Beckhoff CX51 0 Serie Handbuch
Verwandte Anleitungen für Beckhoff CX51 0 Serie
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff CX51 0 Serie
- Seite 3 Inhaltsverzeichnis Hinweise zur Dokumentation ......................5 Sicherheitshinweise .......................... 6 Ausgabestände der Dokumentation ....................7 Bestimmungsgemäße Verwendung....................8 Systemübersicht ..........................9 CX5120 Technische Daten......................11 CX5130 Technische Daten......................12 CX5140 Technische Daten......................13 Ausführungen ..........................14 Batteriefach............................. 16 CFast Einschub ..........................18 CFast Karte ............................
- Seite 4 Inhaltsverzeichnis CPU Grundmodul ........................... 80 6.1.1 LEDs des CPU Grundmoduls ..................... 80 6.1.2 K Bus Interface ........................81 6.1.3 LEDs des E Bus Netzteils....................84 Störungen ............................85 Demontage und Entsorgung......................86 Zubehör ............................88 Zertifizierungen ..........................89 Support und Service ........................90 Version 1.0 CX51x0...
- Seite 5 EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. EtherCAT ® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet.
- Seite 6 Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard oder Software Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs , Automatisierungs und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.
- Seite 7 Vorwort Erste Veröffentlichung Vorläufige Version (Urfassung) CX51x0 Version 1.0...
- Seite 8 Produktübersicht Die Geräteserie CX51x0 ist ein modulares Steuerungssystem, das für die Montage auf einer Hutschiene vorgesehen ist. Das System ist skalierbar, so dass je nach Aufgabenstellung, die benötigten Module zusammengesteckt und in den Schaltschrank oder Klemmenkasten eingebaut werden. Bevor der Embedded PC abgeschaltet werden darf, muss die laufende Software regulär beendet werden, andernfalls können Daten auf der Festplatte verloren gehen.
- Seite 9 PROFIBUS Master genau da an der Maschine angebracht werden, wo er benötigt wird. Als IPC auf der Hutschiene hat der CX51x0, im Zusammenspiel mit der Beckhoff TwinCAT Software, die Funktionalität großer Industrie PCs. Im Bereich SPS können bis zu vier virtuelle IEC 61131 CPUs, mit jeweils bis zu vier Tasks, programmiert werden;...
- Seite 10 Zur Visualisierung kann die TwinCAT eigene Visualisierung eingesetzt werden. Es ist aber auch möglich andere kommerzielle Visualisierungslösungen einzusetzen. Für die Anbindung an SCADA Pakete steht der Beckhoff OPC Server zur Verfügung. Somit gilt auch für den CX51x0: Problemloses Visualisieren und gleichzeitiges Steuern in Echtzeit auf einem System.
- Seite 11 Vibrations / Schockfest gemäß EN 60068 2 6 / EN 60068 2 27 EMV Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000 6 2 / EN 61000 6 4 Schutzart IP 20 Zulassungen TC3 Leistungsklasse performance (40) Weitere Informationen: www.beckhoff.de/ CX5100 CX51x0 Version 1.0...
- Seite 12 Vibrations / Schockfest gemäß EN 60068 2 6 / EN 60068 2 27 EMV Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000 6 2 / EN 61000 6 4 Schutzart IP 20 Zulassungen TC3 Leistungsklasse performance (40) Weitere Informationen: www.beckhoff.de/ CX5100 Version 1.0 CX51x0...
- Seite 13 EN 60068 2 6 / EN 60068 2 27 EMV Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000 6 2 / EN 61000 6 4 Schutzart IP 20 Zulassungen TC3 Leistungsklasse performance plus (50) Weitere Informationen: www.beckhoff.de/ CX5100 CX51x0 Version 1.0...
- Seite 14 Produktübersicht Das CPU Modul lässt sich mit unterschiedlichen Hardware und Softwareoptionen ausstatten: bei den Betriebssystemen besteht die Wahl zwischen „Windows Embedded Standard 7 in der 32Bit und 64Bit Version". Durch die Automatisierungssoftware TwinCAT wird ein CX51x0 System zu einer leistungsfähigen SPS und Motion Control Steuerung, die mit oder ohne Visualisierung eingesetzt werden kann.
- Seite 15 Produktübersicht CX5130 01xx: CX5130 0100 1,75 GHz CX5130 0120 1,75 GHz CX5130 0121 1,75 GHz CX5130 0122 1,75 GHz CX5130 0123 1,75 GHz CX5130 0130 1,75 GHz CX5140 01xx: CX5140 0100 1,91 GHz CX5140 0120 1,91 GHz CX5140 0121 1,91 GHz CX5140 0122 1,91 GHz CX5140 0123 1,91 GHz CX5140 0130 1,91 GHz...
