 Full Duplex Endpunkt (Terminiert). Eine RS485-Schnittstelle kann nicht nachträglich konfiguriert werden und muss immer passend ab Werk bestellt werden. Version: 1.0 CX9240...
  • Seite 21: Ethercat-Slave (B110)

    Transmit + TD - Transmit - RD + Receive + connected reserviert RD - Receive - connected reserviert Für die Optionsschnittstelle EtherCAT-Slave (B110) steht eine Dokumentation mit weiterführender Information zur Verfügung: https://infosys.beckhoff.com/content/1033/b110_ethercat_optioninterface/index.html? id=2623834056269338700 Dokumentationstitel CXxxxx-B110 | EtherCAT-Slave-Optionsschnittstelle. CX9240 Version: 1.0...
  • Seite 22: Profibus (X310)

    Tab. 14: Leitungsfarben der PROFIBUS Leitung. PROFIBUS Leitung D-Sub B rot Pin 3 A grün Pin 8 Für die Optionsschnittstelle PROFIBUS (x310) steht eine Dokumentation mit weiterführender Information zur Verfügung: https://infosys.beckhoff.com/content/1033/m310_b310_profibus_optioninterface/index.html? id=2233561431434830097 Dokumentationstitel CXxxxx-M310/B310 | Profibus-Optionsschnittstelle Version: 1.0 CX9240...
  • Seite 23: Canopen (X510)

    CAN Ground (intern verbunden mit Pin 6) nicht benutzt Schirm CAN Ground (intern verbunden mit Pin 3) CAN high (CAN+) nicht benutzt nicht benutzt Für die Optionsschnittstelle CANopen (x510) steht eine Dokumentation mit weiterführender Information zur Verfügung: https://infosys.beckhoff.com/content/1033/m510_b510_canopen_optioninterface/index.html? id=1404127979601372947 Dokumentationstitel CXxxxx-M510/B510 | CANopen-Optionsschnittstelle CX9240 Version: 1.0...
  • Seite 24: Ethernet (M910)

    IP genutzt werden. Die Konfiguration und Lizenzierung der Feldbusse erfolgt in TwinCAT. Abb. 11: Ethernet-Schnittstelle M910. Tab. 16: Ethernet-Schnittstelle, PIN-Belegung. Signal Beschreibung TD + Transmit + TD - Transmit - RD + Receive + connected reserviert RD - Receive - connected reserviert Version: 1.0 CX9240...
  • Seite 25: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Inbetriebnahme Montage Abb. 12: Embedded-PC CX9240, Abmessungen. 6.1.1 Zulässige Einbaulagen HINWEIS Überhitzung Bei einer falsch gewählten Einbaulage und nicht eingehaltenen Mindestabständen kann der Embedded-PC überhitzen. Halten Sie die maximale Umgebungstemperatur von 60°C und die Montagevorschriften ein. Montieren Sie den Embedded-PC waagerecht im Schaltschrank auf einer Hutschiene, damit die Wärme optimal abgeführt wird.
  • Seite 26: Abb. 13 Embedded-Pc Cx9240, Zulässige Einbaulage

    Inbetriebnahme Abb. 13: Embedded-PC CX9240, zulässige Einbaulage. Wenn Vibrationen und Stöße in der gleichen Richtung verlaufen wie die Hutschiene, muss der Embedded- PC zusätzlich mit einer Halterung fixiert werden, damit er nicht verrutscht. Version: 1.0 CX9240...
  • Seite 27: Auf Hutschiene Befestigen

    Hutschiene, bis es leise klickt und der Embedded-PC eingerastet ist. 3. Verriegeln Sie anschließend wieder die Halteriegel. ð Sie haben den Embedded-PC erfolgreich montiert. Überprüfen Sie nochmal die korrekte Montage und ob der Embedded-PC auf der Hutschiene eingerastet ist. CX9240 Version: 1.0...
  • Seite 28: Microsd-Karte Wechseln

