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ExtendedController CR0234
OUTPUT_BRIDGE
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR0234_Vxxyyzz.LIB
Für die Extended-Seite des ExtendedControllers endet der FB-Name mit "_E". (nicht bei CR0133)
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
OUTPUT_BRIDGE organisiert das Ansteuern der H-Brücken an den PWM-Kanälen.
Der FB dient zur einfachen Verwendung der Ausgänge als H-Brücke. Dazu werden jeweils zwei
aufeinander folgende Ausgangskanäle mit minus-schaltendem Treiber zu einer Brücke
zusammengefasst. Ist DIRECTION = FALSE, wird beim ersten Ausgang der plus-schaltende Treiber
über ein PWM-Signal angesteuert und der minus-schaltende Treiber des zweiten Ausgangs ist
durchgeschaltet.
HINWEIS
Bei Einsatz der H-Brücke wird die Stromregelung nicht unterstützt.
Ausgänge, die im PWM-Modus betrieben werden, unterstützen keine Diagnosefunktionen und es
werden keine ERROR-Merker gesetzt.
Der Aufruf dieses FB mit einem als B(L) konfigurierten Ausgang ist nicht zulässig.
Ein einmal als PWM-Ausgang definierter Ausgang kann nicht mehr umkonfiguriert werden und als
Binärausgang verwendet werden.
Die Überlastschutzfunktion ist in diesem Modus nicht aktiv!
Die Überlastschutzfunktion wird durch OUTPUT_BRIDGE zurückgesetzt.
► Änderungen an den Parametern im Betrieb nur bei INIT=FALSE durchführen! Die neuen
Parameter werden frühestens nach Ablauf der aktuellen PWM-Periode übernommen.
► Änderung der PWM-Frequenzen im laufenden Betrieb:
nur zulässig im Bereich 40...2 000 Hz.
Bei VALUE = 0 wird der Ausgang nicht komplett deaktiviert. Prinzipbedingt wird der Ausgang für
die Dauer eines Timer-Ticks des PWM-Timers aktiv sein (typisch ca. 50 µs).
► FB in jedem SPS-Zyklus aufrufen!
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