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Grundgedanke der Fensterregelung:
Der Grundgedanke der Fensterregelung ist es, den Drehzahlregler solange zu sperren, wie der Drehzahlfehler (∆n) bzw.
der Drehzahlistwert innerhalb des mit WinWidthPos (23.08) und WinWidthNeg (23.09) eingestellten Fensters bleibt. Auf
diese Weise wirkt ein externer Drehmomentsollwert - TorqRef1 (2.08) - direkt auf den Prozess. Wenn der Drehzahlfehler
(∆n) das programmierte Fenster verlässt, wird der Drehzahlregler aktiv und beeinflusst den Prozess mit Hilfe von
TorqRef2 (2.09). Zur Freigabe der Fensterregelung TorqSel (26.01) = Add und AuxCtrlWord (7.02) Bit 7 = 1 setzen.
Diese Funktion könnte als Über-/Unterdrehzahlschutz bei der Drehmomentregelung bezeichnet werden.
Hinweis:
Um ein Fenster mit einer Breite von 100 U/min zu öffnen, WinWidthPos (23.08) = 50 U/min und WinWidthNeg (23.09) = -
50 U/min einstellen.
23.08 WinWidthPos (positive Fensterbreite)
Positive Drehzahlschwelle für die Fensterregelung, wenn der Drehzahlfehler (∆n = n
( −
. 2
Intern begrenzt durch:
Int. Skalierung:
(2.29)
23.09 WinWidthNeg (negative Fensterbreite)
Negative Drehzahlschwelle für die Fensterregelung, wenn der Drehzahlfehler (∆n = n
( −
. 2
Intern begrenzt durch:
Int. Skalierung:
(2.29)
23.10 SpeedStep (Drehzahlsprung)
SpeedStep (23.10) wird am Drehzahlreglereingang zum Drehzahlfehler (∆n) hinzuaddiert. Die vorgegebene
Min.-/Max.-Werte werden durch M1SpeedMin (20.02) und M1SpeedMax (20.02) begrenzt.
( −
. 2
Intern begrenzt durch:
Hinweis:
Da dieser Drehzahloffset nach der Drehzahlrampe hinzuaddiert wird, muss er vor dem Anhalten des Antriebs
auf Null gesetzt werden.
Int. Skalierung:
(2.29)
23.11 SpeedErrFilt2 (2. Filter für ∆n)
Drehzahlfehler (∆n) Filterzeit 2. Es gibt drei verschiedene Filter für den Drehzahlistwert und den
Drehzahlfehler (∆n):
− SpeedFiltTime (50.06) filtert den Drehzahlistwert und sollte für Filterzeiten kleiner 30 ms verwendet
werden.
− SpeedErrFilt (23.06) und SpeedErrFilt2 (23.11) filtern den Drehzahlfehler (∆n) und sollten für Filterzeiten
größer 30 ms verwendet werden. Es wird empfohlen, SpeedErrFilt (23.06) = SpeedErrFilt2 (23.11)
einzustellen.
Int. Skalierung:
1 == 1 ms
23.12 nicht verwendet
Signal- und Parameterliste
Signal- / Parametername
32767
29
* )
rpm
to
(
. 2
20000
Typ:
I
Flüchtig:
32767
29
* )
rpm
to
(
. 2
20000
Typ:
I
Flüchtig:
32767
29
* )
rpm
to
(
. 2
20000
Typ:
SI
Flüchtig:
Typ:
I
Flüchtig:
3ADW000379R0503 DCS550 Handbuch d e
32767
29
* )
rpm
20000
N
32767
29
* )
rpm
20000
N
32767
29
* )
rpm
20000
J
N
- n
) positiv ist.
ref
act
- n
) negativ ist.
ref
act
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