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Vorgehensweise bei der Abnahmeprüfung
Nach der Verdrahtung der Funktion „Sicher abgeschaltetes Drehmoment" muss
diese wie folgt überprüft werden.
Maßnahme
WARNUNG! Befolgen Sie die
Nichtbeachtung der Vorschriften kann zu Verletzungen und tödlichen
Unfällen führen oder Schäden an den Geräten verursachen.
Stellen Sie sicher, dass der Antrieb während der Inbetriebnahme ohne Gefährdung
gestartet werden kann, drehen und gestoppt werden kann.
Stoppen Sie den Antrieb (falls in Betrieb), schalten Sie die Spannungsversorgung ab
und trennen Sie den Frequenzumrichter durch einen Trenner vom Netz.
Prüfen Sie die Stromkreisanschlüsse der Funktion „Sicher abgeschaltetes
Drehmoment" (STO) anhand des Stromlaufplans.
Schließen Sie den Trenner und schalten Sie die Spannungsversorgung ein.
Prüfen Sie die STO-Funktion bei gestopptem Motor:
• Geben Sie einen Stoppbefehl an den Frequenzumrichter (falls in Betrieb) und
warten Sie bis zum Stillstand der Motorwelle.
Stellen Sie sicher, dass der Frequenzumrichter wie folgt arbeitet:
• Öffnen Sie den STO-Schaltkreis. Der Frequenzumrichter erzeugt eine Meldung,
sofern in Parameter 31.22 (siehe Firmware-Handbuch des Frequenzumrichters)
eine für den Zustand ‚gestoppt' festgelegt ist.
• Geben Sie einen Startbefehl aus, um zu prüfen, ob die STO-Funktion den Betrieb
des Frequenzumrichters sperrt. Der Frequenzumrichter gibt eine Warnmeldung
aus. Der Motor darf nicht anlaufen.
• Schließen Sie den STO-Schaltkreis.
• Quittieren Sie alle aktiven Störungen. Starten Sie den Antrieb neu und prüfen Sie,
ob der Motor normal läuft.
Prüfen Sie die STO-Funktion bei drehendem Motor:
• Starten Sie den Antrieb und stellen Sie sicher, dass der Motor läuft.
• Öffnen Sie den STO-Schaltkreis. Der Motor sollte stoppen. Der Frequenzumrichter
generiert eine Meldung, falls in Parameter 31.22 eine solche für den Zustand „In
Betrieb" festgelegt wurde (siehe Firmware-Handbuch).
• Quittieren Sie alle aktiven Störungen und versuchen Sie, den Frequenzumrichter
zu starten.
• Stellen Sie sicher, dass der Motor im Stillstand bleibt und der Frequenzumrichter
sich wie oben beschrieben verhält, wenn der Motor gestoppt wurde.
• Schließen Sie den STO-Schaltkreis.
• Quittieren Sie alle aktiven Störungen. Starten Sie den Antrieb neu und prüfen Sie,
ob der Motor normal läuft.
Funktion „Sicher abgeschaltetes Drehmoment" 135
Sicherheitsvorschriften
(Seite 11). Die
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Fehlerbehebung
