Grafische Übersicht Saia-Burgess Controls AG PCD2.M4x60 Grafische Übersicht In der grafischen Übersicht finden sich einige der Hauptthemen, die im Betriebshandbuch zu PCD2.M4160 und PCD2.M4560 beschrieben werden. Werdn die Anschlüsse/bzw. Bauteile in der Grafik angeklickt, wird direkt das entsprechende Kapitel im Dokument angezeigt. „Kap. Zahl“ geben die jeweiligen Kapitelnummern an. 2 unbelegte SPI-Steckplätze (schnellerer serieller Bus) für E/A-Module oder Kommunikationsport C, Kommunikationsmodule, Kap.
Ziel von Cyberattacken. Um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten, müssen immer geeignete Schutzmaßnahmen ergriffen werden. In PCD-Steuerungen sind einfache Schutzfunktionen integriert. Ein sicherer Internetbetrieb ist jedoch nur gewährleistet, wenn externe Router mit Firewall und verschlüsselten VPN-Verbindungen genutzt werden. Weitere Informationen finden Sie in unserem Supportportal: www.sbc-support.com/security PCD2.M4x60 – Benutzerhandbuch │ Dokument 27-648 │ Ausgabe GER06 │ 2020-10-21...
Versionsübersicht Saia-Burgess Controls AG Allgemeine technische Details Typenübersicht PCD2.M4160 PCD2.M4560 Anzahl der integrierten Digitaleingänge 4 Digitaleingänge (24 V, konfigurierbar: „Normal“, „Interrupt“, „Counter“) Anzahl der Digitaleingänge/Digitalausgänge in der Basiseinheit Oder E/A-Modulsteckplätze in der Basiseinheit Anzahl der Digitaleingänge/Digitalausgänge mit – 1023 Modulträger PCD2.C1000/PCD2.C2000 oder E/A-Modulsteckplätze –...
Systemübersicht Saia-Burgess Controls AG An Bord 4.1 X1 – USB-Gerät USB-Gerät (1.1) an Anschluss des Typs B. 4.2 X2 – Isolierter RS-485-Port/MPI 9-poliger D-Sub-Anschluss S-Net / M PI / R S-485 D-Sub-Pol Signal Erläuterung PGND 0 V von 24-V-Spannungsversorgung RxD/TxD-P B (rot) Daten empfangen / s enden, Pluspol RTS/CNTR-P Steuersignal für Repeater (Richtungssteuerung)
Systemübersicht Saia-Burgess Controls AG An Bord 4.3.1 Erweiterungsgehäuse Das PCD2.C1000 oder PCD2.C2000 Erweiterungsgehäuse, auch LIO-Modulträ- ger genannt, bieten Platz für jeweils 4 bzw. 8 zusätzliche E/A-Module. Die PCD2-Erweiterungsgehäuse werden ebenfalls auf zwei parallel aneinander montierte 35-mm-DIN-Schienen aufgeschnappt. LIO Modulträger Modul- Beschreibung Externe Interne (Erweiterungs-...
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E/A-Modulträger nicht überlastet werden. Diese Kontrolle ist besonders bei der Verwendung von der Art Analog-, Zähl- und Positioniermodulen wichtig, da diese zum Teil einen recht grossen Stromverbrauch haben. Es wird empfohlen die Berechnungstabelle unter www.sbc-support.com zu ver- wenden. PCD2.M4x60 – Benutzerhandbuch │ Dokument 27-648 │ Ausgabe GER06 │ 2020-10-21...
Systemübersicht Saia-Burgess Controls AG An Bord Erweiterungsanschluss Über diese Anschlüsse kann das PCD2.C1000/ C2000 Erweiterungsgehäuse durch Verbindungs- stecker PCD2.K010 oder mit den Verbindungska- beln PCD2.K106 mit weiteren Erweiterungsgehäu- 24 VDC sen verbunden werden. Damit lassen sich bis zu Error 1023 digitale E/As realisieren. LEDs ● ● ...
Systemübersicht Saia-Burgess Controls AG An Bord 4.6 X6/X7 – Zwei Ethernet-Ports (Switch) Zwei Ethernet-Ports mit integriertem Switch (10/100 Mbit/s). 4.7 X8 – Interrupt-Digitaleingänge Vier Digitaleingänge mit konfigurierbaren Interrupt-Funktionen. Anschlussbeschriftung Signal DI_IX3 DI_IX2 DI_IX1 DI_IX0 – – 4.8 X9 – Steckplatz C für Kommunikationsport Ausbruchstelle im Gehäusedeckel für den D-Sub-Anschluss des Moduls: - Profibus DB PCD2.F7500. 4.9 M1 – Speichersteckplatz Steckplatz für Speichermodule wie beispielsweise PCD7.R610. 4.10 BAT – Steckplatz für Batteriemodul Steckplatz für Batteriemodul PCD3.