- Seite 16 (Minuspol links). Öffnen Sie die Batterie niemals und werfen Sie die Batterie niemals in ein Feuer. Die Batterie kann nicht wieder aufgeladen werden. Die Batterie muss alle 5 Jahre gewechselt werden. Ersatzbatterien können unter der Be stellnummer CX1900 0102 beim Beckhoff Vertrieb bestellt werden. Version 1.0 CX51x0...
- Seite 17 Im Rahmen der UL Zulassung sind die Batterien vom Hersteller Panasonic zertifiziert wor den. Werden alternative Batterien eingesetzt, so ist ohne Rücksprache mit UL, das Zertifi kat unter Umständen ungültig. Über den Beckhoff Vertrieb können Sie zertifizierte Batterien beziehen. CX51x0...
- Seite 18 Produktübersicht Auf der Frontseite befindet sich ein CFast Einschub. Hierdurch ergibt sich die Möglichkeit das Speichermedium auszutauschen. Dies ist bei dem Einschub im Grundmodul nur in möglich, andernfalls kann die Entnahme zum Absturz des Systems führen. Zu Wartungsarbeiten kann die CFast Karte aus dem Modul entnommen werden. Auch die Erweiterung des Systems auf einen größeren Speicher (nur Betriebssystem und Programmspeicher) ist auf diese Weise möglich.
- Seite 19 Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen nur CFast Karten zu verwenden, die von der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG geliefert werden. Es handelt sich dabei um indus trietaugliche CFast Karten mit einer erhöhten Anzahl an Schreib / Lesezyklen und einem erweiterten Temperaturbereich ( 25°C bis +85°C).
- Seite 20 Sekunden USV Die CX51x0 Familie verfügt über eine eingebaute kapazitive 1 Sekunden USV. Sie sorgt für ein sicheres Abspeichern der persistenten Anwendungsdaten auf der Compact Flash Karte. Es können bis zu 1 MB persistente Daten gesichert werden. Die USV kann über das BIOS ein bzw. ausgeschaltet werden.
- Seite 21 Sekunden USV Optionen: Enable / Disable Schaltet die Spannungsversorgung für die USB Ports im USV Betrieb ab. Optionen: 0…255 seconds Startverzögerung mit der die SUPS geladen wird. Version der Firmware Current Power Source Status der Spannungsversorgung: On Line / Battery Ladezustand in Prozent (n% Cap.
- Seite 22 Sekunden USV In der Bibliothek sind Funktionen und Funktionsbausteine enthalten, die zur Ansteuerung der Sekunden USV nötig sind. Siehe Beispielprojekt . FB_S_UPS_CX51x0 Baustein zur Ansteuerung der Sekunden USV FB_NT_QuickShutdown Interner Baustein für den QuickShutdown wird von dem FB_S_UPS verwendet. F_GetVersionTcSUPS_CX51x0 Mit dieser Funktion können Versionsinformationen der SPS Bibliothek ausgelesen werden.
- Seite 23 Im Falle des EWF muss das TwinCAT\Boot Verzeichnis auf einer ungeschützten Partition liegen (siehe in der Registry: HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Beckhoff\TwinCAT\System\BootPrjPath). Im Falle des FBWF muss das TwinCAT\Boot Verzeichnis vom Schutz ausgenommen werden (siehe Beckhoff FBWF Manager, Exclusion Settings). VAR_I NPUT s Net I D : T_Am s Net I d : = ' ' ;...
- Seite 24 Sekunden USV dat a, w/ wo s hut down) * ) ePer s i s t ent M ode : E_Per s i s t ent M ode : = SPDM _2PASS; ( * m ode f or wr i t i ng per s i s t ent dat a * ) t Rec ov er Ti m e : TI M E : = T#10s ;...
- Seite 25 Sekunden USV Mit dem Funktionsbaustein FB_NT_QuickShutdown führt die Steuerung einen unmittelbaren Reboot durch, ohne dass TwinCAT oder das Betriebssystem Windows gestoppt werden. Der Funktionsbaustein FB_NT_QuickShutdown wird intern vom FB_S_UPS_CX51x0 ver wendet und darf nicht eigenständig verwendet werden, da sonst mit Datenverlust zu rech nen ist! VAR_I NPUT NETI D : T_Am s Net I d;...
- Seite 26 Sekunden USV Mit dieser Funktion können Versionsinformationen der SPS Bibliothek ausgelesen werden. VAR_I NPUT nVer s i onEl em ent : I NT; END_VAR : Versionselement, das gelesen werden soll. Mögliche Parameter: • 1 : major number • 2 : minor number •...
