Beckhoff EL20-Serie Dokumentation Seite 172

Abbildungsverzeichnis
Abb. 90 Auswahl des PDO vom Typ BOOL.............................................................................................. 111
Abb. 91 Auswahl von mehreren PDO gleichzeitig: Aktivierung von "Kontinuierlich" und „Alle Typen" ..... 111
Abb. 92 Anwendung von "Goto Link Variable" am Beispiel von "MAIN.bEL1004_Ch4"........................... 112
Abb. 93 TwinCAT 3 Entwicklungsumgebung (VS Shell): Logged-in, nach erfolgten Programmstart ....... 113
Abb. 94 Aufruf im Systemmanager (TwinCAT 2) ...................................................................................... 114
Abb. 95 Aufruf in VS Shell (TwinCAT 3) ................................................................................................... 115
Abb. 96 Übersicht Netzwerkschnittstellen................................................................................................. 115
Abb. 97 Eigenschaft von EtherCAT Gerät (TwinCAT 2): Klick auf „Kompatible Geräte..." von „Adapter" 115
Abb. 98 Windows-Eigenschaften der Netzwerkschnittstelle ..................................................................... 116
Abb. 99 Beispielhafte korrekte Treiber-Einstellung des Ethernet Ports .................................................... 116
Abb. 100 Fehlerhafte Treiber-Einstellungen des Ethernet Ports................................................................. 117
Abb. 101 TCP/IP-Einstellung des Ethernet Ports ....................................................................................... 118
Abb. 102 Gerätebezeichnung: Struktur....................................................................................................... 119
Abb. 103 Hinweisfenster OnlineDescription (TwinCAT 2)........................................................................... 120
Abb. 104 Hinweisfenster OnlineDescription (TwinCAT 3)........................................................................... 120
Abb. 105 Vom Systemmanager angelegt OnlineDescription.xml ............................................................... 121
Abb. 106 Kennzeichnung einer online erfassten ESI am Beispiel EL2521................................................. 121
Abb. 107 Hinweisfenster fehlerhafte ESI-Datei (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)............................. 122
Abb. 108 Anwendung des ESI Updater (>=TwinCAT 2.11) ........................................................................ 123
Abb. 109 Anwendung des ESI Updater (TwinCAT 3) ................................................................................. 123
Abb. 110 Anfügen eines EtherCAT Device: links TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3 ..................................... 124
Abb. 111 Auswahl EtherCAT Anschluss (TwinCAT 2.11, TwinCAT 3) ...................................................... 124
Abb. 112 Auswahl Ethernet Port ................................................................................................................ 125
Abb. 113 Eigenschaften EtherCAT Gerät (TwinCAT 2) .............................................................................. 125
Abb. 114 Anfügen von EtherCAT Geräten (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3).................................... 126
Abb. 115 Auswahldialog neues EtherCAT Gerät ....................................................................................... 126
Abb. 116 Anzeige Geräte-Revision ............................................................................................................ 127
Abb. 117 Anzeige vorhergehender Revisionen........................................................................................... 127
Abb. 118 Name/Revision Klemme .............................................................................................................. 128
Abb. 119 EtherCAT Klemme im TwinCAT-Baum (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3).......................... 128
Abb. 120 Unterscheidung Lokalsystem/ Zielsystem (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) ..................... 129
Abb. 121 Scan Devices (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)................................................................. 129
Abb. 122 Hinweis automatischer GeräteScan (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) .............................. 130
Abb. 123 Erkannte Ethernet-Geräte ........................................................................................................... 130
Abb. 124 Beispiel Default-Zustand.............................................................................................................. 130
Abb. 125 Einbau EtherCAT-Klemme mit Revision -1018............................................................................ 131
Abb. 126 Erkennen EtherCAT-Klemme mit Revision -1019 ....................................................................... 131
Abb. 127 Scan-Abfrage nach dem automatischen Anlegen eines EtherCAT Gerätes (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) ....................................................................................................................... 132
Abb. 128 Manuelles Auslösen des Teilnehmer-Scans auf festegelegtem EtherCAT Device (links: Twin-
CAT 2; rechts TwinCAT 3)........................................................................................................... 132
Abb. 129 Scanfortschritt am Beispiel von TwinCAT 2 ................................................................................ 132
Abb. 130 Abfrage Config/FreeRun (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3)................................................. 132
Abb. 131 Anzeige des Wechsels zwischen „Free Run" und „Config Mode" unten rechts in der Status-
leiste ............................................................................................................................................ 133
Abb. 132 TwinCAT kann auch durch einen Button in diesen Zustand versetzt werden (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) ....................................................................................................................... 133
172 Version: 5.4 EL20xx, EL2124