Inhaltsverzeichnis
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Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0
Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0
Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0
Software version
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0
Identity
1018:01
Vendor ID
1018:02
Product code
1018:03
Revision
1018:04
Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) Name
10F0:0
Backup parameter
handling
10F0:01
Checksum
Index 1600 DIG RxPDO-Map Outputs
Index (hex) Name
1600:0
DIG RxPDO-Map
Oputputs
1600:01
SubIndex 001
1600:02
SubIndex 002
1600:03
SubIndex 003
1600:04
SubIndex 004
1600:05
SubIndex 005
EL20xx, EL2124
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-
Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-
mer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerä-
tebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte
(Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr,
das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die
Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Spei-
chern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DIG Outputs
Ch.01), entry 0x01 (Output))
2. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DIG Outputs
Ch.02), entry 0x01 (Output))
3. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DIG Outputs
Ch.03), entry 0x01 (Output))
4. PDO Mapping entry (object 0x7030 (DIG Outputs
Ch.04), entry 0x01 (Output))
5. PDO Mapping entry (4 bits align)
Version: 5.4
Produktübersicht Digitale Ausgangsklemmen
Datentyp
STRING
Datentyp
STRING
Datentyp
STRING
Datentyp
UINT8
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
Datentyp
UINT8
UINT32
Datentyp
UINT8
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
Flags
Default
RO
EL2014
Flags
Default
RO
Flags
Default
RO
01
Flags
Default
RO
0x04 (4
)
dez
RO
0x00000002
(2
)
dez
RO
0x07DE3052
(132001874
)
dez
RO
0x00000000
(0
)
dez
RO
0x00000000
(0
)
dez
Flags
Default
RO
0x01 (1
)
dez
RO
0x00000000
(0
)
dez
Flags
Default
RO
0x05 (5
)
dez
RO
0x7000:01, 1
RO
0x7010:01, 1
RO
0x7020:01, 1
RO
0x7030:01, 1
RO
0x0000:00, 4
39
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Kapitel
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