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Verwandte Anleitungen für SCHUNK EGP Serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK EGP Serie
- Seite 1 Systembeschreibung Elektrischer Greifer EGP mit sicheren Funktionen...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 4 Zu dieser Anleitung.................... 4 Mitgeltende Unterlagen .................. 4 Komponenten für den Systemaufbau .............. 5 Technische Daten..................... 6 Aufbau und Beschreibung .................. 7 Beispiel Systemaufbau.................. 7 Beschreibung ...................... 8 Funktionsbeschreibung.................... 9 Definition des sicheren Zustandes des Greifers ........... 9 Blockschaltbild.................... -
Seite 4: Allgemein
Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. Für den Inhalt der mit (**) gekennzeichneten Unterlagen über- nimmt SCHUNK keinerlei Gewähr für die Aktualität, Richtigkeit und Vollständigkeit. 01.00 | Elektrischer Greifer EGP mit sicheren Funktionen | Systembeschreibung | de | 1381595... -
Seite 5: Komponenten Für Den Systemaufbau
Allgemein 1.3 Komponenten für den Systemaufbau HINWEIS Für die Abfrage redundanter Sensorsignale empfiehlt SCHUNK die induktiven Näherungsschalter IN 40. Folgende Komponenten werden für den Systemaufbau benötigt: • Elektrischer Greifer EGP • 4x Sensoren – z. B. induktiver Näherungsschalter IN 40/S-M8, SCHUNK- Ident-Nr. -
Seite 6: Technische Daten
Technische Daten 2 Technische Daten Hinweise zu den technischen Daten enthält die jeweiligen Doku- mentation der Einzelkomponenten, Mitgeltende Unterlagen 4]. 01.00 | Elektrischer Greifer EGP mit sicheren Funktionen | Systembeschreibung | de | 1381595... -
Seite 7: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 3 Aufbau und Beschreibung 3.1 Beispiel Systemaufbau Beispielhafter Systemaufbau mit sicherer Steuerung Sensor IN 40 Kabel Spannungsversor- gung Greifer Sensorverteiler Greifer Sichere Steuerung Sensorhalter (z. B. Pilz PNOZmulti) Übergeordnete Steuerung Übergeordnete Steuerung Überwachungs- ebene Greifer Greifer Aufbau, konventionell (links) und mit Sicherheitsfunktion (rechts) 01.00 | Elektrischer Greifer EGP mit sicheren Funktionen | Systembeschreibung | de | 1381595... -
Seite 8: Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 3.2 Beschreibung Bei dem Systemaufbau wird eine Überwachungsebene mit einer si- cherer Steuerung zwischen der übergeordneten Steuerung der An- lage und dem Greifer erstellt. Dadurch kann die Position der Greiferfinger unabhängig von der übergeordneten Steuerung überwacht und der Greifer – wenn nö- tig –... -
Seite 9: Funktionsbeschreibung
Funktionsbeschreibung 4 Funktionsbeschreibung 4.1 Definition des sicheren Zustandes des Greifers Der sichere Zustand des Greifers ist ein Zustand, in dem keinerlei Gefährdung für Mensch und Maschine vom Greifer ausgeht. Für den Systemaufbau bedeutet dies, dass es folgende zwei siche- re Zustände in Abhängigkeit der Position der Greiferfinger gibt: •... -
Seite 10: Blockschaltbild
Freigabe Sensorlogik Relais Auswertelogik Sichere Sensor-und Auswertelogik Spannungsversorgung Greifer SCHUNK Produkte Sensorverteiler Blockschaltbild 4.3 Übergeordnete Steuerung Die übergeordnete Steuerung kann sicher oder unsicher ausge- führt sein. Es werden keine besonderen Anforderungen an die übergeordnete Steuerung gestellt. Es muss sichergestellt werden, dass die in sicherer Technik ausgeführten Verbindungen den An-... -
