Beckhoff EP20 Serie Dokumentation Seite 94

CoE-Parameter
Index 1C33 SM input parameter
Index Name
1C33:0 SM input parame-
ter
1C33:01 Sync mode
1C33:02 Cycle time
1C33:03 Shift time
1C33:04 Sync modes sup-
ported
1C33:05 Minimum cycle ti-
me
1C33:06 Calc and copy ti-
me
1C33:07 Minimum delay ti-
me
1C33:08 Command
1C33:09 Maximum Delay
time
1C33:0B SM event missed
counter
1C33:0C Cycle exceeded
counter
1C33:0D Shift too short
counter
1C33:20 Sync error
Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)
Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche
Bedeutung.
94
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Inputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs
vorhanden)
• 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
• 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)
wie 1C32:02 [} 93]
Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns,
nur DC-Mode)
Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
• Bit 0: Free Run wird unterstützt
• Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
(Outputs vorhanden)
• Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt
(keine Outputs vorhanden)
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis
(Outputs vorhanden)
• Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine
Outputs vorhanden)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 1C32:08 [} 93] oder 1C33:08 [} 94])
wie 1C32:05 [} 93]
Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der
Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)
wie 1C32:08 [} 93]
Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in
ns, nur DC-Mode)
wie 1C32:11 [} 93]
wie 1C32:12 [} 93]
wie 1C32:13 [} 93]
wie 1C32:32 [} 93]
Version: 3.0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x20 (32
UINT16 RW 0x0022 (34
UINT32 RW 0x000F4240
(1000000
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT16 RO 0xC007 (49159
UINT32 RO 0x00030D40
(200000
dez
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
boolean RO 0x00 (0
dez
EP20xx und EP28xx
)
dez
)
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)
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)
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