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J1939_X_Response - ifm CR0234 Programmierhandbuch

Extendedcontroller

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ExtendedController CR0234

J1939_x_RESPONSE

x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR0234_J1939_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
J1939_x_RESPONSE organisiert die automatische Antwort auf ein Request-Telegramm
(Anforderungstelegramm).
Der FB ist für das automatische Versenden von Nachrichten auf "Global Requests" und "Specific
Requests" verantwortlich. Dazu muss der FB über den Eingang CONFIG für einen Zyklus initialisiert
werden.
Dem FB werden die Parameter PG, PF, PS, RPT und die Adresse des Datenarrays SRC übergeben.
► Für die Quelladresse SRC gilt:
Die Adresse mit dem Operator ADR ermitteln und dem Baustein übergeben!
► Zusätzlich die Anzahl der zu übertragenen Datenbytes übergeben.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
ENABLE
CONFIG
PG
PF
PS
SRC
LEN
116
Datentyp
Beschreibung
BOOL
TRUE:
FALSE:
BOOL
TRUE (im 1. Zyklus):
FALSE:
BYTE
Data Page
Wert der definierten PGN (Parameter Group Number)
zulässig = 0...1 (normalerweise = 0)
BYTE
PDU format byte
Wert der definierten PGN (Parameter Group Number)
PDU1 (specific)
PDU2 (global)
BYTE
PDU specific byte
Wert der definierten PGN (Parameter Group Number)
Wenn PF = PDU1  PS = DA (Destination Address)
Wenn PF = PDU2  PS = GE (Group Extension)
DWORD
Startadresse im Quellspeicher
übergeben!
WORD
Anzahl (> 1) der zu übertragenden Daten-Bytes
Baustein ausführen
Baustein wird nicht ausgeführt
> Baustein-Eingänge sind nicht aktiv
> Baustein-Ausgänge sind nicht spezifiziert
Datenobjekt konfigurieren
im weiteren Programmablauf
= 0...239
= 240...255
(DA = J1939-Adresse des externen Geräts)
Die Adresse mit dem Operator ADR ermitteln und dem Baustein
2280
2299
451

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Diese Anleitung auch für:

Cr0233