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ifm
Programmierhandbuch BasicController-relay CR0431 v03.03.00
ifm-Funktionselemente
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CANOPEN_GETSYNCSTATE
= Get SYNC State
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung
CANOPEN_GETSYNCSTATE liest...
• die Einstellung der SYNC-Funktionalität (aktiv / deaktiv),
• den Fehlerzustand der SYNC-Funktionalität (SyncError).
Wenn die PLC als CANopen-Slave läuft, wird über diesen FB signalisiert, ob SYNC-Signale
ausbleiben oder ob sie regelmäßig kommen.
Die Bearbeitung von synchronen PDOs usw. läuft im CAN-Stack. CANOPEN_GETSYNCSTATE liefert
jedoch den Fehlerzustand, so dass das Anwendungsprogramm darauf entsprechend reagieren kann.
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Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
Beschreibung
Datentyp
BOOL := FALSE
FALSE TRUE (Flanke):
sonst:
BYTE
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
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ifm-Bausteine für das Gerät CR0431
Baustein einmalig ausführen
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
2018-05-09
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Kapitel