- Seite 27 Sekunden USV eSUPS_W r Per s i s t Dat a_Shut down: Sc hr ei ben der per s i s t ent en Dat en und dann Qui c k Shut down eSUPS_W r Per s i s t Dat a_NoShut down: Nur Sc hr ei ben der per s i s t ent en Dat en ( k ei n Qui c k Shut down) eSUPS_I m m edi at eShut down: Nur Qui c k Shut down ( k ei n Sc hr ei ben der per s i s t ent en Dat en) eSUPS_Chec k Power St at us : Nur St at us er m i t t el n ( weder Sc hr ei ben der per s i s t ent en Dat en noc h Qui c k Shut down)
- Seite 28 5. Prüfen Sie den Verpackungsinhalt auf sichtbare Transportschäden. 6. Sollten Sie Transportschäden oder Unstimmigkeiten zwischen Verpackungsinhalt und Ihrer Bestellung feststellen, informieren Sie bitte den Beckhoff Service. Bei Transporten in kalter Witterung oder wenn das Gerät extremen Temperaturunterschie den ausgesetzt ist, muss darauf geachtet werden, dass sich keine Feuchtigkeit an und im Gerät niederschlägt (Betauung).
- Seite 29 Montage und Verdrahtung CX5120 01xx: CX51x0 Version 1.0...
- Seite 30 Montage und Verdrahtung CX5130 01xx: CX5140 01xx: Version 1.0 CX51x0...
- Seite 31 Montage und Verdrahtung Der CX51x0 kann einfach auf die Tragschiene aufgerastet werden. Dazu müssen die Riegel an der Ober und Unterseite entriegelt werden. Dann wird der Block einfach frontal auf die Tragschiene aufgesetzt und leicht angedrückt bis die rechte Seite eingerastet ist. Dies wird durch ein vernehmliches Klicken angezeigt. Dann werden die Riegel wieder eingerastet.
- Seite 32 Montage und Verdrahtung Es ist nicht zulässig das CX51x0 System senkrecht auf der Hutschiene zu betreiben. Es ist dann keine ausreichende Belüftung für die CPU gewährleistet, da sich die Belüftungsöffnungen auf der Gehäuseober und Gehäuseunterseite befinden. Auch in liegender Position ist das System nicht ausreichend belüftet. Version 1.0 CX51x0...
- Seite 33 Montage und Verdrahtung Dieses Netzteil ist mit einer E/A Schnittstelle ausgestattet, die den Anschluss der Beckhoff Busklemmen ermöglicht. Die Stromversorgung erfolgt über die oberen Federkraftklemmen mit der Bezeichnung „24V" und „0" V. Die Versorgungsspannung versorgt das CX System und über den internen Bus und die Busklemmen mit einer Spannung von 24 V DC ( 15 %/+20%).
- Seite 34 Montage und Verdrahtung Die Klemmen sind in Federkrafttechnik ausgeführt. Schließen Sie die Leitungen folgendermaßen an: 1. Öffnen Sie eine Federkraftklemme, indem Sie mit einem Schraubendreher oder einem Dorn leicht in die viereckige Öffnung über der Klemme drücken. 2. Der Draht kann nun ohne Widerstand in die runde Klemmenöffnung eingeführt werden. 3.
- Seite 35 Montage und Verdrahtung Der Powerkontakt „PE" darf nicht für andere Potentiale verwendet werden. „PE" und „0V" (24 V Systemversorgung) müssen auf dem gleichen Potential liegen (im Schalt schrank verbunden). Die Verkabelung im Schaltschrank muss gemäß der Norm EN 60204 1:2006 Schutzkleinspannungen (PELV = Protective Extra Low Voltage) erfolgen. EN 60204 1:2006 Abschnitt 6.4.1:b): Eine Seite des Stromkreises oder ein Punkt der Energie quelle dieses Stromkreises muss an das Schutzleitersystem angeschlossen werden.
- Seite 36 Montage und Verdrahtung EtherCAT Busklemmen (ELxxxx / ESxxxx), die nicht aktiv am Datenaustausch innerhalb des Busklemmenblocks teilnehmen, werden als passive Klemmen bezeichnet. Zu erken nen sind diese Klemmen an der nicht vorhandenen Stromaufnahme aus dem E Bus. Um einen optimalen Datenaustausch zu gewährleisten, dürfen diese nicht direkt an erster Stel le an das Netzteil angereiht werden! Die folgende Zeichnung stellt die unzulässige Montage dar: Die folgende Abbildung zeigt die korrekte Montage der passiven Klemme:...
