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Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
OBJEKTBESCHREIBUNG
INDEX
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
BESCHREIBUNG DER POSITIONEN
Zugang
PDO-Mapping
Wertebereich
Standardwerte.
12.3.5.2.5.
Die quick stop deceleration ist die Verzögerung/Abbremsung, die dazu verwendet wird, den
Motor zum Stillstand zu bringen, wenn ein 'Quick Stop'-Befehl erteilt und der quick stop
option code (605Ah) auf 2 eingestellt worden ist. Die quick stop deceleration wird in
denselben Einheiten wie profile acceleration ausgedrückt.
OBJEKTBESCHREIBUNG
BESCHREIBUNG DER POSITIONEN
12.3.5.2.6.
Der Bewegungsprofiltyp ( motion profile type ) wird dazu verwendet, den Typ des
Bewegungsprofils auszuwählen, der für die Ausführung einer Bewegung je nach Profil
verwendet wird.
6083h
Profile accel./decel.
VAR
ABSOLUTWERT32
konditional;
obligatorisch, mit Unterstützung pp oder pv
rw
möglich
ABSOLUTWERT32
Keine
Objekt 6085
INDEX
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugang
PDO-Mapping
Wertebereich
Standardwerte.
Objekt 6086
Wert
Beschreibung
0
Lineare Rampe (Trapezprofil)
Seite 178 von 194
: Quick stop deceleration
h
6085h
Quick stop deceleration
VAR
ABSOLUTWERT32
optional
rw
möglich
ABSOLUTWERT32
Keine
: Motion profile type
h
Bedienungshandbuch SLVD-N
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