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Gruppe 26: Torque reference handling
26.01 TorqSel (Drehmoment Wahlschalter)
Drehmomentsollwertauswahl:
0 = Zero
Nullregelung, Drehmomentsollwert = 0
1 = Speed
Drehzahlregelung, Grundeinstellung
2 = Torque
Drehmomentregelung
3 = Minimum
Minimumregelung: min. [TorqRef1 (2.08), TorqRef2 (2.09)]
4 = Maximum
Maximumregelung: max. [TorqRef1 (2.08), TorqRef2 (2.09)]
5 = Add
Additionsregelung: TorqRef1 (2.08) +TorqRef2 (2.09), Verwendung bei der
Fensterregelung
6 = Limitation
Begrenzungsregelung: TorqRef1 (2.08) begrenzt TorqRef2 (2.09). Wenn TorqRef1
(2.08) = 50%, dann wird TorqRef2 (2.09) auf ±50% begrenzt.
Der Ausgang der Drehmomentsollwertauswahl ist TorqRef3 (2.10). Das aktuell verwendete
Regelungsverfahren wird in CtrlMode (1.25) angezeigt. Wenn sich der Antrieb auf Drehmomentregelung
befindet, ist AuxStatWord (8.02) Bit 10 gesetzt.
Hinweis:
TorqSel (26.01) ist nur gültig, wenn TorqMuxMode (26.04) = TorqSel2601.
Int. Skalierung:
1 == 1
26.02 LoadComp (Lastkompensation)
Lastkompensation - in Prozent von MotNomTorque (4.23) - wird zu TorqRef3 (2.10) addiert. Die Summe von
TorqRef3 (2.10) und LoadComp (26.02) ergibt TorqRef4 (2.11).
Hinweis:
Da dieser Drehmomentoffset nach dem ausgewählten Drehmomentsollwert hinzugefügt wird, muss er vor
dem Anhalten des Antriebs auf Null gesetzt werden.
Int. Skalierung:
100 == 1 %
26.03 nicht verwendet
26.04 TorqMuxMode (Drehmoment Multiplexer Modus)
Mit
TorqMuxMode (26.04) werden zwei Betriebsarten ausgewählt. Die Betriebsartenumschaltung erfolgt mit
TorqMux (26.05). Drehmomentsollwert-Modus:
0 = TorqSel2601
die Betriebsart ist von TorqSel (26.01) abhängig, Grundeinstellung
1 = Speed/Torq
die Betriebsart ist von TorqMux (26.05) abhängig:
− Binäreingang = 0 ⇒ Drehzahlregelung (1)
− Binäreingang = 1 ⇒ Drehmomentregelung (2)
Int. Skalierung:
1 == 1
Signal- und Parameterliste
Signal- / Parametername
Typ:
C
Flüchtig:
Typ:
SI
Flüchtig:
Typ:
C
Flüchtig:
3ADW000379R0503 DCS550 Handbuch d e
Drehmomentsollwert)
N
N
N
(Handhabung
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