Seite 11: Sichere Steuerung
Funktionsbeschreibung 4.4 Sichere Steuerung Die sichere Steuerung stellt die Spannungsversorgung U – zum Beispiel mit Hilfe eines sicheren Relais – für den Greifer zur Verfü- gung. Die sichere Steuerung ist in der Lage, die Spannungsversor- gung sicher abzuschalten und nutzt die Funktion als sicheren Ab- schaltpfad. -
Seite 12: Programmablauf
Funktionsbeschreibung 4.5 Programmablauf Das folgende Diagramm zeigt modellhaft das Verhalten der Appli- kationssoftware als Zustandsautomat. Dieser ist in drei Ebenen un- terteilt. Die Ebenen sind nach dem Verhalten der Zustände geglie- dert. Start (Not-Halt low, Freigabe Flanke high, Reset Flanke high) Freigabebetrieb (Zustimmtaster high, Freigabe low... -
Seite 13: Montage Und Inbetriebnahme
Montage und Inbetriebnahme 5 Montage und Inbetriebnahme 5.1 Montage Detailierte Informationen zu Montage und Einstellungen enthält die jeweilige Dokumentation der Einzelkomponenten, Mitgeltende Unterlagen 4]. • Bei dem Greifer müssen für die redundante Abfrage der Sensor- Hinweise signale insgesamt vier Sensoren montiert sein. •... -
Seite 14: Inbetriebnahme
Montage und Inbetriebnahme 5.2 Inbetriebnahme Hinweise zu den Statusanzeigen und der Inbetriebnahme der Ein- zelkomponenten enthält die jeweilige Dokumentation der Einzel- komponenten, Mitgeltende Unterlagen 4]. HINWEIS Der Betreiber kann mit Hilfe der folgenden Checkliste die Einstel- lungen bei der Inbetriebnahme beschreiben und berücksichtigen. Die Checkliste führt nicht die vollumfängliche Erfüllung der anzu- wendenden gesetzlichen Anforderungen herbei. -
Seite 15: Checkliste Inbetriebnahme
5.3 Checkliste Inbetriebnahme HINWEIS: Zu den von der EN ISO13849 und die für die kundenspezifische Applikation gültigen Nor- men benötigten Formulare und Prozesse, empfiehlt SCHUNK zusätzlich diese Checkliste zu verwenden. 1. Korrekte elektrische Verdrahtung prüfen Alle Komponenten sind laut Anschlussplan angeschlossen. Der Anschluss der Leitungen und die Verdrahtung wurde normgerecht ausgeführt. - Seite 16 Montage und Inbetriebnahme 7. Nachlaufweg bei Bauteilverlust messen Im überwachten Betrieb den Nachlaufweg bei Bauteilverlust messen. Um Quetschungen zu vermeiden, mit einem geeigneten Hilfsmittel das ge- griffene Werkstück herausziehen. Die sichere Steuerung erkennt die Bewegung und schaltet den Greifer span- nungslos.
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Seite 17: Anhang
Anhang 6 Anhang Weiterführende Informationen Anschlussplan 1 (Pilz) [} 18] Anschlussplan 2 (LTI) [} 19] 01.00 | Elektrischer Greifer EGP mit sicheren Funktionen | Systembeschreibung | de | 1381595... - Seite 19 X23:1 X24:1 -MA1 Elektrischer 2-Finger Parallelgreifer EGP-S -WD1 4x0,25mm² 0,25 0,25 0,25 0,25 Testtakt1 Querschlusserkennung Testtakt2 Querschlusserkennung +24V SCHUNK GmbH & Co. KG Erstellt FCZU Felix Czubatynski Bearb. FCZU Komm. Nr.: Anschlussplan Bahnhofstrasse 106-134 Datum 05.09.2016 Datum 02.03.2017 Identnummer: 74348...
- Seite 20 01.00 | Elektrischer Greifer EGP mit sicheren Funktionen | Systembeschreibung | de | 1381595...