Beckhoff EL20-Serie Dokumentation Seite 171

Abb. 44 Online-Verzeichnis ......................................................................................................................
Abb. 45 Montage auf Tragschiene ............................................................................................................
Abb. 46 Demontage von Tragschiene.......................................................................................................
Abb. 47 Linksseitiger Powerkontakt ..........................................................................................................
Abb. 48 Korrekte Positionierung ...............................................................................................................
Abb. 49 Inkorrekte Positionierung .............................................................................................................
Abb. 50 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage ........................................................................
Abb. 51 Weitere Einbaulagen ..................................................................................................................
Abb. 52 Standardverdrahtung ...................................................................................................................
Abb. 53 Steckbare Verdrahtung................................................................................................................
Abb. 54 High-Density-Klemmen................................................................................................................
Abb. 55 Anschluss einer Leitung an eine Klemmstelle .............................................................................
Abb. 56 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation...............................................
Abb. 57 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008) ..............
Abb. 58 Initiale Benutzeroberfläche TwinCAT 2 .......................................................................................
Abb. 59 Wähle Zielsystem ........................................................................................................................
Abb. 60 PLC für den Zugriff des TwinCAT System Managers festlegen: Auswahl des Zielsystems........
Abb. 61 Auswahl "Gerät Suchen..." ..........................................................................................................
Abb. 62 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der einzubindenden Geräte.....................
Abb. 63 Abbildung der Konfiguration im TwinCAT 2 Systemmanager......................................................
Abb. 64 Einlesen von einzelnen an einem Gerät befindlichen Klemmen..................................................
Abb. 65 TwinCAT PLC Control nach dem Start ........................................................................................
Abb. 66 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung).....
Abb. 67 Hinzufügen des Projektes des TwinCAT PLC Control.................................................................
Abb. 68 Eingebundenes PLC Projekt in der SPS- Konfiguration des System Managers .........................
Abb. 69 Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten ..............................................
Abb. 70 Auswahl des PDO vom Typ BOOL..............................................................................................
Abb. 71 Auswahl von mehreren PDO gleichzeitig: Aktivierung von "Kontinuierlich" und „Alle Typen" .....
Abb. 72 Anwendung von "Goto Link Variable" am Beispiel von "MAIN.bEL1004_Ch4"........................... 100
Abb. 73 Auswahl des Zielsystems (remote).............................................................................................. 101
Abb. 74 PLC Control Logged-in, bereit zum Programmstart..................................................................... 101
Abb. 75 Initale Benutzeroberfläche TwinCAT 3 ........................................................................................ 102
Abb. 76 Neues TwinCAT 3 Projekt erstellen............................................................................................. 103
Abb. 77 Neues TwinCAT 3 Projekt im Projektmappen-Explorer............................................................... 103
Abb. 78 Auswahldialog: Wähle Zielsystem ............................................................................................... 104
Abb. 79 PLC für den Zugriff des TwinCAT System Managers festlegen: Auswahl des Zielsystems........ 104
Abb. 80 Auswahl „Scan"............................................................................................................................ 105
Abb. 81 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der einzubindenden Geräte..................... 105
Abb. 82 Abbildung der Konfiguration in VS Shell der TwinCAT 3 Umgebung .......................................... 106
Abb. 83 Einlesen von einzelnen an einem Gerät befindlichen Klemmen.................................................. 106
Abb. 84 Einfügen der Programmierumgebung in "SPS" ........................................................................... 107
Abb. 85 Festlegen des Namens bzw. Verzeichnisses für die PLC Programmierumgebung .................... 108
Abb. 86 Initiales Programm "Main" des Standard PLC Projektes ............................................................. 108
Abb. 87 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung)..... 109
Abb. 88 Kompilierung des Programms starten ......................................................................................... 109
Abb. 89 Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten .............................................. 110
EL20xx, EL2124 Version: 5.4
Abbildungsverzeichnis
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