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4 Aufbau und Beschreibung
06.00 | NSR-A | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389721
Aufbau (Baugröße NSR-A 100 / 160)
1
Wechselkopf
2
Spannbolzen
3
Palettenadapter
4
Adapterplatte (separates Zubehör)
5
Optionsmodule (separates Zubehör)
6
Sensoren
Mit dem pneumatischen Palettenwechselsystem NSR-A können
Werkzeugmaschinen mit Paletten automatisiert beladen werden.
Das Palettenwechselsystem besteht aus einem Wechselkopf (1)
und einem Palettenadapter (3) mit Spannbolzen (2). Der am
Roboter montierte Wechselkopf koppelt den Palettenadapter, der
an kundenseitige Spannpaletten montiert ist.
Im Wechselkopf stellt ein pneumatisch angetriebener
Verriegelungskolben eine sichere formschlüssige Verbindung mit
dem Spannbolzen her.
Überwachung des Systemzustandes mit Sensoren
Das Palettenwechselsystem NSR-A ist vorbereitet für die
Überwachung des Systemzustandes.
• Abfrage "Palettenwechselsystem entriegelt" und
"Palettenwechselsystem verriegelt" mit 2 Magnetschaltern
MMS 22...-SA (zur separaten Bestellung)
• Abfrage "Palettenadapter vorhanden" mit einem
Näherungsschalter IN 50 (zur separaten Bestellung)
Weitere Hinweise zu den Sensoren siehe
Sensoren montieren
[
Aufbau und Beschreibung
}
51].
23
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Fehlerbehebung