    MicroSD-Karten werden im Betrieb stark beansprucht und müssen viele Schreibzyklen und extreme Umweltbedingungen aushalten. MicroSD-Karten anderer Hersteller können ausfallen, was zu Datenverlust führt. Verwendet Sie ausschließlich industrietaugliche MicroSD-Karten, die von Beckhoff geliefert werden. Die Auswurfmechanik wird nach dem Push-Push-Prinzip betätigt. Im Folgenden wird gezeigt, wie die MicroSD-Karte gewechselt wird.
  • Seite 29: Passive Ethercat-Klemmen Montieren

    E-Bus“ nachlesen, ob eine bestimmte EtherCAT-Klemme Strom aus dem Klemmbus (E-Bus) benötigt. Die folgende Abbildung zeigt die zulässige Montage einer passiven EtherCAT-Klemme. Die passive EtherCAT-Klemme wurde nicht direkt an das Netzteil angereiht. Abb. 15: Passive EtherCAT-Klemmen, zulässige Montage. CX9240 Version: 1.0...
  • Seite 30: Spannungsversorgung

    Strom über den Schirm weiterfließt und der Embedded-PC oder die Peripherie beschädigt wird. Trennen Sie immer die 24 V Leitung. An dem Embedded-PC angeschlossene Geräte mit eigener Stromversorgung (z.B. ein Panel) müssen für “PE“ und „0 V“ das gleiche Potential wie der Embedded-PC haben (keine Potentialdifferenz). Version: 1.0 CX9240...
  • Seite 31: Embedded-Pc Anschließen

    Abisolierlänge 8 ... 9 mm 0.33 inch Abb. 17: Anschlussbeispiel mit einem CX9240. Schließen Sie den Embedded-PC wie folgt an: 1. Öffnen Sie eine Federkraftklemme, indem Sie mit einem Schraubendreher oder einem Dorn leicht in die viereckige Öffnung über der Klemme drücken.
  • Seite 32: Ul-Anforderungen

    Typenschild. Abb. 18: UL-Label beim CX9240. Die Embedded-PCs CX9240 können damit in Bereichen eingesetzt werden, in denen spezielle UL- Anforderungen eingehalten werden müssen. Diese Anforderungen gelten für die Systemspannung (Us) und für die Powerkontakte (Up). Einsatzbereiche ohne spezielle UL-Anforderungen sind von den UL-Vorschriften nicht betroffen.
  • Seite 33: Ausschalten

    1. Beenden Sie ordnungsgemäß alle laufenden Programme, wie z.B. die Steuerungssoftware auf dem Embedded-PC. 2. Fahren Sie das Betriebssystem herunter. 3. Schalten Sie erst zum Schluss die externe Stromversorgung für das Netzteil ab, damit der Embedded- PC ausgeschaltet wird. CX9240 Version: 1.0...
  • Seite 34: 1-Sekunden-Usv (Persistente Variablen)

    Feldbussystem (oder Ethernet) nicht oder nur unzureichend funktionieren sobald die 1-Sekunden-USV aktiv wurde. Tab. 18: Speicherort und Bezeichnung der Dateien unter TwinCAT 3. Entwicklungsumgebung Dateipfad Dateiname TwinCAT 3 \\TwinCat\3.1\Boot\Plc Port_85x.bootdata Port_85x.bootdata-old (Backup) Das x im Dateinamen steht für die Nummer des Laufzeitsystems. Version: 1.0 CX9240...
  • Seite 35 Rufen Sie den Funktionsbaustein immer aus der SPS auf und verwenden Sie dafür immer die schnellste Task. Bei einem Spannungsausfall empfiehlt Beckhoff die restliche Applikation nicht weiter aufzurufen, um sicherzustellen, dass genügend Zeit für das Schreiben der Daten bleibt.
  • Seite 36: Fb_S_Ups_Bapi

