Beckhoff EL20-Serie Dokumentation Seite 173

Abbildungsverzeichnis
Abb. 133 Beispielhafte Online-Anzeige ...................................................................................................... 133
Abb. 134 Fehlerhafte Erkennung ................................................................................................................ 134
Abb. 135 Identische Konfiguration (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3) ................................................. 134
Abb. 136 Korrekturdialog ........................................................................................................................... 135
Abb. 137 Name/Revision Klemme .............................................................................................................. 136
Abb. 138 Korrekturdialog mit Änderungen ................................................................................................. 136
Abb. 139 Dialog "Change to Compatible Type..." (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3).......................... 137
Abb. 140 TwinCAT 2 Dialog Change to Alternative Type ........................................................................... 137
Abb. 141 „Baumzweig" Element als Klemme EL3751 ................................................................................ 137
Abb. 142 Karteireiter „Allgemein" ................................................................................................................ 138
Abb. 143 Karteireiter „EtherCAT" ................................................................................................................ 138
Abb. 144 Karteireiter „Prozessdaten".......................................................................................................... 139
Abb. 145 Konfigurieren der Prozessdaten ................................................................................................. 140
Abb. 146 Karteireiter „Startup" .................................................................................................................... 141
Abb. 147 Karteireiter „CoE – Online" .......................................................................................................... 142
Abb. 148 Dialog „Advanced settings".......................................................................................................... 143
Abb. 149 Karteireiter „Online" ..................................................................................................................... 144
Abb. 150 Karteireiter „DC" (Distributed Clocks) .......................................................................................... 145
Abb. 151 Auswahl an Diagnoseinformationen eines EtherCAT Slave ....................................................... 147
Abb. 152 Grundlegende EtherCAT Slave Diagnose in der PLC ................................................................ 148
Abb. 153 EL3102, CoE-Verzeichnis............................................................................................................ 150
Abb. 154 Beispiel Inbetriebnahmehilfe für eine EL3204 ............................................................................ 151
Abb. 155 Default Verhalten System Manager............................................................................................. 152
Abb. 156 Default Zielzustand im Slave ....................................................................................................... 153
Abb. 157 PLC-Bausteine............................................................................................................................. 153
Abb. 158 Unzulässige Überschreitung E-Bus Strom .................................................................................. 154
Abb. 159 Warnmeldung E-Bus-Überschreitung .......................................................................................... 154
Abb. 160 Gerätekennung aus Name EL3204-0000 und Revision -0016 .................................................... 158
Abb. 161 Rechtsklick auf das EtherCAT Gerät bewirkt das Scannen des unterlagerten Feldes................ 158
Abb. 162 Konfiguration identisch ................................................................................................................ 159
Abb. 163 Änderungsdialog.......................................................................................................................... 159
Abb. 164 EEPROM Update......................................................................................................................... 160
Abb. 165 Auswahl des neuen ESI............................................................................................................... 160
Abb. 166 Anzeige FW-Stand EL3204 ......................................................................................................... 161
Abb. 167 Firmware Update ......................................................................................................................... 162
Abb. 168 Versionsbestimmung FPGA-Firmware ........................................................................................ 164
Abb. 169 Kontextmenu Eigenschaften (Properties) .................................................................................... 164
Abb. 170 Dialog Advanced settings ............................................................................................................ 165
Abb. 171 Mehrfache Selektion und FW-Update ......................................................................................... 167
Abb. 172 Auswahl des PDO Restore default parameters ........................................................................... 168
Abb. 173 Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog ...................................................................... 168
EL20xx, EL2124 Version: 5.4 173