Parker SLVD1N Handbücher

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Parker SLVD1N Bedienungshandbuch

Parker SLVD1N Bedienungshandbuch (194 Seiten)

Marke: Parker | Kategorie: Servoantriebe | Dateigröße: 4.07 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Einleitung

7
- Allgemeines
  7
- Produktbeschreibung
  7
- Produktidentifikation
  8
2 Sicherheitshinweise

10
3 Technische Merkmale

15
- Klimatische Bedingungen
  15
- Vibrationen und Stöße
  15
- Versorgung
  16
- Technische Daten
  17
- Digitaleingänge
  18
- Wichtigste Softwareeigenschaften
  19
4 Montage

20
- Abmessungen und Gewichte
  20
- Befestigung
  22
- Montagekriterien
  23
5 Anschluss

24
6 Status-Led

46
7 Verwendung der Tastatur

46
8 Start

48
- Einstellung der Standardparameter
  48
- Auswahl des Motortyps
  48
- Änderung der Motordaten
  49
- Einstellung der Rückführung
  49
  - Feedbackauswahl
    49
- Feedback vom Rechteckwellen- oder Sinuswellen-Inkremental-Encoder
  50
- Phaseneinstellung Encoder
  50
  - Verfahren 1
    50
  - Beschreibung
    50
  - Verfahren 2
    51
- Feedback vom Sincos-Encoder mit Endat-Schnittstelle
  52
  - Motorphasen
    53
  - Erforderliche Geräte
    53
- Erste Inbetriebnahme
  54
- Einstellen der Drehzahlreglung
  55
9 Parameter und Programmierung

61
- Masseinheit
  62
- Dezimalparameter Main Block
  64
- Binärparameter Main Block
  70
- Betriebsmodi
  76
- Drehmomentregelung (Betriebsmodus 1)
  81
- Elektrische Welle + Stellungsregler (Betriebsmodus 13)
  82
- Elektronischer Nocken (Betriebsmodus 14 )
  86
  - Stellungsregler
    86
  - Drehzahlmodus
    87
  - Elektronische Nocke
    87
  - Vordefinierte Funktion
    87
  - Linearer Einkupplungsnocken
    94
- Elektronische Nocken (Betriebsmodus 11)
  96
  - Stellungsregler
    97
  - CAM1 und CAM2
    97
    
    Automatischer Übergang der Nocken-Tabellen
    101
- Positionskontrolle über Canbus (Betriebsmodus 15)
  109
- Basisfunktionen
  111
  - Homing-Funktion
    111
  - Drehzahlregelung
    112
  - Strom- oder Drehmomentregelung (Klassisch)
    112
  - Virtueller Encoder
    112
  - Wertevergleicher
    113
  - Werterfassung
    113
  - Programmierbarer Ausgang auf Modul
    114
  - Programmierbarer Analoger Ausgang
    114
  - Referenz Master
    115
  - CAN-Encoder
    117
  - Beschreibung
    118
10 Programmierung der Digitalen Ein- und Ausgänge

119
- Die "Pico-PLC
  119
- Funktionsbeschreibung
  122
- Programmierung des Antriebsmechanismus mit dem PC
  124
- Motionwiz
  125
11 Serielle Schnittstelle

126
- Kommunikationsprotokoll
  126
  - Nachrichtentyp
    127
  - Anmerkung
    128
12 Can-Schnittstelle

131
13 Anhang A: Konventionen

187
14 Anhang B: Taktgebung Software

188
- Intervall
  188
15 Anhang C: Standard-Programm der Pico-PLC

188
- Digitaler Ausgang 0, Zeigt An: Servoregler Ok
  188
16 Anhang D: Kurz-Informationen

189
17 Anhang E: Alarme

190
- Mögliche Abhilfe
  190
18 Anhang F: Dauerleistung

191
19 ANHANG G: Externe Leistung

192
20 Überarbeitungshistorie des Bedienungshandbuchs

193

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