Beckhoff EP20 Serie Dokumentation Seite 93

Index 1C32 SM output parameter
Index Name Bedeutung
1C32:0 SM output para- Synchronisierungsparameter der Outputs
meter
1C32:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
1C32:02 Cycle time Zykluszeit (in ns):
1C32:03 Shift time Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs (in ns,
nur DC-Mode)
1C32:04 Sync modes Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
supported
1C32:05 Minimum cycle Minimale Zykluszeit (in ns)
time
1C32:06 Calc and copy Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns, nur
time DC-Mode)
1C32:07 Minimum delay
time
1C32:08 Command
Die Entries 1C32:03 [} 93], 1C32:05 [} 93], 1C32:06 [} 93],
1C32:09 [} 93], 1C33:03 [} 94], 1C33:06 [} 93], 1C33:09
[} 94] werden mit den maximal gemessenen Werten aktuali-
siert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zurückge-
setzt
1C32:09 Maximum Delay Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns,
time nur DC-Mode)
1C32:0B SM event miss- Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur
ed counter im DC Mode)
1C32:0C Cycle exceeded Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus
counter wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu
früh)
1C32:0D Shift too short Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1
counter Event (nur im DC Mode)
1C32:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Aus-
gänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode)
EP20xx und EP28xx
• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 2 Event
• 2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event
• Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
• Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters
• DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time
• Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt
• Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur DC-
Mode)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 1C32:08 [} 93])
• 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
• 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet
Version: 3.0
CoE-Parameter
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x20 (32
UINT16 RW 0x0001 (1
UINT32 RW 0x000F4240
(1000000
UINT32 RO 0x00020F58
(135000
dez
UINT16 RO 0xC007 (49159
UINT32 RO 0x00030D40
(200000
dez
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT32 RO 0x00020F58
(135000
dez
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00020F58
(135000
dez
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
boolean RO 0x00 (0
dez
)
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