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Modulbeschreibung
Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P (Best.-Nr. 2489830000)
Das Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P mit inte-
griertem Leistungsverstärker kann einen 2-phasigen Schritt-
motor direkt ansteuern. Zusätzlich kann das Modul bis zu 6
binäre Steuersignale erfassen und bis zu zwei Aktoren mit je
maximal 0,5 A ansteuern. Die Eingänge DI 4 und DI 5 kön-
nen Drehgebersignale verarbeiten (AB-Modus).
An den Steckverbindern 1 bis 3 können je zwei Sensoren in
2-Leiter- oder 3-Leiter-Technik angeschlossen werden. An
Steckverbinder 4 können zwei Aktoren in 2-Leiter-Technik
angeschlossen werden. Der Schrittmotor wird an Steckver-
binder 7 angeschlossen. Eine externe Spannungsversorgung
wird an Steckverbinder 8 angeschlossen. An jedem Kanal ist
eine Status-LED angeordnet.
Über eine Konfigurationsanwendung im Webserver kann
das Antriebssystem konfiguriert und Bewegungsabläufe pro-
grammiert werden.
Die Modulelektronik versorgt die Sensoren aus dem Ein-
gangsstrompfad (I
) und die Aktoren aus dem Ausgangs-
IN
strompfad (I
). Die Modulelektronik und der angeschlosse-
OUT
ne Motor werden von der externen Spannungsversorgung
gespeist (12 V ... 50 V). Die externe Spannungsversorgung
muss separat gegen Überstrom abgesichert werden.
Eine Unterbrechung der Spannungsversorgung
von weniger als 1 ms hat keine Auswirkungen.
Bei längeren Unterbrechungen wird die Buskom-
munikation abgeschaltet.
2575250000/02/11.2018
Handbuch Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P
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