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23.13 AuxSpeedRef (Hilfsdrehzahlsollwert))
Hilfsdrehzahlsollwert für die Drehzahlregelung des Antriebs. Kann mit SpeedRefUsed (2.17) verbunden
werden über:
− Ref1Mux (11.02) und Ref1Sel (11.03) oder
− Ref2Mux (11.12) und Ref2Sel (11.06)
( −
. 2
Intern begrenzt durch:
Int. Skalierung:
(2.29)
23.14 nicht verwendet
23.15 DirectSpeedRef (direkter Drehzahlsollwert)
Der direkte Drehzahlsollwert wird mit SpeedRef3 (2.02) verbunden, indem AuxCtrlWord2 (7.03) Bit 10 = 1
gesetzt wird, und ersetzt den Drehzahlrampenausgang.
( −
. 2
Intern begrenzt durch:
Hinweis:
Da dieser Drehzahloffset nach der Drehzahlrampe hinzuaddiert wird, muss er vor dem Anhalten des Antriebs
auf Null gesetzt werden.
Int. Skalierung:
(2.29)
23.16 SpeedRefScale (Skalierung Drehzahlsollwert)
Skalierung Drehzahlsollwert. Nach SpeedRef3 (2.02) und vor SpeedRef4 (2.18).
Int. Skalierung:
100 == 1 %
Gruppe 24: Speed control
Der Drehzahlregler basiert auf einem PID-Algorithmus und wird wie folgt dargestellt:
(
=
−
T
KpS
*
n
n
ref
(
s
)
ref
(
s
)
act
(
s
wobei:
− T
= Drehmomentsollwert
ref
− KpS = Proportionalverstärkung [KpS (24.03)]
− n
= Drehzahlsollwert
ref
− n
= Drehzahlistwert
act
− TiS = Integrationszeit [TiS (24,09)]
− TD = Differenzialzeit [DerivTime (24.12)]
− TF = Differenzialfilterzeit [DerivFiltTime (24.13)]
− T
= Nennmoment
n
− (2.29) = tatsächlich verwendete Drehzahlskalierung [SpeedScaleAct (2.29)]
24.01 - 24.02 nicht verwendet
Signal- / Parametername
32767
29
* )
rpm
to
(
20000
Typ:
SI
Flüchtig:
32767
29
* )
rpm
to
(
20000
Typ:
SI
Flüchtig:
Typ:
I
Flüchtig:
)
1
s
TD
100
+
+
*
1
*
+
)
s
TiS
s
TF
1
3ADW000379R0503 DCS550 Handbuch d e
32767
. 2
29
* )
rpm
20000
J
32767
. 2
29
* )
rpm
20000
J
N
(Drehzahlregelung)
%
*
T
n
(
)
. 2
29
Signal- und Parameterliste
223
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