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DeviceNet-Kommunikation mit Feldbusadapter RDNA-01
Allgemeines
Dieses Kapitel liefert zusätzliche Informationen für den Einsatz des DeviceNet Adapters RDNA-01 zusammen
mit dem DCS550.
RDNA-01 - DCS550
Die DeviceNet Kommunikation mit dem Stromrichter erfordert die Verwendung der Option RDNA-01.
Ergänzende Dokumentation
User's Manual DeviceNet Adapter Module RDNA-01. Die angegebenen Seitenzahlen beziehen sich auf das
Benutzerhandbuch.
Konfiguration der übergeordneten Steuerung
Beim DCS550 werden die Assemblies ABB Drives assembly (Ausgangsinstanz: 100; Eingangsinstanz: 101)
und User specific assembly (Ausgangsinstanz: 102; Eingangsinstanz: 103) verwendet (siehe Seite 35). Die
Assemblies Basic speed control und Extended speed control (20 / 70 und 21 / 71) werden ebenfalls
unterstützt.
EDS-Datei
Die EDS-Datei für den RDNA-01 und DCS550 ist verfügbar. Fragen Sie bei Ihrer ABB-Vertretung nach der
neuesten Version für die aktuelle DCS550 Firmware.
Mechanische und elektrische Installation
Falls noch nicht geschehen, den RDNA-01 in Steckplatz 1 des Stromrichters einsetzen (siehe Seite 21).
Konfiguration des Stromrichters
Den DeviceNet Adapter mit Hilfe von CommModule (98.02) aktivieren. Hinweis: Der DCS550 arbeitet mit den
Instanzen ABB Drives assembly und User specific assembly. Die Instanzen Basic speed control und
Extended speed control (20 / 70 und 21 / 71) werden ebenfalls unterstützt. Bei diesen Instanzen kann die
volle Flexibilität des DCS550 nicht genutzt werden. Weitere Informationen siehe Benutzerhandbuch.
Beispiel 1 Parametereinstellung mit ABB Drives Assembly
ABB Drives Assembly verwendet 2 Datenworte in jeder Richtung. Die folgende Tabelle zeigt die
Parametereinstellung mit diesem Profil.
Antriebsparameter
CommandSel (10.01)
Ref1Sel (11.03)
CommModule (98.02)
DsetXVal1 (90.01)
DsetXVal2 (90.02)
DsetXplus1Val1 (92.01)
DsetXplus1Val2 (92.02)
ModuleType (51.01)
Module macid (51.02)
Module baud rate (51.03)
HW/SW option (51.04)
Kommunikation
Einstellungen
Anmerkungen
MainCtrlWord
SpeedRef2301
Fieldbus
701,
MainCtrlWord (7.01);
Grundeinstellung
Ausgangsdatenwort 1 (Steuerwort) 1. Datenwort von
der übergeordneten Steuerung an den Stromrichter
2301,
SpeedRef (23.01);
Grundeinstellung
Ausgangsdatenwort 2 (Drehzahlsollwert) 2. Datenwort
von der übergeordneten Steuerung an den Stromrichter
801,
MainStatWord (8.01);
Grundeinstellung
Eingangsdatenwort 1 (Statuswort) 1. Datenwort vom
Stromrichter an die übergeordnete Steuerung
104,
MotSpeed (1.04);
Grundeinstellung
Eingangsdatenwort 2 (Drehzahlistwert) 2. Datenwort
vom Stromrichter an die übergeordnete Steuerung
DEVICENET*
4**
erforderliche Knotenadresse
2**
2 = 500 kbit/s
0
0 = Hardware
3ADW000379R0503 DCS550 Handbuch d e
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