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Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
Pos. nicht erreicht
Abbildung 33: Target reached
Die Abbildung 34 veranschaulicht die Bedeutung der Subfunktion following error im
Profilpositions-Modus . Symmetrisch um die Referenzposition herum ist ein Fenster bezüglich
der angenommenen Toleranz für den Folgefehler festgelegt. Befindet sich ein Antrieb länger
als die Zeit des time out following error außerhalb des angenommenen Positionsbereichs,
wird das Bit following error (Bit 13) im Statuswort (s tatusword ) eingestellt.
Angenommene nächste Referenzposition
Abbildung 34: Following error
Das following error window (Fenster) wird dazu verwendet, mittels des Statusworts die
Bedingung des Servofehlers auf vom Benutzer festgelegten BIT14 anzuzeigen, wenn der
interpolierte Positions-Modus aktiviert ist und sich das Standard-Bit 13 im Profilpositions-
Modus befindet. Diese Funktion ist für Rel. 206 noch nicht gültig.
Stellt der Benutzer b272.3 ein, wird eine Störungs-Eingriffssequenz aktiviert. Auf der
Grundlage des Fault reaction option code (gültige Werte 0,1,2) schaltet der Motor ab und wird
schließlich mit dem Senden einer Notnachricht mit Fehlercode 0xff11 und geladenen
Benutzerdaten mit pr[108:109] deaktiviert. Diese Funktion ist für Rel. 206 noch nicht gültig.
Bereich angenomm. Pos.
Fenster Pos.
Pos. erreicht
Error tollerance
Following
Following
error
window
window
No following error
Seite 181 von 194
Fenster Pos.
error
Bedienungshandbuch SLVD-N
Position
Pos. nicht erreicht
Position
Following error
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