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ifm
Programmierhandbuch BasicController-relay CR0431 v03.03.00
Inhalt
5
5.1
ifm-Bibliotheken für das Gerät CR0431 .............................................................................53
5.1.1
Bibliothek ifm_CR0431_V03yyzz.LIB ......................................................................................... 54
5.1.2
Bibliothek ifm_CR0431_util_V03yyzz.LIB................................................................................... 55
5.1.3
Bibliothek ifm_RAWCan_NT_Vxxyyzz.LIB ................................................................................. 55
5.1.4
Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB ................................................................................ 56
5.1.5
Bibliothek ifm_J1939_NT_Vxxyyzz.LIB ...................................................................................... 57
5.2
ifm-Bausteine für das Gerät CR0431 .................................................................................58
5.2.1
Baustein-Ausgänge .................................................................................................................... 59
5.2.2
Bausteine: RAW-CAN (Layer 2) ................................................................................................. 60
5.2.3
Bausteine: CANopen .................................................................................................................. 86
5.2.4
Bausteine: SAE J1939 ............................................................................................................. 131
5.2.5
Bausteine: Eingangswerte verarbeiten ..................................................................................... 163
5.2.6
Bausteine: Ausgangsfunktionen ............................................................................................... 175
5.2.7
Bausteine: System ................................................................................................................... 182
6
6.1
Diagnose ..........................................................................................................................200
6.2
Fehler ...............................................................................................................................200
6.3
Reaktion auf Fehlermeldungen ........................................................................................201
6.3.1
Beispielablauf für Reaktion auf Fehlermeldungen .................................................................... 201
6.4
CAN / CANopen: Fehler und Fehlerbehandlung .............................................................201
7
7.1
Systemmerker ..................................................................................................................202
7.1.1
Systemmerker: Spannungen .................................................................................................... 203
7.1.2
Systemmerker: Eingänge und Ausgänge ................................................................................. 203
7.1.3
Systemmerker: System ............................................................................................................ 203
7.2
Adressbelegung und E/A-Betriebsarten ..........................................................................204
7.2.1
Adressbelegung Ein-/Ausgänge ............................................................................................... 204
7.2.2
Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge .................................................................................... 206
7.3
Fehler-Tabellen ................................................................................................................208
7.3.1
Fehlermerker ............................................................................................................................ 208
7.3.2
Fehler: CAN / CANopen ........................................................................................................... 208
8
9
Index
10
Notizen • Notes • Notes
3
2018-05-09
53
200
202
210
224
228
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Kapitel
