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Serielle Feldbus-Kommunikation
Inhalt dieses Kapitels
Dieses Kapitel beschreibt die serielle Kommunikation des DCS550 Stromrichters.
CANopen-Kommunikation mit Feldbusadapter RCAN-01
Allgemeines
Dieses Kapitel liefert zusätzliche Informationen für den Einsatz des CANopen Adapters RCAN-01 zusammen
mit dem DCS550.
RCAN-01 - DCS550
Die CANopen Kommunikation mit dem Stromrichter erfordert die Verwendung der Option RCAN-01.
Ergänzende Dokumentation
User's Manual CANopen Adapter Module RCAN-01. Die angegebenen Seitenzahlen beziehen sich auf das
Benutzerhandbuch.
Konfiguration der übergeordneten Steuerung
Die unterstützte Betriebsart ist PDO21 (siehe Seite 43 und 44).
EDS-Datei
Die EDS-Datei für den RCAN-01 und DCS550 ist verfügbar. Fragen Sie bei Ihrer ABB-Vertretung nach der
neuesten Version für die aktuelle DCS550 Firmware.
Mechanische und elektrische Installation
Falls noch nicht geschehen, den RCAN-01 in Steckplatz 1 des Stromrichters einsetzen.
Konfiguration des Stromrichters
Den CANopen Adapter mit CommModule (98.02)
Betriebsart PDO21 (siehe Seite 43 und 44).
Beispiel 1 für die Parametereinstellung mit Gruppe 51
Kommunikation über Gruppe 51 mit 4 Datenworten in jeder Richtung. Die folgende Tabelle zeigt die
Parametereinstellung mit Gruppe 51:
Antriebsparameter
CommandSel (10.01)
Ref1Sel (11.03)
CommModule (98.02)
ModuleType (51.01)
Node ID (51.02)
Baudrate (51.03)
PDO21 Cfg (51.04)
RX-PDO21-Enable (51.05)
RX-PDO21-TxType (51.06)
RX-PDO21-1stObj (51.07)
RX-PDO21-1stSubj (51.08)
RX-PDO21-2ndObj (51.09)
RX-PDO21-2ndSubj (51.10)
RX-PDO21-3rdObj (51.11)
aktivieren.
Einstellungen
Anmerkungen
MainCtrlWord
SpeedRef2301
Fieldbus
CANopen*
1**
erforderliche Knotenadresse
8**
8 = 1 Mbit/s
1
0 = Konfiguration über CANopen-Objekte
1 = Konfiguration mit Parametern des RCAN-01
Adapters
769
Dieser Wert muss berechnet werden
mit 300 Hex = 768 + Knoten-ID (51.02).
Hier 768 + 1 = 769
255 = asynchron (siehe Seite 83)
255
8197
2005 Hex = 8197 = transparentes Steuerwort (siehe
Seite 62)
0
8198
2006 Hex = 8198 = transparente Solldrehzahl (siehe
Seite 62)
0
16409
Dieser Wert muss berechnet werden
3ADW000379R0503 DCS550 Handbuch d e
Hinweis: Der DCS550 arbeitet mit der
91
Kommunikation
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