- Seite 37 Die DVI I Schnittstelle überträgt digitale Daten und eignet sich für den Anschluss an digitale oder analoge Displays. Die Auflösung am Bildschirm oder Beckhoff Control Panel ist abhängig von der Entfernung zum Anzeigegerät. Die maximale Entfernung beträgt 5 m. Beckhoff bietet verschiedene Panels mit integrierter „DVI Verlängerung"...
- Seite 38 Montage und Verdrahtung Die CX51x0 Geräte verfügen über 4 unabhängige USB Schnittstellen. Hier können Tastaturen, Mäuse, Touchscreens und andere Eingabegeräte sowie Datenspeicher angeschlossen werden. Dabei ist auf die Leistungsaufnahme der einzelnen Geräte zu achten: Es können pro Port nicht mehr als 500 mA abgegeben werden.
- Seite 39 Montage und Verdrahtung Die CX51x0 Systeme verfügen über 2 unabhängige LAN Schnittstellen. Beide Ports sind in der Lage Geschwindigkeiten von 10 / 100 / 1000 MBit zu bedienen. Die LEDs an den linken Seiten der RJ45 Buchsen zeigen den Status der LAN Verbindung an. Die obere LED zeigt an, ob der Port mit einem Netzwerk verbunden ist.
- Seite 40 Montage und Verdrahtung Beide Ports sind voneinander unabhängig. Anders als bei den CX Systemen CX1020 und CX9000 ist kein Switch integriert. Für eine Linientopologie ist ein zusätzlicher Switch erfor derlich. Die unabhängigen Ports lassen sich unterschiedlich konfigurieren: Der obere Port (1) ist als Gigabit IT Port, der untere Port (2) ist für EtherCAT Kommunikation im Ausliefer zustand konfiguriert.
- Seite 41 Montage und Verdrahtung Die Systemschnittstelle CX51x0 N030 stellt eine RS232 Schnittstelle, COM1 (X300), bereit. Sie ist auf einer 9 poligen Sub D Stiftleiste ausgeführt. Sollte mehr als eine Schnittstelle benötigt werden, so kann das System über den Klemmenbus (K oder E Bus) mit den Busklemmen (KL/EL6001) um die benötigte Anzahl serieller Schnittstellen erweitert werden.
- Seite 42 Montage und Verdrahtung Die Systemschnittstelle CX51x0 N031 stellt eine RS422 bzw. RS485 Schnittstelle, COM1 (X300), bereit. Sie ist auf einer 9 poligen Sub D Buchsenleiste ausgeführt. Sollte mehr als eine Schnittstelle benötigt werden, so kann das System über den Klemmenbus (K oder E Bus) mit den Busklemmen (KL/EL6001) um die benötigte Anzahl serieller Schnittstellen erweitert werden.
- Seite 43 Montage und Verdrahtung Sollten andere Parameter als die eingestellten benötigt werden, bestellen Sie bitte die ge wünschte Konfiguration: CX51x0 N031 0001 RS485 mit Echo, Endpunkt (mit Terminierung) CX51x0 N031 0002 RS485 ohne Echo, Stichleitung (ohne Terminierung) CX51x0 N031 0003 RS485 mit Echo, Stichleitung (ohne Terminierung) CX51x0 N031 0004 RS422 Full Duplex Endpunkt (mit Terminierung) CX51x0 Version 1.0...
- Seite 44 Inbetriebnahme/Konfiguration Die CX51x0 Systeme werden von der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG in vorkonfigu riertem Zustand ausgeliefert und sind so betriebsbereit! Einstellungen am BIOS dürfen nur von fachkundigem Personal durchgeführt werden. Für den Betrieb mit Windows CE wird ganz von Änderungen im BIOS abgeraten, da das Betriebssystem an die Hardwarekonfigu ration angepasst ist.
- Seite 45 Inbetriebnahme/Konfiguration Aptio Setup Utility Copyright (C) American Megatrends, Inc. Board Information Set the Date. Use Tab to switch between Date elements. Board CX51x0 Revision Bios Version 0.23 CPU Configuartion MIcorocode Patch BayTrail SoC B3 Stepping Memory Information Total Memory 2048 MB (DDR3L) →...
- Seite 46 Inbetriebnahme/Konfiguration Einstellung des Systemdatums Systemzeit Optionen: • hh … Stunden • mm … Minuten • ss … Sekunden Einstellung der Systemzeit Version 1.0 CX51x0...
- Seite 47 Inbetriebnahme/Konfiguration Aptio Setup Utility Copyright (C) American Megatrends, Inc. Power Supply Type [AT] Select the Type of the Power Supply: AT/ATX ► ACPI Settings ► Serial Port Console Redirection ► CPU Configuration ► PPM Configuration ► SATA Configuration ► Miscellaneous Configuration ►...