    Die Sekunden-USV kann bei Spannungsausfall nur für wenige Sekunden verwendet werden, um persistente Daten zu speichern. Das Speichern der Daten muss im schnellen „Persistent Modus“ „SPDM_2PASS“ erfolgen, auch wenn es hier zu Echtzeitverletzungen kommen kann. Konfigurieren Sie zum Speichern der persistenten Daten ausreichend Routerspeicher. Version: 1.0 CX9240...
  • Seite 37 Zeit, nach der die USV bei UPS-Modi ohne Shutdown wieder in den PowerOK Status zurückgeht. Die tRecoverTime muss etwas größer sein als die maximale Haltezeit der USV, um sicherzustellen, dass die Kondensatoren vollständig geladen sind. Ausgänge VAR_OUTPUT     bPowerFailDetect  : BOOL; (* TRUE while powerfailure is detected *)     eState            : E_S_UPS_State; (* current ups state *)     nCapacity         : BYTE; (* actual capacity of UPS *)     bBusy             : BOOL; (* TRUE: function block is busy *)     bError            : BOOL; (* FALSE: function block has error *)     nErrID            : UDINT; (* FB error ID *) END_VAR CX9240 Version: 1.0...
  • Seite 38: Datentypen

        im Modus eSUPS_ImmediateShutdown: Warten auf das Abschalten durch die USV PlcAppSystemInfo Jede SPS beinhaltet eine Instanz des Typs 'PlcAppSystemInfo' mit dem Namen '_AppInfo'. Der zugehörige Namensraum (namespace) ist 'TwinCAT_SystemInfoVarList'. Dieser muss beispielsweise bei Verwendung in einer Bibliothek mit angegeben werden. Version: 1.0 CX9240...
  • Seite 39 Lizenz-Dongles zur Verfügung gestellt werden, auf Gültigkeit geprüft wurden. BSODOccured Diese Variable hat den Wert TRUE, falls sich Windows in einem BSOD befindet. TComSrvPtr Pointer auf den TcCOM Object Server AppName Von TwinCAT generierter Name, welcher den Port beinhaltet. ProjectName Name des Projekts CX9240 Version: 1.0...
  • Seite 40: Fehlerbehandlung Und Diagnose

    Diagnose K-Bus. Die rote LED blinkt zur Fehleranzeige. Die rote LED blinkt mit zwei unterschiedlichen Frequenzen. Durch die Frequenz und Anzahl des Blinkens kann der Fehlercode und das Fehlerargument ermittelt werden. Ein Fehler wird durch die LED „K-BUS ERR“ in einer festen Reihenfolge angezeigt. Version: 1.0 CX9240...
  • Seite 41: Tab. 20 K-Bus Err Led, Reihenfolge Der Fehleranzeige Durch Die Led

    überein. Bei manchen Fehlern geht die LED „K-BUS ERR“ nicht aus, obwohl der Fehler beseitigt wurde. Schalten Sie die Spannungsversorgung für das Netzteil aus und wieder ein, damit die LED nach der Fehlerbeseitigung ausgeschaltet wird. CX9240 Version: 1.0...
  • Seite 42: Tab. 22 Beschreibung Der Werte Bei Der State-Variable

    K-Bus ist im Inputupdate noch nicht fertig. Bit 10 K-Bus ist im Output-Update noch nicht fertig. Bit 11 Watchdog. Bit 15 azyklische K-Bus-Funktion aktiv (z.B. K-Bus-Reset). Liegt ein K-Bus-Fehler vor, kann dieser über den Funktionsbaustein IOF_DeviceReset (in der TcIoFunctions.lib) zurückgesetzt werden. Version: 1.0 CX9240...
  • Seite 43: E-Bus

    Spannungsversorgung. Up 24 V Spannungsversorgung für Klemmenbus. Die LED leuchtet grün bei korrekter Spannungsversorgung. L / A E-Bus nicht angeschlossen. E-Bus angeschlossen / Kein Datenverkehr. blinkt E-Bus angeschlossen / Datenverkehr auf dem E-Bus. CX9240 Version: 1.0...
  • Seite 44: Störungen

    5. eingesetzte TwinCAT Version 6. evtl. weitere eingesetzte Komponenten / Software Der Support / Service in Ihrem Land kann Ihnen am schnellsten helfen. Bitte kontaktieren Sie daher Ihren regionalen Ansprechpartner. Schauen Sie auf unserer Web-Seite: https://www.beckhoff.com oder fragen Sie Ihren Vertriebspartner. Version: 1.0...
  • Seite 45: Pflege Und Wartung

