Geber Fehlt [22] Alarm Mit Absolutem Encoder Hiperface - gefran SIEIDrive ADV200 Bedienungsanleitung

Bit
D7..D4 D3
6
7
16.31 xxxx
● Geber fehlt [22] Alarm mit absolutem Encoder Hiperface
Bit
D7..D4 D3
3
5
6
8
Die folgenden Bedingungen treten während der Encoder-Rücksetzungsphase nach der Geber fehlt [22] Akti-
vierung ein.
150
Wert
Name
D2 D1 D0
ACK_
0x4 0x0
TMO
0x8 0x0 DT1_ERR
Wert
Name
D2 D1 D0
Ursache: Spannungsniveau nicht korrekt oder es sind Störungen bezüglich der Signale
0x8
der inkrementalen Kanäle A-B vorhanden.
Lösung: Den Anschluss der Kanäle A-B Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss der
Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung überprüfen, Parameter 2102
Encoder 1 Versorgung überprüfen, Parameter 2108 Encoder1 Signal Vpp überprüfen.
0x2 0x0 Ursache: SSI Signale gestört, führen zu einem CKS Fehler oder Parität
Lösung: Den Anschluss Clock und Data Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss der
Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung überprüfen, Parameter 2102
Encoder 1 Versorgung überprüfen.
Ursache: Der Encoder erkennt den Befehl nicht, der ihm übersandt wurde und antwortet mit
0x4 0x0
ACK. Die nicht vorhandenen SSI-Signale führen zu einem TM0 Fehler.
Lösung: Den Anschluss Clock und Data Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss der
Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung überprüfen, Parameter 2102
Encoder 1 Versorgung überprüfen.
Ursache: Während der Setup-Phase ist ein Fehler aufgetreten.
0x1 0x0 0x0
Lösung: Den Anschluss Clock und Data Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss der
Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung überprüfen, Parameter 2102
Encoder 1 Versorgung überprüfen.
Ursache: SSI Signale nicht vorhanden oder gestört, was zu einem CRC Fehler
führt.
Lösung: Den Anschluss Clock und Data Encoder-Antrieb überprüfen, den
Anschluss der Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung über-
prüfen, Parameter 2102 Encoder 1 Versorgung überprüfen.
Ursache: Der Encoder hat eine Funktionsstörung seinerseits festgestellt und meldet
dies dem Antrieb über Bit DT1. In den Bits 16..31 ist die vom Encoder festgestellte Art
der Funktionsstörung vorhanden.
Lösung: Siehe technisches Handbuch des Encoderherstellers.
Bit =0 =1
0 Light source OK Failure (1)
1 Signal ampli- OK Erroneous (1)
tude
2 Position value OK Erroneous (1)
3 Over voltage NO Yes (1)
4 Under voltage NO Under voltage supply (1)
5 Over current NO Yes (1)
6 Battery OK Change the battery (2)
7..15
(1) Kann auch nach dem Aus- oder Einschalten der Versorgung eingestellt werden.
(2) Nur für batteriegepufferte Encoder
Beschreibung
Beschreibung
ADV200 • Fehlersuche