- Seite 48 Inbetriebnahme/Konfiguration Aptio Setup Utility Copyright (C) American Megatrends, Inc. Enable ACPI Auto Configuration [Enabled] Enables or Disables BIOS ACPI Auto Configuration → ←: Select Screen ↑ ↓: Select Item Enter: Select +/ : Change Options F1: General Help F2: Previous Values F3: Optimized Defaults F4: Save &...
- Seite 49 Inbetriebnahme/Konfiguration Aptio Setup Utility Copyright (C) American Megatrends, Inc. COM0 (Disabled) Legacy Console Redirection Settings Console Redirection Port Is Disabled COM1 (Disabled) → ←: Select Screen ↑ ↓: Select Item Console Redirection Port Is Disabled Enter: Select ► Legacy Console Redirection +/ : Change Options Settings F1: General Help...
- Seite 50 Inbetriebnahme/Konfiguration Aptio Setup Utility Copyright (C) American Megatrends, Inc. CPU Configuration Disabled for Windows XP ► Socket 0 CPU Information ► CPU Thermal Configuration CPU Speed 1467 MHz 64 bit Supported Limit CPUID Maximum [Disabled] Execute Disable Bit [Enabled] Intel Virtualization Technology [Enabled] Power Technology [Disabled]...
- Seite 51 Inbetriebnahme/Konfiguration Power Technology Optionen: Disabled / Energy Efficent / Custom Definiert das Verhalten der Energiesparfunktionen. Disabled > abgeschaltet (für Echtzeitbetrieb erforderlich) Energy Efficient > die CPU kontrolliert die einzelnen Systeme, Custom > Hier können selbst Einstellung zum Sparverhalten gemacht werden (nur für Experten). CX51x0 Version 1.0...
- Seite 52 Inbetriebnahme/Konfiguration Aptio Setup Utility Copyright (C) American Megatrends, Inc. PPM Configuration Enable/Disable CPU C state Report [Disabled] → ←: Select Screen ↑ ↓: Select Item S01X [Disabled] Enter: Select +/ : Change Options F1: General Help F2: Previous Values F3: Optimized Defaults F4: Save &...
- Seite 53 Inbetriebnahme/Konfiguration Aptio Setup Utility Copyright (C) American Megatrends, Inc. Serial ATA (SATA) [Enabled] SATA Test Mode [Disabled] SATA Speed Support [Gen2] SATA ODD Port [No ODD] SATA Mode [AHCI] Serial ATA Port 0 [Enabled] Hot Plug [Disabled] Serial ATA Port 1 [Enabled] Hot Plug [Disabled]...
- Seite 54 Inbetriebnahme/Konfiguration Hot Plug Optionen: Enabled / Disabled Aktiviert oder deaktiviert die Möglichkeit Komponenten im laufenden Betrieb hinzuzufügen bzw. zu tauschen. Version 1.0 CX51x0...
- Seite 55 Inbetriebnahme/Konfiguration Aptio Setup Utility Copyright (C) American Megatrends, Inc. Network Stack [Disable] Enable/Disable UEFI network stack → ←: Select Screen ↑ ↓: Select Item Enter: Select +/ : Change Options F1: General Help F2: Previous Values F3: Optimized Defaults F4: Save & Exit ESC: Quit Version 2.17.1246.
- Seite 56 Inbetriebnahme/Konfiguration Aptio Setup Utility Copyright (C) American Megatrends, Inc. Bootloader Version 1.00 23 WatchDogTimer Mode Firmware Version 1.00 77 Mainboard Serial No 120003414250178 Mainboard Prod. Date (Week.Year) 44.14 Mainboard BootCount 4711 Mainboard Operation Time 1224min (20h) Voltage (Min/Max) 5.00V / 5.20V Temperature (Min/Max) 15°C / 63°C USB Port Voltage...
- Seite 57 Inbetriebnahme/Konfiguration WatchDog Timer Mode Optionen: Compatibility Mode / Normal Mode Definiert den WatchDog Timer Modus. SUPS Enable Optionen: Enable / Disable Schaltet die SUPS ein oder aus. Hold USB Optionen: Enable / Disable Schaltet die Spannungsversorgung für die USB Ports im USV Betrieb ab. Delay Optionen: 0..255 seconds Startverzögerung mit der die SUPS geladen wird.