    Pflege und Wartung HINWEIS Einsatz falscher Ersatzteile Der Einsatz von Ersatzteilen, die nicht über den Beckhoff Service bestellt wurden, kann zu unsicherem und fehlerhaftem Betrieb führen. • Setzen Sie ausschließlich Ersatzteile ein, die Sie über den Beckhoff Service bestellt haben.
  • Seite 46 • Eventuelle Ladungen vom eigenen Körper ableiten durch die Berührung von geerdetem Metall (z.B. Schaltschranktür). • Handgelenkerdungsband tragen. • Erst mit Handgelenkerdungsband neue elektronische Komponenten aus der ESD-Verpackung (getönter Kunststoffbeutel) entnehmen. • Kein Umhergehen mit elektronischen Komponenten ohne ESD-Verpackung in der Hand. Version: 1.0 CX9240...
  • Seite 47: 10 Außerbetriebnahme

    2. Entfernen Sie die Verkabelung von der ersten Klemme neben der Netzteilklemme. 3. Ziehen Sie an der orangefarbenen Lasche und ziehen Sie damit die erste Klemme nach der Netzeilklemme nach vorne heraus. ð Der Embedded-PC kann im nächsten Schritt von der Hutschiene genommen und demontiert werden. CX9240 Version: 1.0...
  • Seite 48: Embedded-Pc Demontieren

    2. Ziehen Sie an der orangefarbenen Lasche, die sich an der Netzteilklemme befindet und nehmen Sie das Gerät vorsichtig von der Hutschiene. ð Sie haben den Embedded-PC erfolgreich demontiert. Entsorgung Zur Entsorgung muss das Gerät auseinandergebaut und vollständig zerlegt werden. Elektronikbestandteile sind entsprechend der nationalen Elektronikschrottverordnung zu entsorgen. Version: 1.0 CX9240...
  • Seite 49: 11 Technische Daten

    1 x Power, 1 x TC-Status, 1 x Flash-Zugriff, 2 x Bus-Status interne, kondensatorgepufferte Realtime-Clock für Zeit und Datum (Speicher > 21 Tage) ® Betriebssystem Beckhoff RT Linux Steuerungssoftware TwinCAT-3-Runtime (XAR) ab TwinCAT 3.1 Build 4026 Spannungsversorgung 24 V DC (-15 %/+20 %), galvanische Trennung Max.
  • Seite 50: Tab. 28 Technische Daten, Umgebungsbedingungen

    2 x RJ 45, EtherCAT IN und OUT 100 MBaud EtherCAT G-Slave 2 x RJ45, EtherCAT IN und OUT PROFIBUS D-Sub-Stecker, 9-polig 9,6 kBaud bis 12MBaud CANopen D-Sub-Stecker, 9-polig 10 kBaud bis 1.000 kBaud Ethernet, erweiterbar für 2 x RJ-45-Switch Echtzeitprotokolle Version: 1.0 CX9240...
  • Seite 51: 12 Anhang

    FCC Approval for Canada FCC: Canadian Notice This equipment does not exceed the Class A limits for radiated emissions as described in the Radio Interference Regulations of the Canadian Department of Communications. CX9240 Version: 1.0...
  • Seite 52: Support Und Service

    Die Downloads sind in verschiedenen Formaten erhältlich. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unserer Internetseite: www.beckhoff.com...
  • Seite 53 Tabellenverzeichnis Tabellenverzeichnis Tab. 1 Abmessungen und Gewicht......................Tab. 2 Verfügbare Optionsschnittstellen für den CX9240............... Tab. 3 Legende zum Aufbau........................Tab. 4 Informationen auf dem Typenschild..................... Tab. 5 CX9240, Bestellangaben für Software..................Tab. 6 USB-Schnittstellen (X100, X101, X102, X103), PIN-Belegung............
  • Seite 54 Abb. 14 Passive EtherCAT-Klemme in TwinCAT identifizieren..............Abb. 15 Passive EtherCAT-Klemmen, zulässige Montage............... Abb. 16 Anschlüsse für Systemspannung (Us) und Powerkontakte (Up)..........Abb. 17 Anschlussbeispiel mit einem CX9240..................Abb. 18 UL-Label beim CX9240........................ Abb. 19 Anschlussbeispiel für Bereiche mit speziellen UL-Anforderungen..........
  • Seite 56 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/cx9240 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...

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