LED-Verhalten Saia-Burgess Controls AG LED-Verhalten Drei LEDs (grün, rot und gelb) zeigen die möglichen Betriebszustände der CPU an, die in der folgenden Tabelle zusammengefasst sind: Bedeutung Betrieb Stopp Fehler Legende: ● ● Form ● LED aus Farbe Grün Gelb ● ● LED ein ●...
Betriebs-/Stopptaste Saia-Burgess Controls AG Anforderungen / allgemeine Informationen Betriebs-/Stopptaste Eine Drucktaste ist in der Nähe des USB-Anschlusses angeordnet (X1). Die Betriebsart kann während des Betriebs oder Anlaufs geändert werden. Wenn Sie die Taste im Betrieb länger als eine ½ Sekunde und kürzer als 3 Sekunden drücken, wechselt die Steuerung in den Stoppbetrieb und umgekehrt.
Steckplätze für E/A-Bus und E/A-Erweiterungsport Saia-Burgess Controls AG PCD2.M4160 | PCD2.M4560 Steckplätze für E/A-Bus und E/A-Erweiterungsport 8.1 PCD2.M4160 Das PCD-Modul verfügt über vier E/A-Steckplätze mit Adressen von 0 bis 63. Die Kommunikationsmodule (PCD2.Fxxx) oder Speichermodule (PCD2.Rxxxx) können in die Steckplätze 0 oder 1, aber nicht in die Steckplätze 2 oder 3 eingesetzt werden.
Datenerhalt Saia-Burgess Controls AG PCD2.M4160 | PCD2.M4560 Steckplatz für Datenerhalt, Echtzeituhr und Batteriemodul 9.1 Verwendung des optionalen Batteriemoduls Der Steckplatz für das PCD3-Batteriemodul wird für die meisten Anwendungen nicht verwendet. Diese Option wird nur von Kunden verwendet, für die die Echtzeituhr auch dann aktiviert bleiben muss, wenn das System über einen Zeitraum von mehr als 10 Tagen ausgeschaltet bleibt.
Interrupts Saia-Burgess Controls AG Verwendung als normale Digitaleingänge Interrupt- oder Digitaleingänge an Klemmenblock X8 Klemmenblock DI_IX3 Interrupt- DI_IX2 Eingänge DI_IX1 DI_IX0 Klemmenblock X8 Digitaleingänge gemäß Norm IEC 61131-2: Eine Eingangsspannung unter 5 V wird als Zustand „low“ (niedrig), eine Eingangs- spannung über 15 V als Zustand „high“ (hoch) angesehen. Maximale Eingangsspannung = 30 V.
Interrupts Saia-Burgess Controls AG Verwendung als Interrupt-Eingänge 10.2 Verwendung als Interrupt-Eingänge Quellbetrieb Klemmenblock DI_IX3 DI_IX2 Interrupt- Eingänge DI_IX1 DI_IX0 Klemmenblock X8 Um Digitaleingänge als Interrupt-Eingänge zu nutzen, wählen Sie den Modus „In- terrupt“. Die Interrupts können bei steigender Flanke, bei fallender Flanke oder bei beidem ausgelöst werden.
Interrupts Saia-Burgess Controls AG Verwendung als Interrupt-Eingänge geräteinterner Zähler 10.3 Verwendung als Interrupt-Eingänge geräteinterner Zähler Quellbetrieb Klemmenblock DI_IX3 Zähler 1 DI_IX2 Interrupt- Eingänge DI_IX1 Zähler 0 DI_IX0 Terminal block X8 10.3.1 Einführung Die vier Interrupt-Eingänge können als zwei unabhängige modulinterne Zähler ver- wendet werden. Dieser modulinterne Zähler zählt unabhängig vom CPU-Zyklus. Sobald im Gerätekonfigurator (Device Configurator) «Zähler» für die Schalteran- schlüsse gewählt ist, werden für jeden der beiden Zähler zwei Interrupts reserviert (leicht erkennbar im Gerätekonfigurator (roter Rahmen, zweiter Zähler ausgegraut) ...
Interrupts Saia-Burgess Controls AG Verwendung als Interrupt-Eingänge geräteinterner Zähler 10.3.2 Funktionsbeschreibung 10.3.2.1 Funktionsblockdiagramm Start Zählen/Rotate Input IX1 Clock PED 6500 PAD 6500 Zähler Clock/ Input IX0 Call XOB *(–1) Komparator Richtung Referenzwert Nummer Info Mittels SCF-Befehlen konfigurierbare Parameter 10.3.2.2 Funktionsbeschreibung (gilt für Zähler 0, wie auch für Zähler 1) Zur Konfiguration sowie zum Starten und Stoppen des modulinternen Zählers ist ein Systemaufruf vorhanden (BOARDCNT). Zur Konfiguration und zum Starten ...