- Seite 58 Inbetriebnahme/Konfiguration Aptio Setup Utility Copyright (C) American Megatrends, Inc. WatchDogTimer Mode CSM Support [Enabled] CSM16 Module Version 07.76 GateA20 Active [Upon Request] Option ROM Messages [Force BIOS] Boot option filter [UEFI and Legacy] → ←: Select Screen ↑ ↓: Select Item Network [Do not launch] Enter: Select...
- Seite 59 Inbetriebnahme/Konfiguration Other PCI devices Optionen: Do not launch / UEFI / Legacy Legt die Start Optionen für die PCI ROM fest. CX51x0 Version 1.0...
- Seite 60 Inbetriebnahme/Konfiguration Aptio Setup Utility Copyright (C) American Megatrends, Inc. SDIO Access Mode [Auto] Auto Option: Access SD device in DMA mode if controller supports it, otherwise in PIO mode. DMA Option: Access SD device in DMA mode. PIO Option: Access SD in PIO mode.
- Seite 61 Inbetriebnahme/Konfiguration Aptio Setup Utility Copyright (C) American Megatrends, Inc. USB Configuration USB Module Version 8.11.02 USB Devices: 1 Keyboard, 1 Mouse, 1 Hubs Legacy USB Support [Enabled] XHCI Hand off [Enabled] EHCI Hand off [Disabled] USB Mass Storage Driver Support [Enabled] Port 60/64 Emulation [Enabled] →...
- Seite 62 Inbetriebnahme/Konfiguration USB Transfer time out: Optionen: 5 sec / 10 sec / 20 sec Definiert die Timeout Zeit für den Control, Bulk und Interrupt Transfer Device reset time out Optionen: 10 sec / 20 sec / 30 sec / 40 sec Definiert die Timeout Zeit für den USB Massenspeicher.
- Seite 63 Inbetriebnahme/Konfiguration Aptio Setup Utility Copyright (C) American Megatrends, Inc. Send EOP Message Befor Enter OS [Enabled] TXE HMFRPO [Disabeld] TXE Firmware Update [Enabled] TXE EOP Message [Enabled] TXE Unconfiguration Perform → ←: Select Screen ↑ ↓: Select Item Enter: Select +/ : Change Options F1: General Help F2: Previous Values...
- Seite 64 Inbetriebnahme/Konfiguration Aptio Setup Utility Copyright (C) American Megatrends, Inc. ► NIC Configuration Identify the physical network port by blinking the associated LED. Blink LEDs UEFI Driver Intel(R) PRO/1000 6.4.13 Adapter PBA Intel i210 Device Name Intel(R) I210 Gigabit Chip Type Intel i210 PCI Devive ID 1533...
- Seite 65 Inbetriebnahme/Konfiguration Aptio Setup Utility Copyright (C) American Megatrends, Inc. Link Speed [Auto Negotiated] Enable/Disable UEFI network stack Wake on LAN [Enabled] → ←: Select Screen ↑ ↓: Select Item Enter: Select +/ : Change Options F1: General Help F2: Previous Values F3: Optimized Defaults F4: Save &...
- Seite 66 Inbetriebnahme/Konfiguration Aptio Setup Utility Copyright (C) American Megatrends, Inc. ►North Bridge ►South Bridge → ←: Select Screen ↑ ↓: Select Item Enter: Select +/ : Change Options F1: General Help F2: Previous Values F3: Optimized Defaults F4: Save & Exit ESC: Quit Version 2.17.1246.
- Seite 67 Inbetriebnahme/Konfiguration Aptio Setup Utility Copyright (C) American Megatrends, Inc. ► Azalia HD Audio Disabled for Windows XP ► USB Configuration ► PCI Express Configuration High Precision Time [Enabled] Restore AC Power Loss [Power On] Onboard Device Configuration Onboard Gigabit LAN 1 [Enabled] Onboard Gigabit LAN 2 [Enabled]...
- Seite 68 Inbetriebnahme/Konfiguration Aptio Setup Utility Copyright (C) American Megatrends, Inc. Audio Controller [Enabled] Azalia VCI Enable [Enabled] Azali PME Enable [Enabled] Azalia HDMI Codec [Enabled] HDMI Port B [Enabled] HDMI Port C [Enabled] → ←: Select Screen ↑ ↓: Select Item Enter: Select +/ : Change Options F1: General Help...
- Seite 69 Inbetriebnahme/Konfiguration Aptio Setup Utility Copyright (C) American Megatrends, Inc. USB Mode [XHCI] USB2 Link Power Management [Enabled] USB Per Port Control [Disabled] → ←: Select Screen ↑ ↓: Select Item Enter: Select +/ : Change Options F1: General Help F2: Previous Values F3: Optimized Defaults F4: Save &...
