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8.3 Selbstoptimierung
Prinzip
Die Selbstoptimierung (SO) erfolgt nach der Schwingungsmethode
und ermittelt die optimalen Reglerparameter für einen PID- oder
PIRegler.
Folgende Reglerparameter werden je nach konfigurierter Reglerart
bestimmt:
Proportionalbereiche (Pb), Vorhaltzeit (dt), Nachstellzeit (rt),
Schaltperiodendauern (Cy), Filterzeitkonstante (dF)
In Abhängigkeit von der Größe der Regelabweichung wählt der Regler
zwischen zwei Verfahren a oder b aus:
a) SO in start-up phase
S = Schaltgerade
T = Start der Selbstoptimierung (SO)
Voraussetzungen
Um die Selbstoptimierung starten zu können, müssen folgende
Voraussetzungen erfüllt sein:
• Keine Ebenenverriegelung über Binärfunktionen (binF) aktiv
• Keine Verriegelung der Parameterebene über Setup-Programm
• Die Tasten
Darüber hinaus sollten mindestens folgende Punkte vor einem Start
der Selbstoptimierung berücksichtigt bzw. geprüft und ggf. eingestellt
werden:
• Ist die passende Reglerart konfiguriert?
• Reglerwirksinn überprüfen bzw. einstellen
• Lässt sich der Istwert im Handbetrieb angemessen
• Vor dem Start der Optimierung auf PID-Struktur darf die
44 | nVent.com
x
w
T
aktiv (Anzeige/Bedienung/Servicezähler -> Bedienung ->
Ebenenverriegelung)
+
Die gemeinsame Betätigung muss unbedingt synchron erfolgen.
beeinflussen?
Nachstellzeit (rt) nicht auf 0 eingestellt sein.
b) SO at set point
x
S
w
t
dürfen nicht zeitversetzt betätigt werden.
T
t
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