Selbstoptimierung; Regelungsausgang - gefran 400 Bedienungsanleitung

Die Funktion optimiert nur die Regelparameter für Heizen oder Kühlen. Bei Regelstrecken mit Heizen/Kühlen ist es erforderlich jeweils
eine Selbstoptimierung für Heizen und Kühlen durchzuführen. Die Selbstoptimierung dient zum Berechnen der optimalen Werte für die
Regelparameter während der Anlaufphase des Prozesses. Die Regelstrecke muss sich auf den Wert des Null-Stellgrades befinden
(bei Temperaturregelung Umgebungstemperatur). Im ersten Schritt der Optimierung gibt der Regler eine maximale Ausgangleistung
ab, bis der Punkt (Solltemperatur - Starttemperatur) / 2 erreicht ist. Im zweiten Schritt wird der Stellgrad auf 0% gesetzt und dadurch
eine Schwingung erzeugt. Durch Messung der Schwingungsamplitude
und der Schwingungsfrequenz werden die PID-Parameter
errechnet und speicherresident abgelegt. Wenn die Selbstoptimierung
beendet ist, wird diese automatisch deaktiviert. Die Regelung fährt
mit den neu errechneten Parameter ihren vorgegebenen Sollwert an.
Aktivieren der Selbstoptimierung beim Einschalten:
1. Den gewünschten Sollwert eingeben.
2. Zum Aktivieren der Selbstoptimierung den Parameter Stun auf den
Wert 2 setzen (Menü CFG).
3. Das Gerät ausschalten.
4. Sicherstellen, dass die Temperatur nahe der Umgebungstemperatur ist.
5. Das Gerät wieder einschalten.
Der Vorgang läuft automatisch ab. Am Ende werden die neuen PID-Parameter gespeichert: Proportionalband, Integral- und
Differentialzeiten für die aktive Wirkungsweise (Heizen oder Kühlen). Bei zweifacher Wirkungsweise (Heizen und Kühlen)
werden die Parameter der entgegengesetzten Wirkungsweise berechnet, indem die anfängliche Beziehung zwischen den
jeweiligen Parametern beibehalten wird (Beispiel: Cpb = Hpb * K; wobei gilt: K = Cpb / Hpb zum Zeitpunkt der Aktivierung der
Selbstoptimierung). Nach Abschluss wird der Code Stun automatisch gelöscht.
Anmerkungen:
- Die Prozedur wird nicht aktiviert, wenn die Temperatur über dem Sollwert für Heizen bzw. unter dem Sollwert für Kühlen liegt.
In diesem Fall wird der Kode Stu nicht gelöscht.
HINWEIS: Dieser Vorgang ist bei der Ein-Aus-Regelung nicht vorgesehen.
c_Pb
SP+cSP
SP
h_Pb
+100%

Regelungsausgang

0%
-100%
Proportionaler Regelausgang mit getrennten Proportionalbänder für
Heizen und Kühlen.
PV = Istwert
SP+cSP = Sollwert für Kühlen
c_Pb = Proportionalband für Kühlen
81503D_MHW_400-401_12-2010_DEU
11 • SELBSTOPTIMIERUNG
12 • REGELUNGSAUSGANG
PV
Zeit
Proportionaler Regelausgang mit überlappenden Proportionalbänder für
Heizen und Kühlen
SP = Sollwert für Heizen
h_Pb = Proportionalband für Heizen
Istwert
S.P.
Scheitelwert
S.P.+ t.a.
2
T
t.a.
SP
c_Pb
SP+cSP
h_Pb
+100%
Regelungsausgang
0%
-100%
Zeit
PV
Zeit
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