- Seite 70 Inbetriebnahme/Konfiguration Aptio Setup Utility Copyright (C) American Megatrends, Inc. PCI Express Port 0 is assigned to LAN 1 PCI Express Port 1 is assigned to LAN 2 PCI Express Port 2 is assigned to CCAT → ←: Select Screen ↑ ↓: Select Item Enter: Select +/ : Change Options F1: General Help...
- Seite 71 Inbetriebnahme/Konfiguration Aptio Setup Utility Copyright (C) American Megatrends, Inc. Password Description Minimum Length Maximum Length Administrator Password Secure Boot menu → ←: Select Screen ↑ ↓: Select Item Enter: Select +/ : Change Options F1: General Help F2: Previous Values F3: Optimized Defaults F4: Save &...
- Seite 72 Inbetriebnahme/Konfiguration Aptio Setup Utility Copyright (C) American Megatrends, Inc. Setup Prompt Timeout Bootup NumLock State [On] Boot mode select [LEGACY] FIXED BOOT ORDER Priorities Boot Option #1 [Service Stick] Boot Option #2 [CFast/SSD] Boot Option #3 [Hard Disk:] Boot Option #4 [CD/DVD] Boot Option #5 [USB Stick]...
- Seite 73 Inbetriebnahme/Konfiguration Boot Option #n (n={1..11}) Optionen: Service Stick / CFast/SSD / Hard Disk / CD/DVD / USB Stick / USB Floppy / USB Hard Disk / USB / CD/DVD / Network / USB LAN / OSLoader Die Boot Option, welche in Boot Option #1 definiert ist, hat die höchste Priorität. Danach folgen die zweite, dritte, usw.
- Seite 74 Inbetriebnahme/Konfiguration Aptio Setup Utility Copyright (C) American Megatrends, Inc. Save Changes and Reset Reset the system after saving the changes Discard Changes and Reset Restore Optimized Defaults → ←: Select Screen ↑ ↓: Select Item Enter: Select +/ : Change Options F1: General Help F2: Previous Values F3: Optimized Defaults...
- Seite 75 1. Supplement EtherCAT Redundanz 2. EK1110 (Busverlängerung) 3. EK1100 (Buskoppler) Das Supplement Produkt kann auf der Webseite von Beckhoff unter http:/ / download.beckhoff.com/ download/ Software/ TwinCAT/ TwinCAT2/ Supplement/ TwinCAT_EtherCAT_Redundancy/ Install/ TcEcRedundancy.exe heruntergeladen werden. Der benötigte Lizenzschlüssel kann über unseren Vertrieb bestellt werden. Die benötigten Koppler werden zusammen mit der anderen Hardware bestellt.
- Seite 76 Kabelstrecken besteht. Es betrifft Verbindungen zwischen den einzelnen Statio nen (Steuerungen, Kopplern und Antrieben). Ausfälle von einzelnen Klemmen können auf diese Weise nicht abgefangen werden. Allgemeine Details können Sie im „Beckhoff Infor mation System“ unter EtherCAT Kabelredundanz nachlesen.
- Seite 77 Inbetriebnahme/Konfiguration Hier ist die Zuleitung zum Koppler EK1100 gestört. Trotz des Kabelausfalls laufen die Klemmen am EK1100 weiter. Im „System Manager“ sieht der Ausfall dann wie folgt aus: Die Unterbrechung wird durch „LNK_MIS B" und „LNK_MIS A" angezeigt. Das nächste Beispiel zeigt den Ausfall der „Rückleitung": Hier ist die zweite Leitung gestört.
- Seite 78 Inbetriebnahme/Konfiguration Die Unterbrechung wird durch „LNK_MIS C" beim Koppler EK1100 angezeigt. Der EtherCAT Ring lässt sich beliebig erweitern. Die Anzahl der Ringteilnehmer ist durch die Lizenzen gestaffelt: bis 250, bis 1000, mehr als 1000. Es kann aber bei einem Master nur eine Bruchstelle überbrückt werden.
- Seite 79 Inbetriebnahme/Konfiguration Die Stromversorgung des CPU Grundmoduls erfolgt über das Netzteil. Beim Anschluss des Netzteils an die Stromversorgung startet das CPU Grundmodul automatisch. Wenn Sie den PC das erste Mal einschalten, wird das vorinstallierte Betriebssystem (optional) gestartet. Beim Ausschalten der Stromversorgung des Netzteils wird auch der Embedded PC ausgeschaltet. Die laufende Steuerungssoftware, wie sie typischerweise auf Embedded PCs eingesetzt wird, sollte ordnungsgemäß...