Interrupts Saia-Burgess Controls AG Verwendung als Interrupt-Eingänge geräteinterner Zähler 10.3.2.3 Beschreibung der Zählerbetriebsart Die Zählerbetriebsart wird in der E/A-Konfiguration konfiguriert (modulinterne E/A-Eingänge/Interrupts/Zähler/Watchdog) X1-Kodierung In dieser Betriebsart wird der Zähler bei jeder positiven Flanke von A gesetzt und zählt abhängig vom B-Zustand aufwärts oder abwärts. X2-Kodierung Das gleiche Verhalten gilt für die X2-Kodierung, außer dass der Zähler bei jeder Flanke von Kanal A inkrementiert oder dekrementiert, je nachdem, welcher Kanal den anderen führt.
Interrupts Saia-Burgess Controls AG Verwendung als Interrupt-Eingänge geräteinterner Zähler 10.3.2.4 Systemfunktionsparameter Mit der Funktionsbibliothek-Nr. 17, Funktions-Nr. 1 ist es möglich, den modulinter- nen Zähler zu starten/stoppen und zu konfigurieren. Die folgende Tabelle zeigt die Parameter: Parameter Erklärung Bereich Beschreibung COUNT_NUM Eingang 0: Zähler 0 1: Zähler 1 Wert START/STOP Eingang...
Watch-Dog Saia-Burgess Controls AG Watch-Dog-Relais Die PCD2.M4_-CPUs verfügen über einen Hardware-Watchdog als Standardausrüstung. Das Watchdogrelais befindet sich in Anschluss X4 an Pin 5 und 6. Technische Daten Anzahl Ausgänge 1 Relaiskontakt Funktion Als Watchdog oder Benutzerausgang (wählbar) Max. Spannung 48 VAC oder VDC Schaltstrom 1A (bei VDC Schutzdiode über dem Kontakt nötig) Funktionsbeschreibung Sobald das Watchdog-Relais an der Adresse O 255 durch eine Einschalt-/ Ausschaltzeit von < 200 ms (oder einen anderen im Gerätekonfigurator ...
Kommunikationsports Saia-Burgess Controls AG X1 - USB Programmierschnittstelle Kommunikations-Schnittstellen Portnummer (Software- Beschreibung adresse) Programmierung Port #2 S-Bus, freies Protokoll Port #10 Profi S-Net Port #0 Integrierter RS-485-Anschluss Port #1 Steckplatz A Schnittstellentyp durch PCD7.F1xxS wählbar Port #9 Dual Ethernet Switch Port #8 Profibus-DP mit PCD2.F7500 (optional) 12.1...
Kommunikationsports Saia-Burgess Controls AG X2 – Isolierter RS-485-Port/MPI 12.2 X2 – Isolierter RS-485-Port/MPI 9-poliger D-Sub-Anschluss (Port #2) PCD7.F7500 X3Ext Nutzbar als MPI-Schnittstelle oder Halt als Standard S-Bus RS-485. Error Do not remove PCD7FxxxS Slot A S-Net / M PI / R S-485 D-Sub- Signal Erläuterung PGND 0 V von 24-V-Spannungsversorgung...
Kommunikationsports Saia-Burgess Controls AG X4 - RS-485 (Port #0) nicht galvanisch getrennt) 12.3 X4 - RS-485 (Port #0) nicht galvanisch getrennt) Eine RS-485 Verbindung im Kommunikationsmodus S-Bus, Modbus oder MC4 lässt sich über Port #0, auf Klemmenblock X4, Klemmen 8 und 9 realisieren. PCD7.F7500 X3Ext Klemmenblock RS 485 Buskabel Halt RX - TX...
Kommunikationsports Saia-Burgess Controls AG X5 - Steckplatz A (Port #1) Anschlussblock 12.4 X5 - Steckplatz A (Port #1) Anschlussblock Durch die PCD7.F1xxS-Module ist die Schnittstellenart wählbar. PCD7.F7500 Klemmenblock X3Ext … … … … … Halt von/zu … Error PCD7.F1xxS … Steckplatz A … … … Do not remove PCD7FxxxS Slot A...
Kommunikationsports Saia-Burgess Controls AG X6 und X7 - Ethernet Switch Port #9 12.5 X6 und X7 - Ethernet Switch Port #9 ` Für die Ethernet-Verbindung wird ein 10/100 Mbits Switch an X6 und X7 verwendet, der sich automatisch den PCD7.F7500 beiden Geschwindigkeiten anpasst. ` Die beiden Buchsen mit gleicher Ether- net-Adresse können Geschwindikeits- X3Ext technisch unabhängig voneinander...
