Indirekte Zugregelung - ABB DCS550 Handbuch

Indirekte Zugregelung

Die Indirekte Zugregelung ist eine Regelung ohne Rückführung, denn der Zugistwert wird nicht gemessen. Der Zug wird
über den Durchmesser und Vorgabewerte für Trägheitsmoment und Reibung geregelt. Der Drehzahlregler bleibt aktiv, ist
aber in der Sättigung. Diese Struktur ermöglicht ein sehr robustes Regelungsverhalten, denn es wird keine physikalische
Zugmessung benötigt. Folgende Parameter werden eingestellt, wenn WinderMacro (61.01) = IndirectTens gesetzt ist:
Parametername
Ref1Sel (11.03)
TorqMaxSPC (20.07)
TorqMinSPC (20.08)
IndepTorqMaxSPC (20.24)
IndepTorqMinSPC (20.25)
SpeedCorr (23.04)
SpeedRefScale (23.16)
TorqSel (26.01)
TorqMuxMode (26.04)
LoadComp (26.02)
KpPID (40.01)
TiPID (40.02)
PID Act1 (40.06)
PID Ref1 (40.13)
PID OutMin (40.16)
PID OutMax (40.17)
PID OutDest (40.18)
PID ReleaseCmd (40.23)
WriteToSpdChain (61.02)
WindUnwindCmd (61.04)
TopBottomCmd (61.05)
WinderOnCmd (61.06)
TensionOnCmd (61.07)
WindSpdOffset (61.14)
DiaLineSpdIn (62.01)
DiaMotorSpdIn (62.02)
DiameterSetCmd (62.04)
AdaptKpDiaActIn (62.10)
AdaptKpOutDest (62.13)
AccActIn (62.17)
InerDiaActIn (62.23)
InerAccActIn (62.24)
InerReleaseCmd (62.28)
TensRefIn (63.01)
TaperDiaActIn (63.02)
TensValueIn (63.03)
TensSetCmd (63.04)
TensRampHoldCmd (63.09)
TensPulseCmd (63.13)
TTT Ref1In (63.18)
TTT Ref2In (63.19)
TTT Ref3In (63.20)
TTT DiaActIn (63.22)
FrictMotorSpdIn (63.31)
FrictReleaseCmd (63.32)
Add1OutDest (64.01)
Add1In1 (64.02)
Add1In2 (64.03)
Add1ReleaseCmd (64.04)
Add2OutDest (64.08)
Add2In1 (64.09)
Add2In2 (64.10)
Add2ReleaseCmd (64.11)
IndirectTens
AI1
120 %
-120 %
325 %
-10 %
0 rpm
100 %
Speed
TorqSel2601
0 %
5
2500
0
0
-100 %
100 %
0
Auto
Auto
WindCtrlWord
WindCtrlWord
DI1
Auto
150 rpm, connected to SpeedCorr (23.04)
202 = SpeedRef2 (2.02)
104 = MotSpeed (1.04)
DI2
6208 = DiameterAct (62.08)
2403 = KpS (24.03)
216 = dv_dt (2.16)
6208 = DiameterAct (62.08)
6221 = AccActAdjust (62.21)
Auto
516 = AI2 ValScaled (5.16)
6208 = DiameterAct (62.08)
0
Auto
RelTensRamp
Auto
0
6315 = TensionRef (63.15)
0
6208 = DiameterAct (62.08)
104 = MotSpeed (1.04)
Auto
2024 =IndepTorqMaxSPC (20.24)
6324 = TensToTorq (63.24)
0
Auto
2602 = LoadComp (26.02)
6230 = InertiaComp (62.30)
6334 = FrictionComp (63.34)
Auto
3ADW000379R0503 DCS550 Handbuch d e
Werkseinstellung (Standard)
SpeedRef2301
325 %
-325 %
325 %
-325 %
0 rpm
100 %
Speed
TorqSel2601
0 %
5
2500
0
0
-100 %
100 %
0
Auto
Auto
WindCtrlWord
WindCtrlWord
Auto
Auto
0
202 = SpeedRef2 (2.02)
104 = MotSpeed (1.04)
NotUsed
6208 = DiameterAct (62.08)
0
216 = dv_dt (2.16)
6208 = DiameterAct (62.08)
6221 = AccActAdjust (62.21)
Auto
0
6208 = DiameterAct (62.08)
0
Auto
RelTensRamp
Auto
0
6315 = TensionRef (63.15)
0
6208 = DiameterAct (62.08)
104 = MotSpeed (1.04)
Auto
0
6324 = TensToTorq (63.24)
0
Auto
0
6230 = InertiaComp (62.30)
6334 = FrictionComp (63.34)
Auto
147
Wickler