- Seite 80 Fehlerbehandlung und Diagnose Spannungsversorgung Die Power LED leuchtet bei Anschluss an ein Netzteil mit eingeschalteter Spannungsversorgung (grün) auf. TwinCAT Status LED TwinCAT ist im Run Modus (grün) TwinCAT ist im Stop Modus (rot) TwinCAT ist im Konfig Modus (blau) Read/Write CFast Karte (rot) Zeigt einen Zugriff auf die CFast Karte an.
- Seite 81 Fehlerbehandlung und Diagnose Nach dem Einschalten überprüft das Netzteil sofort die angeschlossene Konfiguration der Busklemmen. Der fehlerfreie Hochlauf wird durch das Verlöschen der roten LED „I/O ERR" signalisiert. Das Blinken der LED "I/ O ERR" zeigt einen Fehler im Bereich der Klemmen an. Durch Frequenz und Anzahl des Blinkens kann der Fehlercode ermittelt werden.
- Seite 82 Fehlerbehandlung und Diagnose Ständiges, konstantes EMV Probleme Spannungsversorgung auf Blinken Unter oder Überspannungsspitzen kontrollieren EMV Maßnahmen ergreifen Liegt ein K Bus Fehler vor, kann durch erneutes Starten (Aus und Wiedereinschalten des Netzteils) der Fehler lokalisiert werden 3 Impulse K Bus Kommandofehler Keine Busklemme gesteckt Eine der Busklemmen ist defekt, angehängte...
- Seite 83 Fehlerbehandlung und Diagnose Der K Bus Status wird in dem State Byte (siehe Bild K Bus Interface „1") abgelegt, ist der Wert „0“ so arbeitet der K Bus synchron und ohne Fehler. Sollte der Wert <> „0“ sein, kann ein Fehler vorliegen. Es kann aber auch nur ein Hinweis sein, das zum Beispiel der K Bus Zyklus länger dauert, als die verwendete Task.
- Seite 84 Fehlerbehandlung und Diagnose Nach dem Einschalten überprüft das Netzteil sofort die angeschlossene Konfiguration der Busklemmen. Der fehlerfreie Hochlauf wird durch das Verlöschen der roten LED „I/O ERR" signalisiert. Das Blinken der LED "I/ O ERR" zeigt einen Fehler im Bereich der Klemmen an. Durch Frequenz und Anzahl des Blinkens kann der Fehlercode ermittelt werden.
- Seite 85 6. evtl. weitere eingesetzte Komponenten / Software Der Support / Service in Ihrem Land kann Ihnen am Schnellsten helfen. Bitte kontaktieren Sie daher Ihren regionalen Ansprechpartner. Schauen Sie auf unserer Web Seite: www.beckhoff.de an oder fragen Sie Ihren Vertriebspartner. CX51x0...
- Seite 86 Außerbetriebnahme Bevor der Abbau eines CX51x0 Systems erfolgen kann, das System abgeschaltet sein und die Stromversorgung werden. Vor der Trennung der einzelnen Module muss der gesamte CX51x0 Hardwareblock zunächst von der Hutschiene abmontiert werden. Dazu geht man folgendermaßen vor: Zuerst entfernt man alle eventuell vorhandene Verkabelung der Stromversorgung und der ersten Klemme auf der Hutschiene neben der Stromversorgung.
- Seite 87 Hutschiene nehmen. Das gewaltsame Öffnen der Modulgehäuse führt zur Zerstörung der Gehäuse. Die Geräte dürfen nur durch den Beckhoff Service geöffnet werden. Zur Entsorgung muss das Gerät auseinandergebaut und vollständig zerlegt werden. Elektronik Bestandteile sind entsprechend der nationalen Elektronik Schrott Verordnung zu entsorgen.
- Seite 88 Anhang Tab. 1: CFast Flash Karten bei Erstbestellung (statt 4 GB CFast Karte) CX2900 0029 8 GB CFast Karte, SLC Flash, erweiterter Temperaturbereich, statt 4 GB CFast Karte CX2900 0031 16 GB CFast Karte, SLC Flash, erweiterter Temperaturbereich, statt 4 GB CFast Karte CX2900 0033 16 GB CFast Karte, SLC Flash, erweiterter Temperaturbereich, statt 8 GB...
- Seite 89 Prinzipiell sind alle Produkte der Embedded PC Familie CE, UL und GOST R zertifiziert. Da sich aber die Produktfamilie ständig weiterentwickelt, kann hier keine Auflistung angegeben werden. Die aktuelle Auflistung der zertifizierten Produkte kann auf der Internetseite www.beckhoff.de unter Embedded PC nachgelesen werden.
- Seite 90 Anhang Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:...