Kommunikationsports Saia-Burgess Controls AG X9 - Steckplatz C Profibus-DP-Master (Port #8) optional 12.6 X9 - Steckplatz C Profibus-DP-Master (Port #8) optional Profibus-DP-Master wird durch das Nachrüsten des PCD7.F7500 Modul auf Slot C ermöglicht. Anschluss Slot D-Sub PCD7.F7500 9 polig (weiblich) MBit/s X3Ext PG5 Portadresse Pin Nr. Signal Halt Error RxD / T xD-P B (rot) RTS / C NTR-P DP GND DP +5 V Do not remove CAN_High...
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Kommunikationsports Saia-Burgess Controls AG X9 - Steckplatz C Profibus-DP-Master (Port #8) optional Montage auf Slot C ● Speisung von der PCD2.M4_ entfernen. ● Alle eventuell schon gesteckten Kabel (UBS, Ethernet, Profibus, RS-232) ent- fernen, welche beim entfernen des Gehäuse stören könnten. ● Gehäuse-Oberteil enfernen. ● Als nächstes den mitgeliefertn Abstandshalter (Abb. 2) auf der Rückseite der aufzusteckenden PCD2.F7500 einstecken. Das runde Ende des Abstandshal- ters muss in das Rundloch der CPU-Platine gesteckt werden.
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Kommunikationsports Saia-Burgess Controls AG X9 - Steckplatz C Profibus-DP-Master (Port #8) optional ● Gehäuse-Oberteil wie folgt bearbeiten: Vorgestanzte Aussparung im Deckel, links der beiden D-Sub Stecker Ausspa- rungen ausbrechen. Gehäuse-Oberteil aufsetzen und mit den beiden Torx-Schrauben sichern. 12-8 PCD2.M4x60 – Benutzerhandbuch │ Dokument 27-648 │ Ausgabe GER06 │ 2020-10-21...
Kommunikationsports Saia-Burgess Controls AG E/A-Modul basierte Schnittstellen PCD2.F2xxx 12.7 E/A-Modul basierte Schnittstellen PCD2.F2xxx Zwei weitere serielle Schnittstellen ermöglichen die speziellen E/A-Modulen PCD2.F2xxx auf geeigneten E/A-Slots. Die Module vom Typ PCD2.F2xxx sind für die Aufnahme in den E/A-Slots 0…3 der PCD2.M_ vorgesehen. PCD4.M4160 PCD2.M4560 PCD2.F2xxx Module PCD2.F2xxx Module P C D 7 .
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Kommunikationsports Saia-Burgess Controls AG E/A-Modul basierte Schnittstellen PCD2.F2xxx Weitere Dokumente zum Thema Kommunikation werden als Ergänzung empfoh- len: Thema Dokumentnummer Systemkatalog (dient als Übersicht) 26-215 Programmierwerkzeug Saia PG5 26-732 ® Programmierung in Anweisungsliste 26-733 Ethernet-TCP/IP 26-776 RS-485 Netzwerke / Komponenten 26-740 Serielle Schnittstellenmodule PCD7.F1xxx 27-664 E/A basierte Schnittstellenmodule PCD2.F2xxx 27-649...
Montage Saia-Burgess Controls AG Montage mit Schrauben 14.1.1 Montage der PCD2.M4x60: Schritt 1 Schritt 2 Schritt 3 E/A-Klemmenabdeckungen oben Gerät über die Schraubenköpfe Gerät bis Anschlag nach unten stülpen und leicht an die Wand schieben unten vorsichtig abziehen andrücken Schritt 4 Schritt 5 Schritt 6 Schrauben anziehen Klemmenabdeckungen...
Montage Saia-Burgess Controls AG Montage auf 2 DIN-Schienen 14.2 Montage auf 2 DIN-Schienen 14.2.1 Montage der PCD2.M4x60: Schritt 1 Schritt 2 Schritt 3 Zwei DIN-Schienen Die Unterseite des Moduls . . sich das Gerät über die Den Druck nach oben übereinander, an die untere DIN-Schie- obere DIN-Schienenkante beenden und dabei prüfen sich anstossend,...
Anhang Saia-Burgess Controls AG Symbole Anhang A.1 Symbole In Handbüchern verweist dieses Symbol den Leser auf weitere Informationen, die in diesem oder anderen Handbüchern oder technischen Unterlagen enthalten sind. In der Regel gibt es keinen direkten Link zu solchen Dokumenten. Dieses Symbol warnt den Leser, dass Komponenten bei Berührung durch elektrostatische Entladungen beschädigt werden können.