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Saia-Burgess Controls AG
3.21
Interrupt-Eingänge
3.21.1 Grundsätzliches
Die digitalen Eingangsmodule sind wegen den Eingangsfiltern und dem Einfluss der
Zykluszeit des Anwenderprogramms nicht für die unmittelbare Reaktion auf Ereig-
nisse oder schnelle Zählvorgänge geeignet. Alle CPUs (ausser der PCD1.M110)
besitzen zu diesem Zweck Interrupt-Eingänge.
Bei einer positiven Flanke am Interrupt-Eingang wird ein dazugehöriger XOB aufge-
rufen (z.B. XOB 20). Der Code in diesem XOB bestimmt, wie auf das Ereignis rea-
giert wird, z.B. indem ein Zähler inkrementiert wird.
Der Code in XOB's, die von Interrupt-Eingängen aufgerufen werden, muss mög-
lichst kurz gehalten werden, damit zwischen den Interrupts genügend Zeit zur Abar-
beitung des restlichen Anwenderprogramms bleibt.
Viele FBoxen sind für zyklischen Aufruf vorgesehen und deshalb nicht oder nur
beschränkt für die Verwendung in XOB's geeignet.
Ausnahme: die FBoxen der Graftec Famile (Standard-Bibliothek) sind gut geeignet
3.21.2 PCD1.M120/M130 und PCD1.M125/M135
Die beiden Interrupt-Eingänge befinden sich auf dem Hauptprint und können über
den 6-poligen, steckbaren Klemmenblock angeschlossen werden (Klemmen 20 bis
25). Es wird immer Quellbetrieb verwendet.
Bei einer positiven Flanke am Eingang INB1 wird der XOB 20 aufgerufen, bei einer
positiven Flanke am Eingang INB2 wird der XOB 25 aufgerufen. Die Reaktionszeit
bis zum Aufruf von XOB 20/25 beträgt maximal 1 ms. Der Code dieser XOB be-
stimmt, wie auf die Ereignisse reagiert wird, z.B. indem ein Zähler inkrementiert wird
(Eingangsfrequenz maximal 1 kHz bei Puls/Pause je 50 %, Summe der beiden Fre-
quenzen maximal 1 kHz). Ist der entsprechende XOB nicht programmiert, so wird die
ERROR LED eingeschaltet bzw. der XOB 13 aufgerufen.
INB2
INB1
PGND
PGND
Eingangssignale (immer Quellbetrieb bei PCD1.M12x und PCD1.M13x):
H = 15.. 30 V
L = -30..+5 V oder unbeschaltet
Handbuch Hardware der Reihen PCD 1 / PCD 2 │ D okument 26 / 737 DE24 │ 2 014-07-30
10k
25
24
3.3 nF
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4k7
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20
CPUs und Erweiterungsgehäuse
µC
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4k7
Interrupt-Eingänge
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